專利名稱：速度可控的無擋板氣動輸送機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于一般圓柱狀輕質(zhì)制品的氣動輸送機，尤其涉及一個可控制無論是整體還是零散或是單個流動制品的輸送速度的無擋板輸送機。
背景技術(shù)：
近年來，氣動輸送機已普遍用于輸送輕質(zhì)制品，如用在諸如圓柱狀輕質(zhì)飲料罐體的制造和灌裝作業(yè)中。由于這類氣動輸送器使罐體的輸送速度要遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于機械輸送機能夠達到的速度，因此這類氣動輸送機己獲得巨大成功。這些氣動輸送機一直以不同型式采用氣流噴嘴和氣孔，用以沿輸送表面?zhèn)魉腿萜?。氣流引入到輸送面的角度包括噴嘴或氣孔引?dǎo)氣流平行于運動方向以及以不同的角度橫截于運動方向。一般說來，這些裝置的目的在于利用氣流的吹力使容器沿所需方向運動。
本申請人已對裝置作了改進，其中通過氣流噴嘴供給的氣流可以利用附壁效應(yīng)(Coanda Effect)使氣流沿輸送機的表面運動，因而也沿在輸送機上的容器的底面運動。利用這一效應(yīng)和貝努力原理(Bernoulli Principle)，在氣流高速流過的區(qū)域產(chǎn)生低壓，從而根據(jù)氣壓的變化來控制容器，而不是依靠裝置在所需方向上吹動容器的能力。這些原理已經(jīng)用于在相鄰的容器之間形成所需的高壓區(qū)和低壓區(qū)以調(diào)節(jié)容器的流動。
貝克爾(Barker)的美國專利第3,105,720號表示出一種用圓柱狀容器的另一端處的氣孔將容器從一個輸送機豎直地移動到另一個輸送機的方法。
福得(Futer)的美國專利第3,180,688號公開了利用一系列氣孔和豎直噴嘴的一類輸送機。該豎直噴嘴使制品懸浮在輸送機上，而氣孔提供一個朝下游方向的推動力，用以使制品朝下游方向運動。
麥爾姆端(Malmgren等)的美國專利第3,385,490號公開了用于沿一輸送機輸送網(wǎng)狀或板裝材料的裝置，其中設(shè)有從輸送機的外邊緣向內(nèi)朝中心傾斜的氣孔，該裝置的中心設(shè)有排氣網(wǎng)用于排出空氣。該裝置試圖使一片材料由于通過氣孔中的氣流產(chǎn)生的向下游運動力的作用聚到中心并朝下游方向輸送。從氣孔中噴出的氣體向內(nèi)側(cè)的分量旨在使兩邊平衡，從而使板關(guān)材料在輸送機上聚到中心。
奉(Fong)的美國專利第3,733,056號和4,033,555號各自公開了一種使粒狀物料流體化的輸送機，并利用指向下游方向和與運動方向基本橫截的氣孔。
哈桑(Hassan等)的美國專利第4,165,132號公開了用于輸送薄片的氣動輸送機，其中在輸送機的側(cè)邊緣設(shè)有向內(nèi)傾斜的氣流噴嘴，用以使薄片在輸送機上懸浮并向中心聚集。這些噴嘴還產(chǎn)生一個朝下游方向的分力，其使薄片沿輸送機朝下游方向運動。
倫赫特(Lenhart)的美國專利第4,456,406號公開了一類需要頂蓋的輸送機，并利用制品間形成的高壓區(qū)產(chǎn)生阻擋容器的空氣層，以使容器在沿輸送機運動時保持松散的分離狀態(tài)。這使得容器彼此間的碰撞和由于碰撞對容器產(chǎn)生的潛在損傷降到最低。
倫赫特(Lenhart)的美國專利第4,732,513號提供了一種無蓋的氣體輸送機，其中設(shè)有稍向下游方向傾斜的以基本豎直方向穿過輸送面的噴嘴，并設(shè)有構(gòu)成空氣隔墻的側(cè)壁，以產(chǎn)生包圍并使各個容器浮起的氣流，使容器按所要求的速度運動。但如果需要調(diào)節(jié)容器的運動速度，就需要通過擋板改變穿過噴嘴的空氣體積。
所有上述的發(fā)明都能實現(xiàn)各自的目標(biāo)。但是為了控制制品在輸送器上的流動，就需要沿風(fēng)室在不同位置設(shè)置擋板，以控制通過沿輸送表面任一特定位置的空氣噴嘴或氣孔流出的空氣量。為了改變制品從輸送機的一個部位移到下一個部位的運動速度，以使容器從一個加工工位移到下一個加工工位產(chǎn)生的潛在損傷為最小，設(shè)置擋板是必要的。當(dāng)試圖用擋板控制制品的速度對，由于靜壓上下變化，通過平臺上氣孔的氣流速度也相應(yīng)改變，而且當(dāng)流速改變時流量也發(fā)生變化。由于存在兩個平行變量，就使得控制非常困難。如果為降低制品速度而將壓力設(shè)定得過低，制品就不能在平臺表面上充分地浮起，從而無法輸送。反之如果為了以更高的速度輸送制品而將壓力設(shè)的太高，制品就會在平臺上浮得太高，可能會產(chǎn)生搖擺，從而使其不能在氣動輸送機上順利地朝下游流動，并可能傾翻，在輸送器上產(chǎn)生堵塞。
另外利用上述的這些氣動輸送機，當(dāng)一個制品從一個上游位置移到一個下游位置時，作用在每個容器上的空氣體積逐漸增加，使制品的運動速度越來越高，并接近極限速度。當(dāng)單個或零散容器沿輸送機移動時情況尤其如此。這種情況會使制品互相碰撞的力足以導(dǎo)致諸如飲料罐體之類的脆性容器發(fā)生損環(huán)。
本發(fā)明的概要本發(fā)明提供一種無擋板的、速度可控制的無蓋的等容氣動輸送機以及以控制速度來控制全體制品的方法。這里所用的術(shù)語“等容”意是指沿輸送機的平臺的上表面產(chǎn)生相對力矢量的相對空氣體積。第一組氣孔朝下游方向以相對輸送機表面傾斜的貫穿輸送器表面延伸，以使通過氣孔的空氣有一第一量級的朝下游方向的力矢量。一第二組氣孔朝上游方向以相對輸送機表面傾斜的貫穿輸送器表面延伸，以使通過氣孔的空氣有一個小于第一量級的第二量級的朝上游方向的力矢量，從而產(chǎn)生一個朝下游方向的力的矢量差，以使制品朝下游方向運動。沿輸送機表面的每個邊緣的氣孔可以向內(nèi)側(cè)傾斜，以產(chǎn)生空氣的橫向流動，該橫向氣流產(chǎn)生使單個或零散移動的制品必須通過的空氣阻擋層，從而限制單個或零散制品的運行速度?？諝庀騼?nèi)側(cè)的橫向流動還在零散制品的后沿產(chǎn)生一低壓牽拉效應(yīng)，以輔助制品保持直立位置。
更特殊的是，第一組氣孔與第二組氣孔以交替排列方式布置，而平臺或輸送機表面的每一邊的外側(cè)氣孔總是第一組氣孔的一部分，這可以保證朝下游方向的氣孔比上游方向至少多一排。
另一種型式，在朝下游方向的多排氣孔的中間間隙設(shè)置朝上游方向的氣孔。至少朝下游方向的第一排外側(cè)氣孔可以向內(nèi)側(cè)傾斜，以提供與容器的運動方向橫切的空氣流動，從而產(chǎn)生一個空氣阻擋層阻礙單個或零散制品的運動。但是當(dāng)輸送機充滿制品時，氣孔幾乎全部被覆蓋，而使得氣流只對著容器的底部，以在朝下游方向的凈力矢量的作用下使容器全體朝所要求的下游方向運動。
通過相對上游氣孔的數(shù)目改變下游氣孔的數(shù)目，或者通過改變單個氣孔的尺寸，就可實現(xiàn)容器的精確運動，而不必改變氣室中的靜壓或在氣室內(nèi)不同遞增位置設(shè)置擋板，而且采用朝上游方向和下游方向的氣孔，使得在沿輸送機的一個上游位置和一個下游位置之間任一位置處與制品接觸的空氣體積相同，從而使制品以基本衡定的速度運動。該速度由下游方向的氣體體積與上游方向的氣體體積之差來決定。采用這種結(jié)構(gòu)，可以輸送諸如兩端開孔的圓柱體制品以及諸如泡沫聚苯乙烯(STYROFOAM)板之類的輕質(zhì)制品，而不會被吹離輸送機。
通過下面結(jié)合附圖的描述本發(fā)明的其它優(yōu)點將顯而易見。
附圖的簡要說明

圖1是根據(jù)本發(fā)明制造的輸送機的局部透視圖；圖2是沿圖1中線2-2截取的縱剖視圖，其示出了輸送機的更多細(xì)節(jié)；圖3是沿圖2中線3-3截取的一個放大的縱向剖視圖，其表示出氣流穿過氣孔相對于輸送機上的容器的底面的運動；圖4是根據(jù)本發(fā)明制造的一個輸送機表面的局部放大平面圖；圖5是與圖4相類似的一個局部平面圖，但示出了另一種氣孔排列布置；圖6是一輸送機表面的一部分的局部放大剖視圖，其示出了氣孔排列的細(xì)節(jié)；圖7是沿圖6中線7-7截取的一個水平階梯剖視圖，其示出了氣孔結(jié)構(gòu)的更多細(xì)節(jié)；
圖8是沿圖6中線8-8截取的一個放大的水平剖視圖，其示出了氣流穿過氣孔的流動；圖9是一個與圖3相類似的縱向剖視圖，其示出了沿輸送機的大量容器；圖10是與圖4和圖5相似的一個局部俯視圖，其示出了一第三種可替代的氣孔排列；以及圖11是輸送機表面一部分放大的縱向剖視圖，其示出了空氣穿過氣孔相對于容器底面的流動。
實施本發(fā)明的優(yōu)選形式如圖1-3所示，根據(jù)本發(fā)明提供有一個輸送機10，它有一個以平臺12形式的輸送表面，其上開有氣孔14用于將容器16從一上游位置輸送到一下游位置，這在下面將作更全面的介紹。氣室18與平臺12的底側(cè)相連，且由一個風(fēng)機(未示出)通過一進口20供給空氣。在平臺12的外側(cè)邊緣設(shè)有上開口的軌道22，以使容器保持在輸送表面上。如圖3所示，空氣穿過氣孔且由于附壁效應(yīng)(Coanda Effect)，將沿箭頭24所示的方向沿平臺的表面流動。從氣孔中噴出的氣流將產(chǎn)生一個低壓區(qū)，從而使容器16的底面26與平臺12緊靠在一起。本發(fā)明的這一特點的原理將在下面作更全面的解釋。
本發(fā)明的等容平臺設(shè)計是依據(jù)以相同速度相對的空氣容積。圖4示出了一橫過輸送機平臺寬度方向的優(yōu)選側(cè)向氣孔設(shè)計。在該實施例中，每個外側(cè)邊緣的第一組兩排氣孔14將氣流朝下游方向引導(dǎo)，而內(nèi)側(cè)的下一排在每一側(cè)上的氣孔14則朝相反的上游方向，緊接著內(nèi)側(cè)的下兩排氣孔14朝下游方向，然后重復(fù)這種模式。假定一共有23排氣孔，下面將舉例說明這種模式。16排氣孔朝下游方向，而7排氣孔朝相對的上游方向，這使朝下游方向的氣孔多228％。為獲得單個容器沿平臺12所要求的最大速度，假定要求流向下游方向的氣體體積比流向上游方向的氣體體積多25％，228％－25％＝203％。這就需要相對于朝下游方向的氣孔使朝上游方向的7排氣孔14的開孔面積增加16排朝下游方向的氣孔14的開孔面積為203％。
如圖6與圖7所示，平臺上的氣孔為梯形設(shè)計。采用這種設(shè)計，氣孔的截面積可以在非常接近的參數(shù)內(nèi)變動，該參數(shù)還可控制通過氣孔排出的氣體體積。參照上面實例，可以通過增加氣孔開口的高度H來增加7排氣孔的開孔面積。如圖8所示，高度H增加幾千英寸，7排氣孔排出的氣體體積就可增加。很明顯，通過改變高度H可精確控制力的矢量差。如圖9中的箭頭27所示，外部空氣還可通過側(cè)向?qū)к?2引入，來幫助容器朝下游方向運動。
正是采用這種方案，可以設(shè)計一種適于各種所需參數(shù)的非常精確、無級控制的氣動輸送機。
當(dāng)今非常尖端的數(shù)控沖孔設(shè)備使這種精密控制得以實現(xiàn)。當(dāng)平臺采用CAD(計算機輔助設(shè)計)系統(tǒng)和計算機程序(該程序可計算由簡單改變氣孔開口的高度H引起的氣孔面積變化的百分率)時，氣動輸送進入了一個全新的時代，使其可以做在不久以前認(rèn)為幾乎沒有可能或不可能做到的事情。這樣氣動輸送機的制造成本比現(xiàn)有市售的氣動輸送機明顯降低，現(xiàn)有市售的氣動輸送機需要沿氣室大約每8英尺設(shè)置一個擋板，或者在向輸送機送風(fēng)的風(fēng)機內(nèi)設(shè)置軸向葉片擋板。此外，本發(fā)明的氣動輸送機無需頂蓋。
可以看出通過改變朝上游方向或下游方向的氣孔的高度H或氣孔的數(shù)目構(gòu)成的等容平臺設(shè)計使得任意容器進入拐彎前減速并且在拐角內(nèi)任一點加速，使其離開拐角，然后逐步恢復(fù)到最大設(shè)定速度。如果該氣動輸送機與供應(yīng)容器的機械輸送機對接，構(gòu)成的等容平臺設(shè)計使容器在離開機械輸送機時加速，以降低供給容器的密度，然后逐漸減速達到最大設(shè)定速度。
根據(jù)沿等容設(shè)計的16英尺長的輸送機上8英尺長部分的預(yù)定對間研究表明，一個12盎司的鋁制211×413的修邊上開口容器可以以大約每分鐘200英尺的速度運動，并沖擊一個靜止的容器阻擋層，而容器沒有傾倒或產(chǎn)生任何損傷。還進行了容器與一個已傾倒容器的碰撞試驗，也沒有發(fā)生傾倒。
根據(jù)以上測試結(jié)果，僅通過實例得出了如下結(jié)果導(dǎo)軌之間輸送機寬度＝177個容器寬度×4.6個容器/線性英尺＝32.2個容器/線性英尺要求的每分鐘容器速率＝2500CPM容器密度容器數(shù)/線性英尺 FPM@2500CPM 估計的CPM100％ 32.2 80 FPM 257687％ 28.0 90 FPM 252075％ 24.0 104 FPM 249662％ 20.0 125 FPM 250050％ 16.0 156 FPM 249643％ 14.0 179 FPM 250640％ 13.0 192 FPM 2496以上的平臺設(shè)計可在一無頂蓋的氣動輸送機上以大約200FPM的最大速度將一個容器推動到任何距離處。這種同一平臺設(shè)計還可在氣室的最小靜壓下以所示的FPM輸送所示任何密度的容器。容器之間的碰撞噪音非常小，如此平穩(wěn)地輸送容器，以至沒有檢測到受損傷的容器。
通過采用靠近輸送機的每個外邊緣的一排或多排以一內(nèi)側(cè)角導(dǎo)引的氣孔，產(chǎn)生沿輸送表面橫向流動的空氣。圖5示出了它的一個實施例，此處一排外側(cè)的氣孔28相對于輸送方向向內(nèi)傾斜。
圖10示出了一個另外的實施例，此處沿平臺12的每個外邊緣設(shè)置有三排傾斜的氣孔30。由此產(chǎn)生的橫向氣流作為單個或零散運動制品必須通過的阻擋層。該橫向氣流還在單個或零散流動制品的尾部或后沿產(chǎn)生牽拉效應(yīng)，產(chǎn)生一個朝平臺12牽拉容器后沿的低壓區(qū)。另一方面，在輸送機輸送大量容器對，如密度為100％，橫向氣流被抑制，且氣孔只作用到容器的底部，如前所述，由于大量容器在向下游運動的凈力矢量的作用下朝下游方向運動，因此此大量容器則向下游方向運動。
用上面應(yīng)用的方法，可以達到控制單個、零散或全體容器以基本相同的速度流動。
當(dāng)如圖10所示的傾斜氣孔30的傾角A改變時，如箭頭31所示的空氣流動方向也發(fā)生變化。傾角越垂直于輸送機的邊緣，單個或零散運動容器通過時的空氣阻力就越大，且容器后沿上的牽拉效果也就越大。這是在極少量氣孔被容器覆蓋，使得空氣從未被覆蓋的氣孔自由流出，橫過輸送機平臺表面時發(fā)生的結(jié)果。如圖10所示，橫過氣流的體積和速度力矢量(CVV)是上面所討論的控制中的主要因素。
在輸送機上堆積的容器越致密，更多的氣孔就將被覆蓋，因此空氣能夠自由流動的空間變得非常有限。結(jié)果是只有正處在容器下面的氣孔才能作用到容器上。在這種情況下，流體體積和速度力矢量(FVV)是該控制的主要因素。
通過傾斜氣孔30排出空氣的體積越大，就越能有效地降低單個或零散容器的移動速度，同時，傾斜氣孔30可有效地增加通過其上方的緊密排列的容器的速度。
例如，一個諸如12盎司重的鋁制容器的物體，需要0.5英寸的靜壓，以提供容器之下的最優(yōu)空氣體積，使其在輸送機的平臺上升起約0.005英寸。從氣孔出來的空氣速度在0.5水柱的靜壓力下是2,832英尺/分鐘，每個氣孔則有一個0.00808平方英寸的開孔。如果氣孔的向內(nèi)傾角為60°，那么就可以70％的2,832英尺/分鐘的速度，即沿橫過氣體的體積和速度力矢量(CVV)的方向以1,982英尺/分鐘的速度及沿流體體積和速度力矢量(FVV)的方向以所需850英尺/分鐘的速度輸送致密碼放的容器。
當(dāng)容器隨機供給到氣動輸送機上時，單個或零散容器的移動速度將由逆向和朝下游方向的氣孔和CVV的組合來控制。
在測試中，單個容器的速度可達到174英尺/分鐘(FPM)，密集排列容器的速度可達到151英尺/分鐘(FPM)。這些速度適合于滿足幾乎所有情況。其意義是不會對單個容器產(chǎn)生損傷，這是因為由于作用到彼此之間的容器上的壓力非常小，使單個和密集排列容器之間朝下游方向的速度差非常小。
由于輕質(zhì)容器的日益增加，控制氣動輸送機上的容器的速度在當(dāng)今市場是必需的。因為容器越輕，它越容易在直線段輸送機的下游的拐彎處因容器與容器間及容器與導(dǎo)軌間的碰撞產(chǎn)生損傷。
如圖8和圖11所示，氣孔與平臺表面的傾角約為25°-30°，由于附壁效應(yīng)(Coanda Effect)，氣流橫過平臺表面對產(chǎn)生層流流動，在此空氣以高于周圍環(huán)境空氣的速度運動。根據(jù)貝努力原理，(Bernoulli Principle)，較高的氣流速度將產(chǎn)生一個壓降。附壁效應(yīng)(Coanda Effect)是即使在氣流轉(zhuǎn)向偏離噴射軸線的情況下，一股靠著表面排出的氣流仍有依隨該表面的傾向。這使環(huán)境空氣夾帶在壁周圍，從而使其上方的壓力減小。
圖11中的低壓區(qū)32起穩(wěn)定容器并將其拉向平臺的作用，如圖中箭頭34所示，當(dāng)氣體從容器的徑向下方穿過時，通過平板與容器的底面之間0.003英寸至0.005英寸的非常狹小的豎直空間，也產(chǎn)生一個低壓區(qū)，以進一步加強牽拉效果，而將容器拉向平臺表面。
正處在容器的重心下方的氣孔向平臺表面小角度傾斜，使得大部分空氣保持在容器的底面上或非常接近其底面流動，通過使沿容器重心向上的氣流降到最小，而使單個容器的穩(wěn)定性極大增強，從而其可以單個或以任意間距隔開輸送，而且在全部輸送時，也不是依靠鄰近接觸容器的支持來防止傾倒。
通過以上所述，本發(fā)明的優(yōu)越性已顯而易見。本發(fā)明提供一個無擋板的、速度可控的無蓋的氣動輸送機，其可最大限度地降低所輸送的諸如輕質(zhì)鋁制飲料罐之類的脆性容器的損傷。通過采用等容設(shè)計，即一組氣孔朝下游方向，而一第二組氣孔朝上游方向，可改變氣孔的數(shù)目和/或尺寸，以提供更精確的下游氣流與上游氣流的流量差，從而非常精確地控制沿輸送機從上游位置移到下游位置的大量容器的運動速度。另外，通過設(shè)置一排或幾排朝下游方向向內(nèi)傾斜的外側(cè)氣孔，由氣流的橫向流動產(chǎn)生空氣阻擋層，以阻礙單個或稀疏聚集容器的運動，進而防止其達到極限速度，從而以與大量容器輸送對近似相同的速度流動。另外，通過改變平臺上的氣孔的數(shù)目和尺寸，可以使容器的速度精確的增加或降低，獲得使容器轉(zhuǎn)彎，進入或離開機械輸送機所需的速度。當(dāng)朝下游方向的氣孔面積與朝上游方向的氣孔面積之比為常數(shù)時，沿平臺表面的任一遞增位置處朝下游方向的氣體的凈體積基本相同。采用這種布置，平臺從上游位置到下游位置可以有一個每線性英尺516的上傾角，而不需要額外的靜壓來移動制品。本發(fā)明的等容輸送機適用于鋁、鋼和塑料制品及兩端開口的圓柱和泡沫聚苯乙烯(STYROFOAM)平板的輸送。
結(jié)合其特定的實施例已對本發(fā)明作了詳細(xì)描述，可以理解在本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)可進行其它的各種改進。
權(quán)利要求
1.一種用于以可控制的速度輸送全部制品的無擋板的、速度可控的、無蓋的等客氣動輸送機，所述等容輸送機包括一個從一個上游位置延伸到一個下游位置的輸送機表面，用于將全體制品從所述上游位置移到所述下游位置，所述表面有相對的第一和第二側(cè)邊及一個底面；一個可與一定壓力的氣源連接的普通氣室，且該氣室連接到所述輸送機的所述底面，用于供給一定壓力的氣體；沿所述輸送機表面產(chǎn)生等容朝上游方向和朝下游方向的力矢量的裝置，其中朝下游方向的力矢量大于朝上游方向的力矢量，以從上游位置向下游位置移動該制品。
2.一種用于以可控制的速度輸送全部制品的無擋板的、速度可控的、無蓋的等容氣動輸送機，所述等容輸送機包括一個從一個上游位置延伸到一個下游位置的輸送機表面，用于將全體制品從所述上游位置移到所述下游位置，所述表面有相對的第一和第二側(cè)邊及一個底面；一個可與一定壓力的氣源連接的普通氣室，且該氣室連接到所述輸送機的所述底面，用于供給一定壓力的氣體；一第一組氣孔以相對所述輸送機表面傾斜穿過所述輸送機表面，使從其中穿過的空氣有一第一量級的朝下游方向的力矢量。一第二組氣孔以相對所述輸送機表面傾斜延伸過所述輸送機表面，以使從中穿過的氣體有一個小于第一量級的第二量級的朝上游方向的力矢量，從而產(chǎn)生一個朝下游方向的力的矢量差，以使制品朝下游方向從所述上游位置移到所述下游位置。
3.如權(quán)利要求2所述的裝置，其中，所述第一組和第二組氣孔在從所述上游位置到所述下游位置的任何遞增位置處產(chǎn)生基本相同的朝下游方向的凈體積空氣量，以使制品以恒定的均勻速度從所述上游位置運動到所述下游位置。
4.如權(quán)利要求2所述的裝置，其中，所述第一組氣孔的氣孔數(shù)目大于所述第二組氣孔的氣孔數(shù)目，以產(chǎn)生所述力的矢量差。
5.如權(quán)利要求2所述的裝置，其中，所述第一組氣孔的總開孔面積大于所述第二組氣孔的總開孔面積，以產(chǎn)生所述力的矢量差。
6.如權(quán)利要求2所述的裝置，其中，所述第一組和第二組各排氣孔的位置可以交替排列的方式設(shè)置。
7.如權(quán)利要求3所述的設(shè)備，其中，所述第一組氣孔包括在每排所述第二組氣孔之間的多排氣孔。
8.如權(quán)利要求6所述的裝置，其中所述第一組氣孔包括沿所述輸送機的所述相對的第一和第二側(cè)邊的每一邊的至少一排的氣孔，其有一個向內(nèi)的面矢量。它可產(chǎn)生一個使零散流動中的單個制品或多個制品必須通過的空氣阻擋層，以限制制品的運動速度。
9.如權(quán)利要求2所述的裝置，其中，所述第一組和第二組氣孔中的每一組的每個氣孔以一個與所述輸送機表面成傾斜的銳角在所述輸送器上成形，以使從所述氣孔中噴出的空氣大致平行于輸送機表面流動，以在制品的底面和輸送機表面之間產(chǎn)生一個低于大氣壓的壓力，而使制品保持在直立位置，并緊緊靠在所述輸送機表面上，且可橫過所述相對的第一和第二側(cè)邊吸入環(huán)境空氣，以將制品沿所述輸送機表面從所述上游位置推到所述下游位置。
10.如權(quán)利要求9所述的裝置，其中，從氣孔中噴出的氣體由于附壁效應(yīng)(Coando Effect)有沿所述輸送機表面運動的趨勢；由于貝努力原理(Bernoulli Principle)流動空氣的速度會產(chǎn)生低壓。
11.一種將全體制品以可控制的速度沿一個無擋板的、無蓋的等容氣動輸送機從一個上游位置輸送到一個下游位置的方法，所述方法包括設(shè)有一個從上游位置延伸到下游位置的輸送機表面；設(shè)有沿輸送機表面沿其上傾斜向上的氣流，從而使氣體有一第一較大量級的朝下游方向的矢量；設(shè)有沿輸送機表面沿其上傾斜向上的氣流，從而該氣流有一個稍小的第二量級的朝上游方向的矢量，以產(chǎn)生一個朝下游方向的力的矢量差；以從上游位置向下游位置移動制品。
12.如權(quán)利要求11所述的方法，其還包括下列步驟在上游位置和下游位置之間的任何遞增位置處提供朝下游方向的一均勻凈體積空氣。
13.如權(quán)利要求11所述的方法，其還包括下列步驟提供一由橫過輸送機表面的橫向氣流，以產(chǎn)生空氣阻擋層來抑制單個或零散制品朝下游方向的運動，并在這些制品的后沿產(chǎn)生一個低壓區(qū)，使其沿輸送機平穩(wěn)運動。
14.一種以可控制的速度沿一個無檔板的、無蓋的等容輸送器將全體制品從一個上游位置輸送到一個下游位置的方法，所述方法包括設(shè)有從上游位置向下游位置延伸的一輸送機表面；設(shè)有延伸過輸送機表面的一第一組氣孔，其傾斜穿過輸送機表面，使穿過其中的空氣有一第一量級的朝下游方向的矢量。設(shè)有延伸過輸送機表面的第二組氣孔，傾斜穿過輸送機表面，使穿過其中的空氣有一第二量級的朝上游方向的矢量，從普通氣室以足夠使制品在輸送機表面上浮起的壓力和體積向第一組和第二組氣孔供給空氣；導(dǎo)引空氣以與輸送機表面基本平行的方向穿過第一組和第二組氣孔，以在制品的底面和輸送機表面之間產(chǎn)生一個低于環(huán)境氣壓的低壓區(qū)，使制品保持在直立位置，并緊靠在輸送機表面上。相對于所述第二組氣孔調(diào)整第一組氣孔的總面積，使第一量級的矢量大于第二量級的矢量以從上游位置向下游位置移動制品，
15.如權(quán)利要求14所述的方法，其進一步包括相對于所述第二組氣孔的面積改變第一組氣孔的總面積，以改變制品從上游位置運動到下游位置的運動速度。
16.如權(quán)利要求14所述的方法，其還包括下列步驟提供橫過輸送機表面的橫向氣流，以產(chǎn)生一個空氣阻擋層，來抑制單個或零散制品朝下游方向的運動，并在這些制品的后沿產(chǎn)生一個低壓區(qū)，以使制品在輸送機上平穩(wěn)運動。
全文摘要
一個無擋板的、速度可控的、無蓋的等容氣動輸送機和控制全體或單個制品速度的方法。一第一組氣孔傾斜穿過輸送機表面通到一個普通氣室，以使穿過氣孔的空氣有一第一量級的朝下游方向的力矢量，一第二組氣孔傾斜穿過輸送機表面通到一個普通氣室，以使穿過氣孔的空氣有一個小于第一量級的第二量級的朝上游方向的力矢量，因而產(chǎn)生一個朝下游方向的力的矢量差，使制品朝下游方向運動。沿輸送機表面的每個側(cè)邊的一排外側(cè)氣孔可以向內(nèi)傾斜，以產(chǎn)生空氣的橫向流動，其形成單個或零散制品必須通過的空氣阻擋層，從而限制單個或零散制品的速度；向內(nèi)橫向流動的空氣還在這些制品中的零散制品的后沿產(chǎn)生一個低壓牽拉效應(yīng)，以輔助制品保持直立位置。
文檔編號B65G51/00GK1129436SQ94193160
公開日1996年8月21日 申請日期1994年6月13日 優(yōu)先權(quán)日1993年6月24日
發(fā)明者R·A·倫哈特 申請人:辛普里馬蒂克工程公司