專利名稱:識(shí)別絲線卷繞到旋轉(zhuǎn)著的輥?zhàn)由系姆椒ê脱b置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種按權(quán)利要求1的前序部分所述的識(shí)別絲線卷繞到一個(gè)旋轉(zhuǎn)著的輥?zhàn)由系姆椒ê蛯?shí)現(xiàn)這個(gè)方法的裝置。
眾所周知,筒子,特別是一個(gè)合成絲線的卷筒的直徑借助于一個(gè)設(shè)置成可旋轉(zhuǎn)的探測(cè)輥?zhàn)觼?lái)求得。對(duì)此探測(cè)輥?zhàn)涌吭谕沧由喜⒑退黄鹦D(zhuǎn)。如果在探測(cè)輥?zhàn)拥膮^(qū)域出現(xiàn)絲線故障,絲線就會(huì)被卷到探測(cè)輥?zhàn)由?。這種不要求的絲線卷繞導(dǎo)致運(yùn)行故障。這個(gè)運(yùn)行故障也會(huì)引起裝在卷繞頭前面的往復(fù)裝置的故障,并在較短的時(shí)間內(nèi)由于卷繞在探測(cè)輥?zhàn)由系慕z線并迅速擴(kuò)大而引起絲線卷繞裝置的嚴(yán)重?fù)p壞。
為了使運(yùn)行故障和損壞的程度盡可能減小,已經(jīng)推薦在探測(cè)輥?zhàn)拥那邢蛟O(shè)置一個(gè)傳感片。因?yàn)樘綔y(cè)輥?zhàn)邮窃谡駝?dòng)著的,因而探測(cè)輥?zhàn)雍蛡鞲衅g必須留有一個(gè)氣隙。為了確保在任何運(yùn)行條件下不會(huì)由于傳感片產(chǎn)生誤報(bào)警,氣隙必須做得適當(dāng)?shù)卮?。這會(huì)產(chǎn)生以下缺點(diǎn),要使傳感片發(fā)生報(bào)警信號(hào),探測(cè)輥?zhàn)由媳仨氁呀?jīng)繞了可觀的絲線。
有鑒于此已經(jīng)準(zhǔn)備好了以下的建議配備一個(gè)平行于卷繞裝置探測(cè)輥?zhàn)釉O(shè)置的光柵。如果現(xiàn)在有一個(gè)纖維繞上了探測(cè)輥?zhàn)樱悄┙邮盏降墓獾臄?shù)量會(huì)由于卷繞而發(fā)生變化。如果低于預(yù)先給定的數(shù)值(光電流),將發(fā)出報(bào)警信號(hào)。
但是這個(gè)辦法沒(méi)有考慮探測(cè)輥?zhàn)拥恼駝?dòng)。探測(cè)輥?zhàn)拥恼駝?dòng)是由于圓度的不精確以及彎曲或者在紗線卷筒上的壓力產(chǎn)生的徑向振動(dòng)引起的。同樣軸承的間隙,相鄰紗線卷筒的(質(zhì)量)不平衡和振動(dòng)的傳遞也會(huì)產(chǎn)生這種振動(dòng)。
因此這種辦法也不能提供對(duì)探測(cè)輥?zhàn)踊蚪佑|輥?zhàn)訚M意的監(jiān)測(cè)。
最后由DE 2628 994 A1得知為了在旋轉(zhuǎn)著的接觸輥?zhàn)踊蛱綔y(cè)輥?zhàn)拥倪x定縱剖面內(nèi)對(duì)絲線卷繞(到探測(cè)輥?zhàn)由?進(jìn)行監(jiān)測(cè),從裝在輥?zhàn)由戏揭欢◤较蚓嚯x的一個(gè)光源處發(fā)生一束與輥?zhàn)拥谋O(jiān)控區(qū)成0°到90°之間的一個(gè)角度的光,反射光通過(guò)一個(gè)光敏傳感器接收并轉(zhuǎn)變成電信號(hào)。由此量出反射光或者由卷繞引起的散射光強(qiáng)度的變化,進(jìn)行評(píng)估并轉(zhuǎn)變?yōu)榧喚€切割裝置的動(dòng)作。
這種已知方法的缺點(diǎn)(本發(fā)明的出發(fā)點(diǎn))是監(jiān)控區(qū)基本上是點(diǎn)狀的,卷繞裝置的(探測(cè))輥?zhàn)尤L(zhǎng)只有以很大的技術(shù)費(fèi)用才能進(jìn)行監(jiān)控。但是當(dāng)例如在不斷的往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)在軸的沒(méi)有受監(jiān)控的截面內(nèi)產(chǎn)生絲線卷繞時(shí)這是必需的。卷筒可以運(yùn)用多個(gè)沿輥?zhàn)影惭b的光源和檢測(cè)裝置,或者作為另一種選擇通過(guò)光源和光敏傳感裝置的往復(fù)運(yùn)動(dòng)也可以識(shí)別這種絲線卷繞。但是由此系統(tǒng)的反應(yīng)時(shí)間很長(zhǎng),對(duì)于高的卷繞速度這種監(jiān)控方法不適用。此外在輥?zhàn)颖砻媾K后反射性能就變差,難以穩(wěn)定地工作,因此這種已知裝置的功能可靠性受到很大的限制。
因此本發(fā)明的目的在于提出一種及早識(shí)別絲線處理或絲線卷繞裝置中不要求地卷繞在旋轉(zhuǎn)著的輥?zhàn)拥谋O(jiān)控區(qū)內(nèi)任何地方的絲線的方法,它可以安全和可靠地工作。其次應(yīng)該提出一裝置,用它能夠以較高的功能可靠性和較短的反應(yīng)時(shí)間識(shí)別這種裝置的輥?zhàn)由侠@上了絲線。
對(duì)于按本發(fā)明權(quán)利要求1的前序部分所確定的那種方法該目的由權(quán)利要求1的特征部分來(lái)實(shí)現(xiàn)。(本發(fā)明)有利的進(jìn)一步設(shè)計(jì)是權(quán)利要求2至10的對(duì)象。一種按本發(fā)明的用來(lái)識(shí)別在卷繞裝置的輥?zhàn)由侠@上絲線的裝置是權(quán)利要求11的對(duì)象。這個(gè)裝置的有利的進(jìn)一步結(jié)構(gòu)是權(quán)利要求12至20的對(duì)象。
通過(guò)按本發(fā)明的方法開(kāi)辟了識(shí)別繞到一個(gè)旋轉(zhuǎn)著的、部分地被行進(jìn)中的絲線環(huán)繞的輥?zhàn)由系慕z線的新途徑。為此建議,由一個(gè)光源將一束光線以與輥?zhàn)拥哪妇€成一個(gè)入射角α投射到輥?zhàn)由希顾谳佔(zhàn)颖O(jiān)控區(qū)的整個(gè)長(zhǎng)度上延伸成一個(gè)光帶,如果評(píng)估在輥?zhàn)颖O(jiān)控區(qū)內(nèi)至少繞上了一根絲線,由繞上的絲線所反射的散射光通過(guò)一個(gè)傳感裝置檢測(cè)并發(fā)生報(bào)警信號(hào)。光傳感器的位置在權(quán)利要求書(shū)中得到。
這種方法是基于如下設(shè)想通過(guò)一個(gè)最好是相對(duì)于輥?zhàn)拥谋O(jiān)控區(qū)基本上垂直設(shè)置的評(píng)估裝置使輥?zhàn)拥膹较蛘駝?dòng)對(duì)絲線識(shí)別沒(méi)有影響。因此也許在輥?zhàn)由侠@上唯一的一根絲線就已經(jīng)能評(píng)估了。但是光傳感器也可以裝在別的部位。以一束回環(huán)地投射的平行或擴(kuò)大的光線射向輥?zhàn)拥拇胧貏e地提供了以下優(yōu)點(diǎn)如果正確地調(diào)整相對(duì)于輥?zhàn)油庵苊娴娜肷浣铅?,那么在輥?zhàn)觾蓚€(gè)相隔一定間距的法平面之間的整個(gè)監(jiān)控區(qū)只要用一個(gè)單獨(dú)的光源和所屬的光學(xué)投影儀照明。入射角的調(diào)整取決于卷繞運(yùn)行時(shí)輥?zhàn)诱駝?dòng)的振幅,輥?zhàn)又圃鞎r(shí)的加工誤差和輥?zhàn)由峡赡艽嬖诘钠饎?dòng)環(huán)(Anlaufring)的高度。這個(gè)入射角α在3°到10°之間,最好是5°,在個(gè)別情況下根據(jù)具體結(jié)構(gòu)情況通過(guò)試驗(yàn)確定。因此可在整個(gè)監(jiān)控區(qū)內(nèi)同時(shí)識(shí)別卷繞,而按現(xiàn)有技術(shù)水平只能通過(guò)順序測(cè)量逐點(diǎn)識(shí)別。因此這樣來(lái)評(píng)估絲線,由多股長(zhǎng)絲組成的絲線反射光線好象在絲線卷繞裝置的輥?zhàn)由暇鶆蜷W光。這個(gè)閃光被評(píng)估裝置識(shí)別為散射光,然后發(fā)出一個(gè)信號(hào)。因此探測(cè)輥?zhàn)釉谡麄€(gè)監(jiān)控區(qū)上用一束回環(huán)投射的光線照射可確保,即使只存在一根或少許卷繞絲線,絲線就會(huì)發(fā)出閃光,因?yàn)檩佔(zhàn)颖旧碓诠鈧鞲衅鞣较蛑环瓷浜苌俚墓饩€,因此射入的散射光被識(shí)別為偏離也許存在的基本(反)照射(光)。
光線最好是單色的。輥?zhàn)涌梢岳缃柚诩す夤庠凑丈?。這雖然不是必須的,但是可以提供以下優(yōu)點(diǎn)光學(xué)投影儀可能需要的透鏡系統(tǒng)可以設(shè)計(jì)得簡(jiǎn)單一些,因?yàn)閱紊饩哂袉我坏牟ㄩL(zhǎng),只需要對(duì)于這個(gè)單一波長(zhǎng)考慮透鏡的調(diào)整。也可以通過(guò)濾光器簡(jiǎn)單地消除日光或環(huán)境光線等外界影響的干擾。尤其是激光光源可廉價(jià)地提供嚴(yán)格界定的單色光光束。對(duì)于本發(fā)明優(yōu)先采用在近紅外波長(zhǎng)區(qū)域工作的電子激光光源。
已知絲線卷繞裝置的輥?zhàn)泳哂卸鄠€(gè)軸向相隔一定距離設(shè)置的、突出的起動(dòng)環(huán)(Anlaufring),以便在更換卷筒時(shí)對(duì)于絲線接線或換接時(shí)調(diào)整到一個(gè)有利的速度。為了確保在起動(dòng)環(huán)旁邊無(wú)未照亮區(qū),并且同樣能識(shí)別在起動(dòng)環(huán)的蔭影內(nèi)形成的絲線卷繞,按照權(quán)利要求6建議,用兩個(gè)基本上在一個(gè)平面內(nèi)的并以一定軸向間距對(duì)稱設(shè)置的光源照射,并以此照亮整個(gè)監(jiān)控區(qū)—也包括直接在起動(dòng)環(huán)旁邊的區(qū)域。為此得出按權(quán)利要求6和最好按權(quán)利要求8的傳感器布置。
應(yīng)該指出,這個(gè)輥?zhàn)涌梢允情L(zhǎng)絲紡絲機(jī)的供絲輥或抽絲輥(導(dǎo)絲輥)。但首先可是這種合成絲線紡機(jī)上卷繞裝置的接觸輥?zhàn)踊蛱綔y(cè)輥?zhàn)?,這種紡紗機(jī)的基本結(jié)構(gòu)例如由US 5,029,762A得知。
為了識(shí)別絲線卷繞到絲線卷繞裝置的旋轉(zhuǎn)著的輥?zhàn)由贤扑]一種裝置,它具有一個(gè)光電裝置(光傳感器),它在一種優(yōu)先采用的結(jié)構(gòu)中設(shè)置在監(jiān)控區(qū)的中央輥?zhàn)記](méi)有環(huán)繞絲線的一側(cè)一定距離的地方,以及包括一個(gè)發(fā)出(報(bào)警)信號(hào)的評(píng)估裝置。光電裝置最好和評(píng)估裝置電氣連接。
卷繞在旋轉(zhuǎn)著的輥?zhàn)由系慕z線反射的光線(散射光)通過(guò)光電裝置接收,轉(zhuǎn)變成一個(gè)輸入評(píng)估裝置的固定的電信號(hào),其中當(dāng)超過(guò)公差極限時(shí)評(píng)估裝置發(fā)出另一個(gè)信號(hào),它可以是一個(gè)報(bào)警信號(hào)或者一個(gè)切斷絲線的信號(hào)。
但是這個(gè)裝置特別包含一個(gè)設(shè)置在監(jiān)控區(qū)以外的光源,它發(fā)射一束沿輥?zhàn)涌v向、與輥?zhàn)映珊苄〉娜肷浣堑墓饩€。這個(gè)光源最好是發(fā)射單色光,例如激光光源的光線。例如它在橫截面內(nèi)可以是矩形的或者一種與監(jiān)控區(qū)相匹配的、用適當(dāng)?shù)墓鈱W(xué)系統(tǒng)擴(kuò)散了的光束。
光電裝置最好包含一個(gè)帶設(shè)置在一個(gè)聚光透鏡后面的光傳感器的光學(xué)投影儀。光傳感器可以是一個(gè)CCD—陣列或者一個(gè)光電二極管。
應(yīng)用CCD—陣列傳感器的優(yōu)點(diǎn)為,它可以分選出相應(yīng)于節(jié)拍(定時(shí))信號(hào)的信號(hào)。通過(guò)對(duì)輥?zhàn)?,特別是對(duì)絲線卷繞裝置的探測(cè)輥?zhàn)由掀饎?dòng)環(huán)的軸向位置的識(shí)別,來(lái)自這個(gè)區(qū)域的光傳感器的測(cè)量值很容易用數(shù)字邏輯消除。電子系統(tǒng)可以對(duì)誤差作出迅速反應(yīng),誤差在幾毫秒范圍內(nèi)。
本方法和裝置的其他優(yōu)點(diǎn)和特征將借助于實(shí)施例進(jìn)行闡述。
圖1帶卷繞監(jiān)控裝置的卷繞頭的探測(cè)輥?zhàn)拥慕Y(jié)構(gòu)示意圖2帶另一種結(jié)構(gòu)的光傳感器的按圖1的變型裝置;圖3在輥?zhàn)拥囊粋€(gè)徑向平面內(nèi)從光源照射到輥?zhàn)幽妇€上和被輥?zhàn)臃瓷涞墓馐?br>
在例如直徑為85mm的軸或者探測(cè)輥?zhàn)?上,做了多個(gè)起動(dòng)環(huán)2。它們與一個(gè)裝夾在沒(méi)有畫(huà)出來(lái)的夾頭軸(Spannfutterwell)上的筒管在換筒后相接觸。
探測(cè)輥?zhàn)?由兩個(gè)與探測(cè)輥?zhàn)颖3忠欢ň嚯x的、相互對(duì)稱設(shè)置的、位于一個(gè)徑向平面內(nèi)的光源3、4照射。光線或投射光束射向探測(cè)輥?zhàn)?的入射角α這樣選擇,使輥?zhàn)?的監(jiān)控區(qū)朝向光電裝置(光傳感器)6-8一側(cè)的每個(gè)區(qū)域都被照射到。光源3、4發(fā)射一束橫截面呈矩形的光線5,它的寬度約10mm,深度是幾毫米,最好是1mm。這可以例如用一個(gè)沒(méi)有畫(huà)出來(lái)的準(zhǔn)直光管達(dá)到,它包含一個(gè)圓柱形透鏡。光束5分別在輥?zhàn)?的監(jiān)控區(qū)內(nèi)作為一條線或作為在輥?zhàn)拥膱A周方向很窄、沿母線分布的光帶投射到輥?zhàn)由?。為了照亮在輥?zhàn)?的兩個(gè)相距一定距離的法平面之間的整個(gè)監(jiān)控區(qū)20,將光源3、4安裝在監(jiān)控區(qū)20的外側(cè)。
光電裝置(光傳感器)6-8基本上垂直于探測(cè)輥?zhàn)?的旋轉(zhuǎn)軸線與探測(cè)輥?zhàn)酉喔粢欢ň嚯x地設(shè)置在輥?zhàn)?監(jiān)控區(qū)20上部的基本中間位置。這個(gè)裝置包括一個(gè)聚光鏡7,在它后面裝有光傳感器8。光傳感器8由光電二極管組成,它將射入的光轉(zhuǎn)變成光電流15。光傳感器8的前面裝一個(gè)防護(hù)罩9,它遮擋由起動(dòng)環(huán)2的區(qū)域來(lái)的光線。
光傳感器8與一個(gè)評(píng)估裝置10相連,而該評(píng)估裝置又與一個(gè)報(bào)警裝置11電氣連接。
一根絲線,例如以8000米/分的速度送進(jìn)的絲線卷繞到探測(cè)輥?zhàn)?上并形成一個(gè)卷繞12,它反射由光源3、4發(fā)射的光,光束5的光線在極細(xì)微的單絲處彎曲。反射光13通過(guò)聚光鏡7到達(dá)光傳感器8。它向評(píng)估裝置10發(fā)出一個(gè)信號(hào)15,這個(gè)信號(hào)與一個(gè)相應(yīng)與無(wú)干擾狀態(tài)的信號(hào)R相比較。如果比較時(shí)出現(xiàn)大于允許公差范圍的偏差,則評(píng)估裝置發(fā)出一個(gè)報(bào)警信號(hào)。
通過(guò)本發(fā)明可以及早識(shí)別探測(cè)輥?zhàn)?在其整個(gè)監(jiān)控長(zhǎng)度上不要求的絲線的纏繞,特別是在繞上一根或少數(shù)幾根絲線后就能識(shí)別,使得可以在卷繞機(jī)形成后繼損壞以前就切斷絲線。
用光電二極管可以達(dá)到非常短的反應(yīng)時(shí)間。響應(yīng)時(shí)間可以達(dá)到1微秒。實(shí)際的反應(yīng)時(shí)間取決于卷繞絲線反射光線的數(shù)量。因此入射角α和投射到輥?zhàn)?上的光束5的寬度應(yīng)保持盡可能小,例如α為5°或更小,或者寬度窄于1毫米。
用由1024個(gè)像素組成并以15兆赫的節(jié)拍頻率工作的CCD—傳感器可以期望最大反應(yīng)時(shí)間不超過(guò)70微秒。
兩種可能的傳感器的反應(yīng)時(shí)間都明顯地低于2毫秒。對(duì)于卷繞速度為8000米/分,探測(cè)輥?zhàn)又睆綖?5毫米時(shí)為了避免卷繞裝置危險(xiǎn)零件的后繼損壞這個(gè)反應(yīng)時(shí)間是足夠了。
圖2表示一個(gè)按圖1的卷繞監(jiān)控裝置的變型。這是由從光源3通過(guò)一個(gè)包含透鏡16、17的光學(xué)系統(tǒng)投射出來(lái)的光束5的透視形成的圖像投射在這里沒(méi)有詳細(xì)畫(huà)出來(lái)的探測(cè)輥?zhàn)?上。反射光13通過(guò)透鏡17的凸表面偏轉(zhuǎn)并在光電評(píng)估裝置(光傳感器)7-8上投影,光電評(píng)估裝置裝在反射光線13的光路上,識(shí)別這個(gè)反射光并把它轉(zhuǎn)化為光電流15。和圖1一樣這個(gè)光電流輸入評(píng)估裝置10,并在那里例如和一個(gè)信號(hào)R相比較,信號(hào)R相當(dāng)于探測(cè)輥?zhàn)記](méi)有繞上絲線時(shí)的反射光的強(qiáng)度的光電流15。然后這個(gè)差值信號(hào)在評(píng)估裝置10中放大,當(dāng)超過(guò)預(yù)先給定的閾值時(shí)可以啟動(dòng)報(bào)警裝置11等等。
按圖2結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)在于沒(méi)有必要將監(jiān)控裝置的構(gòu)件安裝在直接接近要監(jiān)控的探測(cè)輥?zhàn)拥母浇?,使設(shè)計(jì)者對(duì)于光源3(發(fā)射器)和光傳感器7、8(接收部分)以及在它們之間的光學(xué)系統(tǒng)的安排、裝配和維護(hù)有較大的自由度。
但是應(yīng)該指出,在存在一第二光源時(shí)—用來(lái)照亮整個(gè)監(jiān)控區(qū)并避免在可能的起動(dòng)環(huán)旁形成蔭影—這兩個(gè)光源3、4應(yīng)該設(shè)置在相互錯(cuò)開(kāi)的平行平面內(nèi),以避免探測(cè)輥?zhàn)颖砻娣瓷涑鰜?lái)的光線直接射入對(duì)面的光傳感器。
最后圖3表示在一個(gè)不帶起動(dòng)環(huán)的輥?zhàn)拥膹较蚱矫鎯?nèi)的結(jié)構(gòu)示意圖中的例如光源3相對(duì)于輥?zhàn)?的位置,而且是在輥?zhàn)颖O(jiān)控區(qū)20的外面。圖3還表示用來(lái)識(shí)別在監(jiān)控區(qū)20內(nèi)可能出現(xiàn)的絲線卷繞產(chǎn)生的散射光的光傳感器6-8的配置。這個(gè)散射光是由在卷繞上的主要是不透明的細(xì)微長(zhǎng)絲(單絲)入射光束5的反射、彎曲和折射形成的。對(duì)于按照?qǐng)D3的結(jié)構(gòu)光傳感器可以裝在輥?zhàn)?的上方,也就是說(shuō)位于光帶50所在的輥?zhàn)?的切平面的上方。其中除了圖上蔭影線所表示的光源照射在輥?zhàn)?上的光束5和輥?zhàn)?反射的光束25的區(qū)域以外。在錯(cuò)開(kāi)一個(gè)角度的平面內(nèi)光傳感器6-8可以安裝在任何地方。只需要保證光傳感器6-8是測(cè)量絲線或絲線卷繞形成的散射光,而不是輥?zhàn)?本身的反射光束,同時(shí)可以確定形成光電流偏差的明顯的光強(qiáng)差。
權(quán)利要求
1.用來(lái)識(shí)別卷繞在旋轉(zhuǎn)著的,被絲線部分環(huán)繞的輥?zhàn)?1)的絲線(12)的方法,其中光源(3,4)的光束照射在輥?zhàn)?1)的監(jiān)控區(qū)上,光源(3,4)裝在監(jiān)控區(qū)以外并傾斜地照射監(jiān)控區(qū),同時(shí)其中由監(jiān)控區(qū)反射的光線由一個(gè)光傳感器(6-8)接收,光源(3,4)和光傳感器(6-8)位于輥?zhàn)?1)沒(méi)有絲線環(huán)繞的一側(cè),其特征在于,光束(5)這樣照射在輥?zhàn)?1)上,使得在輥?zhàn)?1)的一個(gè)母線上形成光帶(50)并覆蓋監(jiān)控區(qū),同時(shí)光傳感器(6-8)設(shè)置在由光源(3,4)照射在監(jiān)控區(qū)(20)上的和由輥?zhàn)?1)反射的光束(5)以外的地方。
2.按權(quán)利要求1的方法,其特征在于,光帶(50)的寬度小于5mm,最好是小于2mm。
3.按權(quán)利要求1至2的方法,其特征在于,光束(5)以一個(gè)介于3°和8°之間的,最好是5°左右的入射角α照射在輥?zhàn)?1)上。
4.按權(quán)利要求1至3的方法,其特征在于,用單色光照射軸(1)。
5.按權(quán)利要求4的方法,其特征在于,光線(5)是一個(gè)激光光源的光。
6.按權(quán)利要求1至5的方法,其特征在于,這樣地以兩個(gè)對(duì)稱分布的、各自帶一個(gè)光束(5)的光源(3,4)照射輥?zhàn)?1),使得在輥?zhàn)?1)上監(jiān)控區(qū)(20)內(nèi)形成一個(gè)基本上共同的光帶(50),光傳感器(6-8)安裝在由光源(3,4)照射在輥?zhàn)?1)的監(jiān)控區(qū)(2)上的和由輥?zhàn)?1)反射的光束(5)以外。
7.按權(quán)利要求1至6之任一項(xiàng)的方法,其特征在于,輥?zhàn)?1)是合成連續(xù)絲線卷繞裝置的探測(cè)輥?zhàn)?1)。
8.按權(quán)利要求1至7的方法,其特征在于,用來(lái)接收卷繞的絲線(12)所反射的光的傳感器(6-8)基本設(shè)置在輥?zhàn)?1)的監(jiān)控區(qū)的中央。
9.按權(quán)利要求1的方法,其特征在于,用來(lái)接收由卷繞的絲線(12)反射的光的光傳感器(6-8)設(shè)置在光路內(nèi)并平行于產(chǎn)生光束(5)的光源(3)。
10.按權(quán)利要求9的方法,其特征在于,由光傳感器(6-8)接收的光作為電信號(hào)(15)采集,同時(shí)它的變化被放大以發(fā)出報(bào)警信號(hào)。
11.用來(lái)識(shí)別卷繞在絲線處理裝置或絲線卷繞裝置的旋轉(zhuǎn)著的輥?zhàn)?1)上的絲線(12)即卷繞線團(tuán)以實(shí)施權(quán)利要求1至10的方法的裝置,帶一個(gè)用來(lái)照射輥?zhàn)?1)的監(jiān)控區(qū)的光源(3,4)和一個(gè)用來(lái)接收由監(jiān)控區(qū)反射的光的光傳感器(6-8),其特征在于,光源(3,4)以這樣一個(gè)入射角α照射在輥?zhàn)?1)的監(jiān)控區(qū)(20)上,使得在監(jiān)控區(qū)內(nèi)輥?zhàn)?1)的一條母線上形成一個(gè)光帶(50),它覆蓋監(jiān)控區(qū)的長(zhǎng)度,同時(shí)光傳感器(6-8)設(shè)置在由光源(3,4)照射在輥?zhàn)?1)的監(jiān)控區(qū)(20)上和由輥?zhàn)?1)反射的光束(5)之外。
12.按權(quán)利要求11的裝置,其特征在于,光源(3)相對(duì)于輥?zhàn)?1)的旋轉(zhuǎn)軸線的入射角(α)介于3°到10°之間,特別是5°。
13.按權(quán)利要求11或12的裝置,其特征在于,輥?zhàn)?1)由光源(3)以單色光照射,最為是由一個(gè)激光光源產(chǎn)生的光照射。
14.按權(quán)利要求11至13的裝置,其特征在于,兩個(gè)光源(3,4)以這樣一個(gè)入射角α照射在輥?zhàn)?1)的監(jiān)控區(qū)(20)上,使得在輥?zhàn)?1)的監(jiān)控區(qū)(20)內(nèi)基本上形成一個(gè)共同的光帶(50),它覆蓋監(jiān)控區(qū)(20)的長(zhǎng)度,同時(shí)光傳感器(6-8)安裝在由兩個(gè)光源(3,4)照射在輥?zhàn)?1)上監(jiān)控區(qū)(20)內(nèi)的和由輥?zhàn)?1)反射的光束(5)之外。
15.按權(quán)利要求11至14的裝置,其特征在于,光傳感器(6-8)具有一個(gè)設(shè)置在由卷繞的絲線(12)反射的光束(5)的光路內(nèi)的聚光鏡(7)。
16.按權(quán)利要求11至15的裝置,其特征在于,光傳感器(8)具有一個(gè)CCD—陣列。
17.按權(quán)利要求11至15的裝置,其特征在于,光傳感器(8)具有一個(gè)光電二極管。
18.按權(quán)利要求11至17之至少任一項(xiàng)的裝置,其中輥?zhàn)?1)具有多個(gè)在軸向一定間距上形成的起動(dòng)環(huán)(2),其特征在于,在聚光鏡(7)和光傳感器(8)之間的光路上設(shè)有一個(gè)防護(hù)罩(9)。
19.按權(quán)利要求11至18之任一項(xiàng)的裝置,其特征在于,輥?zhàn)?1)是合成絲紡絲機(jī)絲線卷繞裝置或絲線傳送導(dǎo)絲輥的探測(cè)輥?zhàn)?1)。
20.按權(quán)利要求11的裝置,其特征在于,光傳感器(6-8)安裝在一個(gè)與將光束(5)照射到輥?zhàn)?1)上去的光源(3)所在平面相平行的平面內(nèi)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用來(lái)識(shí)別卷繞在一個(gè)被絲線部分環(huán)繞的、旋轉(zhuǎn)著的卷繞裝置的輥?zhàn)由系慕z線的方法和裝置,其中設(shè)有一個(gè)用來(lái)向輥?zhàn)拥谋O(jiān)控區(qū)發(fā)射光束的光源,它沿輥?zhàn)幽妇€形成光帶,和一個(gè)帶評(píng)估裝置的光傳感器。這個(gè)傳感器檢測(cè)由卷繞的絲線反射的光,它可以轉(zhuǎn)變成一個(gè)電信號(hào),然后繼續(xù)進(jìn)行處理。
文檔編號(hào)B65H63/00GK1139412SQ95191320
公開(kāi)日1997年1月1日 申請(qǐng)日期1995年11月22日 優(yōu)先權(quán)日1994年11月23日
發(fā)明者杰拉爾德·伯杰 申請(qǐng)人:巴馬格股份公司