專利名稱：伸縮移動(dòng)式裝車機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種散狀物料搬運(yùn)機(jī)械，特別是一種伸縮移動(dòng)式裝車機(jī)。
現(xiàn)有給火車裝散狀物料的是一種固頂式裝車樓，其工作方式為物料通過(guò)系統(tǒng)皮帶送至30多米高的樓頂，物料經(jīng)兩級(jí)漏斗倉(cāng)稱量來(lái)控制預(yù)裝車廂的總噸數(shù)，火車拖車廂做勻送運(yùn)動(dòng)。這種結(jié)構(gòu)要求皮帶送料料流波動(dòng)小，而且它只限用在給火車裝煤一種物料上，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，占地面積大，在應(yīng)用上受到很大限制。核子稱、光電脈沖編碼器、超聲波檢測(cè)器、以及可編程序控制器、均為現(xiàn)有技術(shù)。
本實(shí)用新型的目的在于提供一種自動(dòng)化程度高并能將各類散裝物料裝車的伸縮移動(dòng)式裝車機(jī)。
本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的本實(shí)用新型帶有皮帶傳輸裝置，機(jī)架和供電裝置，車體上安裝有伸縮皮帶機(jī)，尾車下部帶有行走輪，尾車與主機(jī)由連桿鉸接，主機(jī)下部帶有行走輪，主機(jī)的活動(dòng)機(jī)架上安裝一分叉漏斗，主機(jī)的固定架上安裝有伸縮機(jī)關(guān)，尾車主梁上安裝有核子秤，尾車前支腿輪旁裝有光電脈沖編碼器，在分叉漏斗外側(cè)安裝著超聲波檢測(cè)器，核子秤、光電脈沖編碼器、超聲波檢測(cè)器均與主控室內(nèi)的可編程序控制器輸入端電連接，可編程序器的輸出端一路與行走電機(jī)控制器、行走電機(jī)順序電連接，另一路與分叉漏斗電連接，可編程序控制器同時(shí)與操作面板上的按鍵，以及信號(hào)顯示盤電連接。
本實(shí)用新型在裝車形式上與固定式裝煤樓相比有根本區(qū)別，它通過(guò)皮帶機(jī)的傳送以及整機(jī)的行走，將物料均勻的輸送到車廂內(nèi)，由于選用了核子秤，通過(guò)預(yù)先選定參數(shù)，本實(shí)用新型不僅可以搬運(yùn)煤炭，還可以搬運(yùn)礦石、礦砂、砂球等各類散狀物料，拓寬了本實(shí)用新型的使用范圍。本實(shí)用新型的傳感器以及可編程序控制器，可以保證分叉漏斗能均勻的向車廂運(yùn)料，裝車后車廂平整，裝車量誤差不超過(guò)3％，現(xiàn)有鐵路有三種噸位車廂，40噸、50噸、60噸，對(duì)于裝車樓來(lái)講，它要求的每列火車車廂必須是專用車廂，而本實(shí)用新型則可以在以上一種普通貨運(yùn)車廂混雜的情況下正常裝載不受影響，而且能夠保證裝載質(zhì)量，本實(shí)用新型的伸縮機(jī)構(gòu)使本實(shí)用新型不僅可以裝載一條鐵路線上的車廂，而且可以裝載與該鐵路線相鄰路線上的車廂，方便了鐵路貨場(chǎng)的車廂調(diào)運(yùn)，同時(shí)提高了本實(shí)用新型使用靈活性。


圖1為本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)主視圖。
圖2為
圖1的A向視圖。
圖3為本實(shí)用新型傳感器、可編程序控制器與主要執(zhí)行件的電路連接框圖。
圖4為分叉漏斗工作示意圖。
圖5為分叉漏斗結(jié)構(gòu)示意圖。
圖6為本實(shí)用新型的工作原理圖。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳述。
實(shí)施例圖3給出了本實(shí)用新型電路部分的連接關(guān)系，尾車10主梁上安裝的核子秤1可計(jì)量出裝載量。尾車10前支腿輪旁裝有光電脈沖編碼器19，它可計(jì)量行車距離，分叉漏斗7外側(cè)安裝著超聲波檢測(cè)器18，它可判斷分叉漏斗7是否位于兩車廂之間，以上三種傳感器均與主控室中的可編程序控制器20的輸入端電連接，可編程序控制器20對(duì)輸入的信號(hào)進(jìn)行分析、處理后，將指令通過(guò)輸出端輸出，可編程序控制器20的輸出端一路與行走電機(jī)控制器9、行走電機(jī)15順序電連接，本實(shí)施例中行走電機(jī)15為后驅(qū)動(dòng)臺(tái)車11和前驅(qū)動(dòng)臺(tái)車12上的驅(qū)動(dòng)裝置，另一路與分叉漏斗7電連接，可編程序控制器20同時(shí)與操作面板上的按鍵，以及信號(hào)顯示盤電連接，在本實(shí)施例中，通過(guò)按鍵可預(yù)置一節(jié)所要裝物料車廂的裝載噸位，并可通過(guò)信號(hào)顯示出來(lái)。
如
圖1、圖2所示的本實(shí)用新型的構(gòu)成包括以下幾大部分一、物料傳輸裝置；二、行走裝置；三、檢測(cè)裝置；四、供電裝置；五、除塵裝置；六、主控室和機(jī)架。
一、物料傳輸裝置；A尾車10是地面皮帶與裝車機(jī)連接的橋梁。尾車10與主機(jī)由連桿鉸接，與主機(jī)同步行走，由地面皮帶送來(lái)的物料通過(guò)尾車連續(xù)不斷地輸送到裝車機(jī)的伸縮皮帶機(jī)2上，尾車10的主梁為板梁結(jié)構(gòu)，支腿為箱型結(jié)構(gòu)，其它構(gòu)件多為工字梁結(jié)構(gòu)，尾車的前支腿上設(shè)有錨定裝置。B伸縮皮帶機(jī)2它安裝在活動(dòng)機(jī)架1上，與活動(dòng)機(jī)架1同時(shí)伸縮，它由頭尾電動(dòng)滾筒，上、下托輥，膠帶、檢測(cè)器等組成。C伸縮機(jī)構(gòu)4它為齒輪、齒條傳動(dòng)，齒條安裝在伸縮臀架底部中間位置，為可折式結(jié)構(gòu)，齒條為分段對(duì)接型，齒輪及其驅(qū)動(dòng)裝置安裝在固定架5底部，齒條隨機(jī)架移動(dòng)。如圖5所示，分叉漏斗7結(jié)構(gòu)為溜槽式結(jié)構(gòu)，其翻板17與擺動(dòng)油缸23固定連接，在分叉漏斗7中心線前150mm處設(shè)置可更換的橡膠擋板24，其進(jìn)口處設(shè)有橡膠密封簾，內(nèi)壁帶有可更換的耐磨襯板。
二、行走裝置；A后驅(qū)動(dòng)臺(tái)車11靠近尾車10安裝，它由驅(qū)動(dòng)器、臺(tái)車架、與門座腿聯(lián)接的鉸座，手電兩用夾機(jī)鉗以及車輪構(gòu)成，B前驅(qū)臺(tái)車它安裝在主機(jī)前部，由驅(qū)動(dòng)器、臺(tái)車架，與門座支腿連接的鉸座、車輪以及緩沖器組成。
三、檢測(cè)裝置；A核子秤1核子秤1安裝在尾車主梁上，距頭部改向滾筒約3.25米左右，為了安全，在核子秤1的側(cè)面都加設(shè)了防護(hù)鉛板。B光電脈沖編碼器19光電檢測(cè)器是本實(shí)用新型的一個(gè)重要裝置，它安裝在位于分叉漏斗7外側(cè)的平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)豎桿的探測(cè)箱里面，它由卷?yè)P(yáng)機(jī)、動(dòng)滑輪、定滑輪，平行四邊形連桿組成，機(jī)器工作時(shí)，連桿機(jī)構(gòu)放下，不工作時(shí)，連桿機(jī)構(gòu)收起到最高位置。本實(shí)用新型的光電檢測(cè)器利用了光反射原理，實(shí)現(xiàn)了無(wú)觸點(diǎn)位置控制，即準(zhǔn)確又可靠。平行四邊形連桿是靠卷?yè)P(yáng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的，卷?yè)P(yáng)機(jī)安裝在分叉漏斗的夾空內(nèi)，卷?yè)P(yáng)機(jī)包括驅(qū)動(dòng)裝置、動(dòng)滑輪、定滑輪。動(dòng)滑輪安裝在連桿的頭部，定滑輪安裝在分叉漏斗頂部，根據(jù)平行四邊形原理，不論連桿機(jī)關(guān)在任何位置，其豎桿總是鉛直的，這一結(jié)構(gòu)特點(diǎn)可以使機(jī)構(gòu)在不工作時(shí)縮回到鐵路車輛通過(guò)的安全限界之外。光電檢測(cè)器的型號(hào)為PS-66M，檢測(cè)有效范圍為1米。在作業(yè)時(shí)，連桿機(jī)構(gòu)放下，當(dāng)作業(yè)行至兩車箱空當(dāng)時(shí)，檢測(cè)器發(fā)出的光波不能被反射，這時(shí)便可發(fā)出位置電信號(hào)，計(jì)算機(jī)便可發(fā)出分叉漏斗翻板動(dòng)作的指令，翻板迅速翻轉(zhuǎn)，完成連續(xù)料流的跨車箱轉(zhuǎn)換。C行走檢測(cè)器行走檢測(cè)器是檢測(cè)本實(shí)用新型行走距離的信號(hào)裝置，安裝在尾車前支腿車輪的旁邊，托輪固定在支架上，支架通過(guò)連桿與尾車前支腿鉸接。光電編碼器安裝在托輪內(nèi)，并與托輪同轉(zhuǎn)，光電編碼器沿其圓周均布30個(gè)信-號(hào)觸點(diǎn)，觸點(diǎn)用導(dǎo)線與計(jì)算機(jī)接口，托輪轉(zhuǎn)1圈可發(fā)出30個(gè)脈沖信號(hào)，每個(gè)信號(hào)表示行走長(zhǎng)度為1/30米，計(jì)算機(jī)根據(jù)脈沖信號(hào)進(jìn)行控制，其結(jié)果送信號(hào)顯示盤顯示。
四、供電裝置；A動(dòng)力電纜卷筒13它安裝在本實(shí)用新型的尾車平臺(tái)上，可把動(dòng)力電源由地面引到主機(jī)上，其組成為卷盤，驅(qū)動(dòng)裝置、集電器、電纜控制器。卷盤中心平面距大車軌道1米，卷盤與集電器導(dǎo)電環(huán)安裝在同一根空心軸上，空心軸的另一端與驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)彈性聯(lián)軸器聯(lián)接，供電電纜由地面上來(lái)經(jīng)卷盤卷繞后進(jìn)入空心軸，導(dǎo)線穿過(guò)空心軸的穿線孔與導(dǎo)電滑環(huán)連接。工作時(shí)，卷盤和電滑環(huán)與空心軸同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)固定在集電箱的電刷與滑環(huán)的接觸使電源由轉(zhuǎn)動(dòng)輸入變?yōu)楣潭ㄝ敵?，引入機(jī)上的電氣室。驅(qū)動(dòng)裝置的減速器輸出軸通過(guò)齒輪副與空心軸聯(lián)接，輸入軸通過(guò)制動(dòng)輪聯(lián)軸器與力矩電機(jī)輸出軸聯(lián)接。當(dāng)卷盤卷電纜時(shí)，力矩電機(jī)斷電，此時(shí)卷盤的轉(zhuǎn)動(dòng)靠大車拖動(dòng)力來(lái)實(shí)現(xiàn)。制動(dòng)器處于制動(dòng)狀態(tài)。卷電纜時(shí)停車，制動(dòng)器立即制動(dòng)，以防卷盤在地面與卷盤之間的過(guò)渡電纜的重力作用下倒轉(zhuǎn)。電纜控制器安裝在卷盤的側(cè)下部，上面設(shè)有導(dǎo)向輪和行程開(kāi)關(guān)。導(dǎo)向輪保證卷電纜時(shí)電纜不出槽，當(dāng)卷電纜拉力因意外情況突然增大而超過(guò)電纜允許拉力時(shí)，行程開(kāi)關(guān)動(dòng)作，可切斷整機(jī)電源，停止工作，確保電纜不被拉斷。B控制電纜卷筒14控制電纜卷筒也安裝在尾車平臺(tái)上，與動(dòng)力電纜卷筒對(duì)稱布置，它將地面系統(tǒng)中控制室與本實(shí)用新型控制室之間的通訊、信號(hào)、聯(lián)鎖線路聯(lián)接起來(lái)，其構(gòu)成和工作原理與動(dòng)力電纜卷筒相同，差別在于動(dòng)力電壓為6000V，集電器滑環(huán)數(shù)為3個(gè)，控制電壓為220V，集電器環(huán)數(shù)為24個(gè)。
五、除塵裝置16；本實(shí)用新型設(shè)有一套水除塵裝置，其目的是用以減少兩個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)點(diǎn)由于落料引起的粉塵漫延，保護(hù)裝車場(chǎng)地環(huán)境。本實(shí)用新型噴水點(diǎn)有三處，尾車10頭部改向滾筒處，伸縮皮帶機(jī)導(dǎo)料槽處，分叉漏斗出口處。除塵裝置具體包括水箱、離心泵、電磁閥、噴頭、管路構(gòu)成，水箱1通過(guò)管路與離心泵連接，離心泵的輸出端分兩個(gè)管路去噴灑點(diǎn)，一路由門座頂部通尾車頭部和皮帶機(jī)導(dǎo)料槽兩個(gè)噴點(diǎn)，另一路為伸縮管路隨伸縮機(jī)架至分叉漏斗噴灑點(diǎn)。兩個(gè)通路分別由兩個(gè)電磁閥控制。操作時(shí)可根據(jù)物料的濕度情況分別控制。當(dāng)物料較干時(shí)，則兩個(gè)閥都打開(kāi)。先打開(kāi)尾車出通路，后打開(kāi)分叉漏斗通路。電磁閥的開(kāi)啟與關(guān)閉由操作人員在四機(jī)室內(nèi)手動(dòng)控制。本實(shí)施例中，水箱容積為10m，水泵排量每秒為3.74dm，每箱水可裝噴1小時(shí)左右。
六、主控室和機(jī)架；A主控室主控室將司機(jī)室和電氣室合為一體，中間設(shè)隔墻和門；B活動(dòng)架6它是伸縮機(jī)構(gòu)的一部分，為板梁結(jié)構(gòu)，伸縮皮帶機(jī)所有部件，分叉漏斗均安裝在其上面，它位于固定架的中間；C門座架3設(shè)在驅(qū)動(dòng)臺(tái)車與從動(dòng)臺(tái)車的固定架5之間，是支撐機(jī)器的骨架，它由主體和梯子、平臺(tái)組成，其支腿和承重梁為箱形結(jié)構(gòu)；D固定架5位于門座架3上，為框架結(jié)構(gòu)。
如圖6所示是本實(shí)用新型的工作原理，本實(shí)用新型的作業(yè)方式分為兩種，一、斷續(xù)行走式裝車是以操作面板上的鍵盤來(lái)控制裝車過(guò)程的，本實(shí)用新型主要是利用連續(xù)行走裝車，下面以連續(xù)行走式裝車為例，對(duì)本實(shí)用新型各部分的配合做進(jìn)一步說(shuō)明先將裝車機(jī)調(diào)至初始位置，準(zhǔn)備工作就緒后即可通知中控室以等待裝車命令，當(dāng)接到裝車命令后本實(shí)用新型做如圖7給出的一系列步驟的準(zhǔn)備直到裝車開(kāi)始接到裝車命令后調(diào)裝車機(jī)行至列車一端，待車廂停止后，選擇臀架伸出量I或II，放下檢測(cè)器起落架，確定所裝物料設(shè)定秤重計(jì)量參數(shù)，置入待裝每節(jié)車廂噸數(shù)，起動(dòng)臀架皮帶，起動(dòng)分叉漏斗驅(qū)動(dòng)液壓電機(jī)，裝車開(kāi)始。由于通過(guò)鍵盤已經(jīng)預(yù)置了前一輛車廂的噸位，所以選定噸位后就進(jìn)入裝車過(guò)程，在我國(guó)車廂長(zhǎng)度是一定的，則車廂每米的載重量應(yīng)是確定的，車廂平均長(zhǎng)度為12米，對(duì)于載重量為60噸、50噸、40噸的車廂，每米應(yīng)裝噸數(shù)為S為5噸/米、S為41噸/米、S為3.3噸/米，在可編程序控制器中將已知的比較量與瞬時(shí)S值做比較，以40噸為例，若S-S隨＞0，則說(shuō)明料流小，車速高，應(yīng)降速，直至接近或等于比較量時(shí)，停止降速，開(kāi)始暫時(shí)的勻速行駛，因料流總是在變化的，若S-S隨＜0，則說(shuō)明料流大，車速低，應(yīng)升速，若S-S隨＝0，車又做嶄時(shí)勻速移動(dòng)。分叉漏斗的翻板動(dòng)作建立在以下三個(gè)條件同時(shí)滿足的情況下E-超聲波檢測(cè)器發(fā)出空隙信號(hào)F-行車走過(guò)基本長(zhǎng)度11米G-裝到該車廂的預(yù)置噸數(shù)因此可得出翻板動(dòng)作＝EFG如圖4所示翻板動(dòng)作完成后，開(kāi)始裝下一節(jié)車廂，為克服物料重疊，在跨節(jié)翻板后，車速迅速提高，當(dāng)分叉漏斗后部進(jìn)入車廂后，再次翻板至跨節(jié)前狀態(tài)，翻板恢復(fù)正常裝車位。當(dāng)未裝車廂數(shù)為一廂時(shí)，中控室發(fā)出預(yù)停信號(hào)，裝車結(jié)束后與可編程序控制器電連接的打印機(jī)將每節(jié)裝載量、總裝載量、裝車時(shí)間、節(jié)數(shù)、超限時(shí)間打印出來(lái)。
權(quán)利要求1.一種伸縮移動(dòng)式裝車機(jī)，帶有皮帶傳輸裝置，機(jī)架和供電裝置，它還包括核子秤(1)、光電脈沖編碼器(19)、超聲波檢測(cè)器(18)以及可編程序控制器(20)，其特征是車體上安裝有伸縮皮帶機(jī)(2)，尾車(10)與主機(jī)由連桿鉸接，主機(jī)下部帶有行走輪，主機(jī)的活動(dòng)架(6)上安裝有分叉漏斗(7)，主機(jī)的固定架(5)上安裝有伸縮機(jī)構(gòu)(4)，尾車主梁上安裝有核子秤(1)，尾車(10)前支腿輪旁有光電脈沖編碼器(19)，在分叉漏斗(7)外側(cè)安裝著超聲波檢測(cè)器(18)，核子秤(1)、光電脈沖編碼器(19)、超聲波檢測(cè)器(18)均與主控室內(nèi)的可編程序控制器(20)輸入端電聯(lián)結(jié)，可編程序控制器(20)的輸出端一路與行走電機(jī)控制器(9)、行走電機(jī)(15)順序電連接，另一路與分叉漏斗(7)電連接，可編程序控制器(20)同時(shí)與操作面板上的按鍵，以及信號(hào)顯示盤電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伸縮移動(dòng)式裝車機(jī)，其特征是所述的分叉漏斗(7)結(jié)構(gòu)為溜槽式結(jié)構(gòu)，其翻板(17)與擺動(dòng)油缸(23)固定連接，在分叉漏斗中心線前一定距離處設(shè)置可更換的橡膠擋板(24)，其進(jìn)口處設(shè)有橡膠密封簾，內(nèi)壁帶有可更換的耐磨襯板。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伸縮移動(dòng)式裝車機(jī)，其特征是所述的伸縮機(jī)構(gòu)(4)為齒輪、齒條傳動(dòng)，齒條安裝在伸縮臂架底部中間位置，為可折式結(jié)構(gòu)，齒條為分段對(duì)接型，齒輪及其驅(qū)動(dòng)裝置安裝在固定架(5)底部。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種伸縮移動(dòng)式裝車機(jī)，其特征是所述的可編程序控制器上還電連接有打印機(jī)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伸縮移動(dòng)式裝車機(jī)，其特征是它帶有一個(gè)除塵裝置由水箱與管路連接，管路再與水泵連接，水泵的輸出端與水管連接，每個(gè)加水管上安裝有水閥，加水管端部連接著噴嘴，水箱安裝在門座架(3)下部平臺(tái)上，噴水點(diǎn)有三處，尾車(10)頭部改向滾筒處，伸縮皮帶機(jī)導(dǎo)槽處，分叉漏斗出口處。
專利摘要一種伸縮移動(dòng)式裝車機(jī),車體帶有行走輪和伸縮皮帶機(jī)以及伸縮機(jī)構(gòu),通過(guò)核子秤、光電脈沖編碼器、超聲波檢測(cè)器與主控室內(nèi)的可編程序控制器輸入端電連接,可編程序控制器的端出端一路與行走電機(jī)控制器、行走電機(jī)順序電連接,另一路與分叉漏斗電連接,可編程序控制器同時(shí)與操作面板上的按鍵以及信號(hào)顯示盤電連接,本實(shí)用新型適用于搬運(yùn)各類散狀物料,且能保證裝載質(zhì)量,可自動(dòng)控制也可手動(dòng)控制,造價(jià)較低,操作靈活,適合普通貨運(yùn)火車車廂裝運(yùn)。
文檔編號(hào)B65G67/02GK2297428SQ9521510
公開(kāi)日1998年11月18日 申請(qǐng)日期1995年6月9日 優(yōu)先權(quán)日1995年6月9日
發(fā)明者薛明, 曹洪禮, 谷瑞民 申請(qǐng)人:哈爾濱重型機(jī)器廠