專利名稱：將帶閥門的包送往一灌裝機(jī)中的設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種設(shè)備或機(jī)器，它可以用可流動材料，尤其是粉末材料對包或者袋進(jìn)行灌裝。更具體地說，本發(fā)明涉及一種設(shè)備，采用該設(shè)備可以將單個(gè)的帶閥門的包送往或供應(yīng)到一裝包機(jī)或一裝袋器中去。
在包裝松散材料時(shí)，人們采用了一種被稱作帶閥門的包或袋，即在該包的兩個(gè)邊緣上設(shè)有一對折起的突緣，在其中的一個(gè)突緣上設(shè)有一個(gè)開口或者閥門，用來將材料送入包中。這種帶有閥門的突緣有時(shí)就被稱作“閥門”，兩個(gè)突緣均可相對包體轉(zhuǎn)動。
使用時(shí)，將一待灌裝的包送至一個(gè)材料分配口處，使包的閥門(突緣)呈水平設(shè)置，而包體則垂直于該突緣被懸置。
通常，灌裝作業(yè)是非?？斓?，這樣就需要有一種運(yùn)送設(shè)備，它可以與灌包機(jī)的灌裝速度相匹配。
采用常規(guī)的設(shè)備是無法實(shí)現(xiàn)上述匹配的，這是因?yàn)槭叭∫粋€(gè)包，將其適當(dāng)取向，將包的閥門送往一個(gè)灌裝口，將閥門打開并用所需材料進(jìn)行灌裝都是相互間獨(dú)立進(jìn)行的，其中包含著空載的時(shí)間，整個(gè)循環(huán)的時(shí)間被延長了。
本發(fā)明的一個(gè)目的便是克服上述現(xiàn)有技術(shù)設(shè)備的缺陷和局限性。
本發(fā)明提供了一種設(shè)備，采用該設(shè)備可以迅速而連續(xù)地將包進(jìn)行運(yùn)送，幾乎不存在任何空載的時(shí)間。
本發(fā)明是由一臺設(shè)備構(gòu)成的，它可以自動地運(yùn)送帶閥門的包，如同權(quán)利要求1所描述的那樣。
本發(fā)明的另一個(gè)方面是提供一種吸杯式拾包裝置。
下面將接合附圖對本發(fā)明作詳細(xì)說明，這些附圖都是解釋性的，而并非限制性的，其中

圖1是本發(fā)明設(shè)備的側(cè)視圖2和3分別是圖1所示設(shè)備的頂視圖和端視圖；圖4到8示出了該供應(yīng)設(shè)備的一些細(xì)節(jié)；圖9是該裝置的另一實(shí)施例的側(cè)視圖，它用來從一堆包中將包抓起；以及圖10是圖9所示裝置的剖面圖，一些部件被表示在兩個(gè)不同的操作位置上。
在附圖中，字母a和b用來表示一對類似元件中的兩個(gè)相應(yīng)部件。
參見圖1-3，標(biāo)號1表示一疊堆積的帶閥門的包，它們將被一個(gè)個(gè)地運(yùn)送到一臺灌裝機(jī)的灌裝口去(未示出)。每個(gè)包或者袋2都具有兩個(gè)呈風(fēng)箱狀的突緣或者端部2a和2b，其中的一個(gè)突緣，例如突緣2a帶有一個(gè)供填充包用的開口或“閥門”。
這種將包送往一灌裝機(jī)中去的設(shè)備基本包括一個(gè)元件3，以下被稱作“選擇器”，用它將單個(gè)的包從包堆1中抓??；一條連續(xù)的運(yùn)包器4帶有若干元件5，以下被稱作“接收器”，每個(gè)接收器都可以在運(yùn)包器運(yùn)行路徑的第一位置上接收和容納一個(gè)包，并將其送至一第二位置，在此處，包將被送往一灌裝機(jī)；一個(gè)第一傳送裝置6用來將包從選擇器3送往運(yùn)包器4，一個(gè)第二傳送裝置7用來將包從運(yùn)包器4送往灌裝機(jī)。其中還設(shè)置了一個(gè)加壓元件，例如一個(gè)預(yù)加載的輥或輪8，該輥與遠(yuǎn)離第一傳送裝置6的一疊包的那一個(gè)突緣2b相接觸，用來防止將兩個(gè)或更多的包同時(shí)取起。
運(yùn)包器4包括一條傳送帶40，它由若干塊板或者類似物件構(gòu)成，相互之間樞軸式連接，并可繞兩個(gè)帶輪41，42運(yùn)動。接收器5橫向緊固在板上，它形似一個(gè)細(xì)長的箱狀元件，其橫截面形狀為C形，且端部有開口。如圖8所清楚描繪的那樣，一條縱向槽口51使該接收器呈C形。一個(gè)帶輪，例如帶輪42是這樣定位的當(dāng)一繞該帶輪運(yùn)動的接收器5，假若呈豎直的方位時(shí)，該按收器5的端部開口應(yīng)面對第一傳送裝置6。在運(yùn)包器移動路徑中接收器位于垂直方位的位置，即相當(dāng)于上述的第一位置。另外，第二位置位于該運(yùn)包器的下方水平延伸的路徑中。該第二位置最好選擇在該水平路徑的中點(diǎn)之前。
兩個(gè)相鄰的接收器5的縱軸線之間的距離取決于一個(gè)橫向尺寸(較短的)，它通常用于包的閥門(突緣)，用來接收填裝的材料，該尺寸最好相當(dāng)于所允許的最大尺寸。通過適當(dāng)?shù)剡x擇接收器的斷面形狀，該接收器可以接收具有任何橫向尺寸的帶閥門的包。
選擇器3包括一個(gè)臂9，它由一金屬片制成，在突緣2a附近被彎成90°角，該臂的寬度略小于包的寬度。該臂9包括一個(gè)水平部9a和一個(gè)垂直部9b，后者固定到一個(gè)與一裝置(未示出)相連的支承元件10上，所述的裝置可以使臂9作往復(fù)(直線)縱向運(yùn)動，該運(yùn)動沿著垂直于突緣2a和2b的方向，且與包堆1的表面平行。當(dāng)臂9朝著包堆的突緣2a移動時(shí)，水平部9a的自由端插入包2的突緣2a與包的上表面之間，這樣就可以將最上層的包從輥8中拉出，并使其另一個(gè)突緣2b從輥8中脫出。在這一運(yùn)動過程中，在臂9的作用下，突緣2a將相對于包體轉(zhuǎn)動，直到突緣2a豎直地立起。突緣2a的這種轉(zhuǎn)動將使之與第一傳送裝置6相接合。
如圖4所示，第一傳送裝置6包括一對輥或輪11，12，它們繞垂直軸線旋轉(zhuǎn)，其中的一個(gè)輥被一臺馬達(dá)驅(qū)動，而另一輥則為惰惰。輥11，12位于選擇器3行程的端部附近，這樣，在旋轉(zhuǎn)過程中，突緣2a可以被插入輥對11，12之間的輥隙中。兩輥中的一個(gè)輥(圖中的輥11)可以水平移動，并壓在另一個(gè)輥上，將包的突緣夾在它們之間。兩輥11，12的表面經(jīng)過加工，使得它們與突緣之間具有很大的摩擦力接合(例如可以對其作滾花處理)，從而使它能夠沿輥11的圓周速度的方向運(yùn)動，并進(jìn)入垂直定位的接收器5內(nèi)。
在面對包導(dǎo)入側(cè)的相對一側(cè)設(shè)置一塊側(cè)面擋板13，以防包從接收器中脫出。第二側(cè)板14，位于裝置6和傳送帶4之間，防止包從接收器的另一側(cè)脫出。
如圖3，5和6所示，第二傳送裝置7位于運(yùn)包器4下方路徑的一側(cè)，它包括一個(gè)元件15，該元件可以繞一水平軸線旋轉(zhuǎn)，而且可以與接收器5所攜帶的一個(gè)包的突緣2a相接合，與第一傳送裝置的方式相類似。在所示實(shí)施例中，元件15包括一個(gè)輥，輥上帶有直徑更大一些的周向凸緣，或者共同支承在一根軸上的一對小輪子。該元件15連在一活塞16的桿的下端，活塞安裝在一個(gè)支承件17上，該支承件位于運(yùn)包器4的上部水平路徑的下方。在伸出位置上，活塞16的桿將轉(zhuǎn)輥15壓靠在包的突緣2a的上表面上，由于包與轉(zhuǎn)輥15之間的摩擦力，它被從接收器5中排出。
為此目的，如圖7和8所示，在接收器5的側(cè)壁50上設(shè)置接收槽口51，使之長于相對的連續(xù)壁52，由此產(chǎn)生出一對突起53，元件15將包的突緣2a壓在該突起上。如果需要，可將惰輥或惰輪18放置在該突起部，以便反抗元件15所施加的力。
為簡明起見，附圖中未畫出對該設(shè)備的幾個(gè)部件進(jìn)行控制并使之作同步運(yùn)動的一些元件，這些元件(例如一臺計(jì)算機(jī))對本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說是公知的。
通過以下的說明，將會對上述設(shè)備的工作情況有更清楚的了解。
通過一個(gè)圖中未示出的合適的傳送裝置，可以將包堆1送至一個(gè)可將它們送到運(yùn)包器4上去的位置。然后使預(yù)先被送到包堆的突緣2b附近的選擇器3向突緣2a方向運(yùn)動，使部件9a插入包堆最上部的那個(gè)包的突緣2a的下方，使包能從輥8下抽出。通過臂9的連續(xù)轉(zhuǎn)移運(yùn)動，借助于選擇器3，使突緣2a相對于包體發(fā)生旋轉(zhuǎn)，被插入到裝置6的兩輥11和12之間。在突緣2a抵達(dá)其垂直位置之后，輥11壓著輥12，夾住包并將其朝著面對的接收器5扔去，此時(shí)，該接收器正處在一個(gè)豎直位置。包的突緣穿過端部開口及槽口51而進(jìn)入該接收器內(nèi)。
當(dāng)包的突緣進(jìn)入接收器5之后，運(yùn)包器4繼續(xù)前進(jìn)，將另一個(gè)接收器5送入豎直位置，然后再如以上所述的那樣重新將包2拾起。當(dāng)傳送帶前行時(shí)，包2將穿過接收器的槽口而被懸吊著，被靠在槽口51側(cè)面的壁50上的突緣2a保持住。
當(dāng)一接收器5帶著包2抵達(dá)便于將包傳送到灌裝機(jī)中去的適當(dāng)位置(即第二位置)時(shí)，活塞16的桿便降低并將元件15推靠在突緣2a的上部，而包(此時(shí)處于其右側(cè)位置進(jìn)行灌裝)則從接收器5中排出，并被送往灌裝機(jī)。元件15依靠摩擦力而與突緣2a相接合，通過該元件的旋轉(zhuǎn)來完成上述傳遞工作。
很明顯，在上述的設(shè)備中，運(yùn)包器4可以達(dá)到一個(gè)很高的傳送速度，這樣基本上可以消除該傳送設(shè)備的空載時(shí)間，從而充分利用灌裝機(jī)的工作速度。
當(dāng)然，在本發(fā)明的范圍內(nèi)還可對上述設(shè)備進(jìn)行種種變形和改進(jìn)。例如，與選擇器相接合的突緣也可以是帶閥門的一側(cè)相對的那個(gè)突緣2b；第一傳送裝置可以包括兩對或更多對的輥，并由輥對中的一個(gè)輥進(jìn)行驅(qū)動而傳送，由此帶動輥對中的其他輥旋轉(zhuǎn)；第二傳送裝置也可以包括多于一個(gè)的元件15(以及多于一對的輥18)；選擇器3可以通過一種旋轉(zhuǎn)運(yùn)動來進(jìn)行操作，等等。
圖9和10描述了拾包裝置的另一個(gè)實(shí)施例，它正處于將一個(gè)包從包堆1上拾起的時(shí)刻。該拾包裝置用標(biāo)號60指示，它包括一個(gè)支架61，架上安裝著一組吸杯元件62，用來將包拾起，這些吸杯可以垂直運(yùn)動，從其與包相接合的下方位置移動到將該包釋放開的上方位置，然后再運(yùn)動到其下方位置。如圖10所示，每個(gè)吸杯62都與一帶孔的板63相配合，該板位于吸杯的下方，當(dāng)吸杯提起來時(shí)，它可以使包與吸杯62相分離，其數(shù)量的多少應(yīng)能確保在提升過程中突緣2a基本上保持水平。
該拾包裝置60還包括環(huán)形帶裝置64，它可以很高的速度繞帶輪81，82(至少其中的一個(gè)是從動輪)旋轉(zhuǎn)，以便與一個(gè)被吸杯釋放開的包相接合，并將其送到運(yùn)包器4(在圖9和10中未示出)。如圖10所示，該帶裝置最好包括兩條相分離的橡膠帶64a和64b，它們并排運(yùn)行。帶64a，64b中的每一條都可以與包2的突緣2a的上表面相接合，為此，每條帶的下表面應(yīng)大致與開孔板63齊平。
該拾包裝置60還包括一個(gè)連接組件，以下也被稱作“桿組件”，它包括一些臂桿，用來對被帶裝置64收集起來的包進(jìn)行支承。具體說該桿組件包括兩個(gè)連桿組65a和65b，由于兩者的結(jié)構(gòu)相同，在此僅對其中的一個(gè)并接合托架內(nèi)的其他元件作詳細(xì)說明。連桿組65a包括一根軸71a(71b)，它被一軸承72a(72b)支承著，而軸承又被一個(gè)支座73a(73b)支承著，該支座固定在支架61上，通過一橫向構(gòu)件74a(74b)將軸與一個(gè)安裝臂桿76a(76b)的桿或管75(見圖9)相連接。每個(gè)臂的端部都帶有一個(gè)惰輥77a(77b)，惰輥具有一種適合于支承的形狀，當(dāng)將一個(gè)包拾起時(shí)，它可以插入到它的閥門(突緣)與包體之間，并向下推動包體，使其更容易相對于閥門突緣2a旋轉(zhuǎn)。
兩個(gè)連桿組65a，65b都與一支架67相連，該支架可以通過一個(gè)氣動缸68或其他直線致動器作垂直運(yùn)動，以便提交或降低吸杯。具體說，該支架67是由與其緊固在一起的并可在套筒70內(nèi)滑動的桿69進(jìn)行導(dǎo)引的。通過一個(gè)電磁閥(未示出)裝置可以控制氣缸68沿兩個(gè)方向運(yùn)動。
借助于相對軸承72a，72b的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，每個(gè)連桿組65a，65b都可以從一個(gè)升起的不操作的位置(圖10中的右側(cè)連桿組65b)移動到一個(gè)操作位置(圖10中的左側(cè)連桿組65a)，在該位置上，被臂桿攜帶著的輥與帶有閥門的突緣2a的下表面相接合。這種旋轉(zhuǎn)是由上述支架67的移動造成的，有一對桿79a，79b被固定在支架67上，所述的桿又與旋轉(zhuǎn)固定在軸71a，71b上的一根桿臂80a，80b樞軸連接。
吸杯62與一管路66相溝通，通過一個(gè)適當(dāng)?shù)难b置例如一個(gè)文丘里管使其中保持永久性真空。管路66被固定在支架67上。
所述的拾包裝置的工作情況如下。當(dāng)包(例如排列在包堆1中的)被帶到某一位置之后，在該位置上包的帶閥門突緣2a位于吸杯62的下方，氣動缸68開始致動，以降低支架67。當(dāng)吸杯與第一個(gè)包的帶閥門突緣相接觸之后，受管道66內(nèi)永久真空的作用，包便被吸起并與吸杯粘合在一起。此外，構(gòu)件67的下降將使連桿組65a，65b產(chǎn)生擴(kuò)展，使它們的臂桿76a，76b連續(xù)地從帶64a，64b及包2中移出。
隨后，控制氣缸68的電磁閥(未示出)使氣缸作反向運(yùn)動，在提起支架67的過程中，吸杯62將帶有閥門的突緣2a保持在一水平狀態(tài)，同時(shí)該突緣又逐漸從包體上抬起。此刻，連桿組65a，65b相互靠近，右臂的支承件78b下推包體，從而使它緩慢地相對于閥門2a產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)。
當(dāng)吸杯62抵達(dá)板63的水平面時(shí)，板便使被提起的包分離開來，在這種情況下，桿臂76a，76b從閥門突緣的下方對包進(jìn)行支承，該突緣與帶64a，64b相接合，并將包扔向運(yùn)包器4。吸杯在開孔板63的孔中的通路基本上限定了活塞行程的上限，一個(gè)新的循環(huán)便開始了。
由于吸杯62內(nèi)存在永久真空，以及包2的機(jī)械脫離，使現(xiàn)有的采用吸杯元件的拾包裝置中所存在的空載時(shí)間問題得以消除，這是因?yàn)檫@種空載時(shí)間來源于必須改變吸杯內(nèi)的壓力值。
很明顯，以上所述的實(shí)施例僅僅是解釋性的，并不對本發(fā)明構(gòu)成限制，其中所涉及的一些部件完全可以用其他具有相同功能的部件來代替，其中也包括采用不用的安置方式，所有這一些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
本發(fā)明可以用于用可流動材料灌裝帶有閥門的包的領(lǐng)域。
權(quán)利要求
1．一種設(shè)備，它可以自動地將放置在一個(gè)包堆(1)中的帶閥門的包(2)送往一臺對該包灌裝可流動材料的機(jī)器中，每個(gè)包(2)包括一個(gè)包體和一對風(fēng)箱狀突緣(2a，2b)，其中的一個(gè)(2a)帶有一個(gè)灌裝閥門，其特征在于該設(shè)備包括在某一時(shí)刻將一個(gè)包(2)從所述的包堆(1)中拾起的裝置(3，60)；一個(gè)運(yùn)包器(4)，它包括若干接收器(5)，在運(yùn)包器運(yùn)行路徑的第一位置上，每一個(gè)接收器都可以接收一個(gè)被所述的拾包裝置(3)從包堆(1)中送出的包(2)，并且可以將其送往所述的運(yùn)包器運(yùn)行路徑的第二位置，以便將其送往一臺包灌裝機(jī)；一個(gè)第一傳送裝置(6)，它位于第一接收位置上并且可以接收被所述的拾包裝置拾起的包(2)，當(dāng)一接收器(5)位于所述的第一位置時(shí)，可以將其送往該接收器(5)；以及一個(gè)第二傳送裝置(7)它位于所述的第二接收位置，它可以從相應(yīng)的接收器(5)中排出一個(gè)包(2)并且將其送往所述的灌裝機(jī)，并使其適當(dāng)取向以便灌裝。
2．如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，所述的拾包裝置(3)包括一個(gè)臂(9)，它可以在一平面內(nèi)完成一種往復(fù)直線運(yùn)動或搖擺運(yùn)動，所述的平面平行于所述的包堆(1)的表面，而且垂直于所述的兩個(gè)突緣(2a，2b)，臂(9)在一個(gè)方向上的運(yùn)動將使該臂插入到第一突緣(2a)與包體之間，以便使包朝著所述的第一傳送裝置(6)運(yùn)動。
3．如權(quán)利要求2所述的設(shè)備，其特征在于，在所述的沿一個(gè)方向運(yùn)動的過程中，在臂(9)的作用下，第一突緣(2a)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)，直至它位于一個(gè)垂直于包體的平面內(nèi)。
4．如權(quán)利要求2或3所述的設(shè)備，其特征在于，所述的第一突緣(2a)包括包的閥門。
5．如權(quán)利要求1-4中任一權(quán)利要求所述的設(shè)備，其特征在于，它還包括壓緊裝置(8)，該裝置作用在所述的第二突緣(2b)上，防止兩個(gè)或更多的包同時(shí)被抽出。
6．如權(quán)利要求1-5中任一權(quán)利要求所述的設(shè)備，其特征在于，所述的接收器(5)為細(xì)長的箱形元件，其端部開口，并且?guī)в幸粋€(gè)縱向的槽口(51)，使其具有C形的橫斷面，該箱形元件靠近槽口的部分形成一個(gè)支架，在所述的接收器從第一位置移向第二位置的水平運(yùn)動中，可對所述的第一突緣(2a)進(jìn)行支撐。
7．如權(quán)利要求6所述的設(shè)備，其特征在于，兩個(gè)相鄰接收器(5)的縱軸線之間的間隙基本上等于所述第一突緣的(2a)的橫向尺寸，或者等于所述突緣的最大橫向尺寸。
8．如權(quán)利要求6或7所述的設(shè)備，其特征在于，在所述的第一位置，接收器(5)的壁上的槽口(51)垂直設(shè)置，而且所述接收器的內(nèi)腔室的一個(gè)開口對著所述第一傳送裝置(6)，在所述的第二位置，所述的壁水平放置并面對著下方。
9．如權(quán)利要求8所述的設(shè)備，其特征在于，帶有槽口(51)的壁的長度要大于對面壁的長度，而且在與包(2)插入端相對置的一端，它突起到所述對面壁之外。
10．如權(quán)利要求1-9中任一權(quán)利要求所述的設(shè)備，其特征在于，所述的第一傳送裝置(6)包括至少一對可以環(huán)繞垂直軸線旋轉(zhuǎn)的對置元件(11，12)，所述的第一突緣(2a)被插在它們之間，該元件(11，12)中的至少一個(gè)被驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，而且其中至少一個(gè)可以壓在另一個(gè)元件上運(yùn)動，以便將第一突緣(2a)夾在該元件(11，12)之間，并將其送往位于第一位置的接收器(5)的空腔內(nèi)。
11．如權(quán)利要求10所述的設(shè)備，其特征在于，元件對或每一個(gè)元件對中的同一個(gè)元件都與促使它們旋轉(zhuǎn)及促使它們平行于其軸線移動的裝置相配合，而另一個(gè)元件則是一個(gè)惰輥。
12．如權(quán)利要求10所述的設(shè)備，其特征在于，所述的第一傳送裝置(6)包括至少兩對旋轉(zhuǎn)元件(11，12)，每一對中的一個(gè)元件都與促使它們旋轉(zhuǎn)的裝置相配合，而另一個(gè)元件則與促使它們作直線運(yùn)動的裝置相配合。
13．如權(quán)利要求6-12中任一權(quán)利要求所述的設(shè)備，其特征在于，所述的運(yùn)包器(4)在其所述的第一接收位置與一止動裝置(13)相連系，該止動裝置位于包進(jìn)入側(cè)的對側(cè)，用來防止包(2)從接收器中掉出。
14．如權(quán)利要求1-13中任一權(quán)利要求所述的設(shè)備，其特征在于，所述的第二傳送裝置(7)可以將包從運(yùn)包器中包進(jìn)入側(cè)的對側(cè)送出，它包括至少一個(gè)可繞一水平軸線旋轉(zhuǎn)的元件(15)，該元件可以與包的突緣(2a)相接合，該包被裝在一個(gè)接收器(5)上并靠在帶有槽口(51)的壁上，所述的元件(15)還與一裝置相連系，當(dāng)接收器抵達(dá)所述的第二位置時(shí)，用來移動該元件使之與第一突緣(2a)相接合，同時(shí)用來轉(zhuǎn)動該元件(15)，將靠摩擦力接合的包(2)從接收器(5)中送出。
15．如權(quán)利要求14中引用權(quán)利要求9的設(shè)備，其特征在于，所述的旋轉(zhuǎn)元件(15)可以將包的第一突緣(2a)直接壓靠在帶有槽口(51)的接收器壁的一突起部上。
16．如權(quán)利要求14中引用權(quán)利要求9的設(shè)備，其特征在于，所述的旋轉(zhuǎn)元件(15)可以將包的第一突緣(2a)壓靠在惰輥上，惰輥位于帶有槽口(51)的接收器壁的所述突起部(53)的兩側(cè)。
17．如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，所述的拾包裝置(60)包括一些吸杯元件(62)，它們從一個(gè)拾包位置往復(fù)運(yùn)動到一個(gè)釋放包的位置，該元件(62)與一低于大氣壓的空間(66)相連通，還有一個(gè)元件(63)用來配合所述的吸杯元件(62)將吸起的包(2)保持住，該保持元件(63)位于所述的釋放位置并且可以使包(2)從吸杯元件(62)上脫離下來，而吸杯元件(62)仍然與壓力低于大氣壓的空間(66)相通。
18．如權(quán)利要求17所述的設(shè)備，其特征在于，所述的拾包裝置(60)包括一條環(huán)形帶(64)，它用來將拾起的包(2)傳送到所述的運(yùn)包器(4)上，所述的帶(64)在其路徑上延伸一定的長度，它對應(yīng)于所述的釋放位置，在該位置上它與所述閥門(2a)的一個(gè)表面摩擦接合，并通過旋轉(zhuǎn)而將其送往運(yùn)包器(4)。
19．如權(quán)利要求17或18所述的設(shè)備，其特征在于，所述的拾包裝置(60)還包括連桿組(65a，65b)，它能夠在一非操作位置與一操作位置之間來回?cái)[動，該連桿組(65a，65b)帶有臂(76a，76b)，用來與閥門(2b)的一表面相接觸，該表面是與傳送帶(64)相接觸的表面對置的面。
20．如權(quán)利要求18或19所述的設(shè)備，其特征在于，所述的拾包裝置(60)包括一對帶元件(63a，63b)和與每一個(gè)帶元件(63a，63b)相配的桿元件(65a，65b)，所述桿元件的臂(76a，76b)可以根據(jù)相應(yīng)的包而與閥門的對邊相接合，并將所述的每一條邊壓靠在相應(yīng)的帶(63a，63b)上。
21．如權(quán)利要求17-19中任一權(quán)利要求所述的設(shè)備，其特征在于，所述的吸杯元件(62)包括一組吸杯，其數(shù)量及配置可以確保在從拾起位置移向釋放位置的過程中，閥門突緣(2a)維持在水平狀態(tài)。
22．如權(quán)利要求17-21中任一權(quán)利要求所述的設(shè)備，其特征在于，吸杯元件(62)和桿元件被安裝在同一支撐件(67)上，該支撐件與一裝置相接，該裝置用來控制吸杯元件(62)的往復(fù)運(yùn)動以及所述桿元件的擺動，當(dāng)吸杯元件抵達(dá)釋放位置時(shí)，使桿元件抵達(dá)其操作位置。
23．如權(quán)利要求17-22中任一權(quán)利要求所述的設(shè)備，其特征在于，所述的機(jī)械分離裝置包括一塊帶有若干孔的板，孔的數(shù)量及配置與吸杯元件相同。
24．如權(quán)利要求17-21中任一權(quán)利要求所述的設(shè)備，其特征在于，每一個(gè)桿元件的臂(76a，76b)的一端都帶有一個(gè)惰輥(77a，77b)，它們可以與所述的閥門突緣(2a)相接合，輥(77a，77b)安裝在一個(gè)支撐件上，在從相應(yīng)的桿元件移向操作位置時(shí)，支撐件的形狀可以使之滑過包體。
全文摘要
一種設(shè)備,它可以將放置在一個(gè)包堆(1)中的帶有閥門的包(2)自動地運(yùn)送到一臺用一種可流動材料對該包進(jìn)行灌裝的機(jī)器中去。該設(shè)備包括在某一時(shí)刻將包(2)從一包堆(1)中拾起的裝置(3,60);一個(gè)運(yùn)包器(4),它帶有若干接收器(5),該接收器可以接收由所述拾包裝置(3)從包堆(1)中送來的包(2),還包括一個(gè)第一傳送裝置(6)和一個(gè)第二傳送裝置(7),用來將包(2)送往一臺灌裝機(jī),并使之適當(dāng)取向以便灌裝。該拾包裝置(60)可以包括一些吸杯元件(62),它們與一空間(66)永久連通,該空間的壓力低于大氣壓力。
文檔編號B65B43/44GK1204290SQ96199045
公開日1999年1月6日 申請日期1996年11月21日 優(yōu)先權(quán)日1996年11月21日
發(fā)明者尼古拉·奧杰洛 申請人:皮克蘇股份公司