專利名稱：部品對齊裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種用于對齊片類部品的部品對齊裝置。
下面將給出關于普通部品對齊裝置的說明。如

圖15所示，一般的部品對齊裝置包括一方柱形部品貯存室1，與貯存室1的壁2緊靠的旋轉盤3，磁鐵4埋于旋轉盤3的圓周附近，與壁2相鄰，從邊壁5向著下游延伸，位于與磁鐵4相應位置的部品接收部分6，和與接收部分6的出口相連向著下游延伸的部品通道7。
下面將給出關于這種構造的部品對齊裝置的操作。標號8代表具有磁極并貯存在貯存室內的片類部品。隨著旋轉盤3如方向A旋轉，部品8由磁鐵4吸引并向上抬起。與壁5相撞，部品8與磁鐵4分離并由接收部分6接收。接收部分6只接收以預定方向對齊的部品8。接收部分不接收的部品8掉回貯存室1的下部，等待磁鐵4再來吸引。另一方面，由接收部分6接收的部品8已經(jīng)對齊，并在部品8對齊的狀態(tài)下送入通道7。
例如日本未審查實用新案公報JP-平-5-77133號披露了與此類似的技術。
然而，在這種傳統(tǒng)的結構中，由磁鐵4吸引的部品8可面向各種方向。在這種情況下，部品8與壁5相撞并由接收部分6接收，部品8仍有各種方向?？梢韵胂蟠蟛糠植科?掉回貯存室1的下部。所以可以認為在接收部分6上的對齊的部品8的數(shù)量是相當小的。從這個例子可以知道，傳統(tǒng)技術中存在部品8對齊速度慢的問題。
本發(fā)明就是為了解決這個問題，所以本發(fā)明的目的是提供一種對齊部品速度快的部品對齊裝置。
為了達到上述目的，提供一種部品對齊裝置，它包括引入具有磁極的片類部品的輸入口；貯存由輸入口進入的部品的貯存室；由非磁性材料制成的壁，此壁形成貯存室的后表面；由非磁性材料制成的至少位于貯存室上部的弧形導向件；與導向件相連的進入口，并且只從部品中接收與預定方向對齊的部品；一與進入口相連的部品通道，位于進入口的下游；由非磁性材料制成的旋轉盤且位于壁的后面以便旋轉到進入口的部品接收方向；還有位于旋轉盤上的磁鐵。磁鐵通過磁力同時沿導向件和壁方向吸引部品。
根據(jù)上面的結構，對齊部品的速度變快了。
在下面附圖中，同樣的標號始終代表相同的元件。本發(fā)明的最佳實施例將參照附圖詳細描述，其中圖1是根據(jù)本發(fā)明第一實施例的部品對齊裝置的前視圖；圖2是第一實施例的主部截面圖；圖3是第一實施例的主部分解透視圖；圖4是構成第一實施例主部的旋轉盤的前視圖；圖5A是第一實施例的主部截面圖，表示從側面看構成主部的貯存室的導向件附近部分的第一狀態(tài)；圖5B是第一實施例的主部截面圖，表示從側面看構成主部的貯存室的導向件附近部分的第二狀態(tài)；圖6是第一實施例的主部截面圖，表示從底面看構成主部的貯存室的進入口附近部分的狀態(tài)；圖7是第一實施例的主部前視圖，表示從前面看構成主部的貯存室的進入口附近部分的狀態(tài)；圖8A是第一實施例的主部示意圖，表示部品分離部分與通道的出口相連的第一狀態(tài)；圖8B是第一實施例的側視圖，表示部品分離部分的第一狀態(tài)；圖9A是第一實施例的主部示意圖，表示部品分離部分與通道的出口相連的第二狀態(tài)；圖9B是第一實施例的側視圖，表示部品分離部分的第二狀態(tài)；圖10A是本發(fā)明的第一部品的透視圖；圖10B是本發(fā)明的第二部品的透視圖；圖10C是本發(fā)明的第三部品的透視圖；圖11A是用于解釋本發(fā)明第二實施例的剖視圖，示出了磁鐵的動作；圖11B是第二實施例用于解釋部品對齊的截面圖；圖12A是母磁鐵的透視圖，用于解釋形成第二實施例的磁鐵的工藝。
圖12B是從第二實施例中的母磁鐵切下的子磁鐵的透視圖；圖13是第二實施例的部品對齊裝置的主部前視圖；圖14是用于本發(fā)明第三實施例中的部品的透視圖15是傳統(tǒng)的部品對齊裝置的截面圖。
下面參照附圖描述本發(fā)明的實施方式。
(第一實施例)圖1中，標號11代表殼體，標號12是部品8(類似片并具有磁極)的入口，位于殼體11的上部，標號13是部品8的貯存室。圓形導向件14位于貯存室13的外表面。在貯存室13的壁15的后面，許多磁鐵16以B方向旋轉，以便磁鐵16吸引部品8并延導向件14抬起。標號17代表接收部品8的進入口。只接收與預定方向對齊的部品8。接收的部品8流入與進入口17平滑地相連的通道18，這時部品8對齊并進而流向下出口19。
根據(jù)這樣的結構，當帶有磁鐵16的旋轉盤34按方向B旋轉時，吸引許多部品8到導向件14的表面和壁15的表面并和旋轉盤34一起旋轉。當部品8達到進入口17時，相對于進入口17與預定方向對齊的部品8被接收入進入口17，以便在通道18內流向下游。另一方面，未與進入口17對齊的部品8a不能流入進入口17，以便部品8落下，被吸引到導向件14和壁15的表面，和旋轉盤34一起再旋轉。通過這種方式，在部品8流入進入口17前，被同時吸引到導向件14的表面和壁15的表面。因此，大部分部品8通過這種吸引強制地對齊，因此部品對齊可以高速進行。在這個實施例中，大約1000個部品在一分鐘內對齊。
標號20代表一檢測傳感器，位于下游通道18的整個長度的一半處。檢測傳感器20由非接觸透射型光傳感器構成。當傳感器20檢測到部品8全部到達傳感器20的位置時，控制磁鐵16停止旋轉。結果是，不僅可以防止部件8在貯存室內無效的磨損還可以節(jié)省旋轉盤34的旋轉能量。
雖然在這個實施例中，采用透射型光傳感器作檢測傳感器20，也可以采用反射型光傳感器或磁性傳感器。利用非接觸檢測傳感器是重要的，因為這使得部品8免于破壞或檢測速度很高。
圖2是部品對齊裝置的主部的截面圖。圖2中，通過位于殼體11上部的輸入口12引入的部品8貯存在副貯存室21內。這個副貯存室21與貯存室13通過壁22分隔以便形成一導向件14。然而，副貯存室21在壁22的下部23與貯存室13相連。所以部品8慢慢地從副貯存室21進入貯存室13是可能的。這是重要的，因為貯存在貯存室13中的部品8的數(shù)量常常是少的。所以，通過磁鐵16在貯存室內移動的部品8的數(shù)量較少。即部品8發(fā)生不需要摩擦的數(shù)量較少。但是，總能從副貯存室21給貯存室13供給合適的部品8的數(shù)量。因此不用擔心貯存室內部品8的供給不足，所以高效率地繼續(xù)部品對齊工作是可能的。
標號15代表一個壁。旋轉盤34位于壁15的后面。磁鐵16埋于旋轉盤34內。標號35代表一位于磁鐵16和旋轉盤34之間的彈性體，以便將磁鐵16壓靠在壁15上。
圖3是表示部品對齊裝置的主部的分解透視圖。圖3中，標號11代表殼體，殼體11由鋁制成。貯存室13的前表面13a由透明丙烯制成，為了能夠通過眼睛觀察確認貯存室13或副貯存室21內貯存的部品8。標號17代表部品8的進入口。這個進入口17是四角的并且它的每一邊比矩形部品8的最小截面的短邊大，比同一最小截面的長邊短。結果是各個部品8與部品的最小尺寸對齊。因此通道18做成小的是可能的，裝置變薄也是可能的。如上所述，進入口18的形狀基本上與部品8的形狀相同。因此當部品8的截面形狀是正方形時，進入口17的形狀也是正方形的。當部品8的截面形狀是矩形時，進入口17的形狀也是矩形的。至于進入口的位置，進入口位于位置C(在貯存室13的弧形導向件14的最高點)和位置D(可以在旋轉盤34的旋轉方向上繞位置C旋轉大約45度)之間是重要的。在這個實施例中，進入口17位于位置C旋轉大約10度的位置上。通過使進入口位于這個位置上，不僅可以使未對齊的部品8立刻分離而且落下，而且貯存室13的部品貯存空間可以充分利用。
標號36代表一個槽，以便從貯存室13的低部23延伸到進入口17。槽36通過進入口17平滑地與通道18相連。槽36與壁15共同組成一凹槽部。部品8在磁鐵16的吸引力作用下在凹槽部內沿其縱向對齊。由于用于對齊的槽36也以這種方式位于貯存室13的低部23和進入口17之間，部品8對齊的機會大大地增加了，所以提高了對齊的速度。
通道18由形成在殼體11內的凹槽形成(由鋁制成)，壁15緊靠著凹槽的開口。即通道18是通過位于殼體11上的螺紋孔37a和位于壁15上的孔37b彼此壓向以使壁15與槽緊密接觸而形成的。通道18向下傾斜大約45度從而使部品8能自動落下，并且通道18連接一個位于殼體11的下側表面的出口。標號20代表檢測傳感器。因為槽的一側開口，緊靠壁15，所以通過簡單地拆下壁15進行通道18的維修是可能的。
壁15由非磁性材料制成。在這個實施例中，采用雙面噴有聚四氟乙烯的0.3毫米厚的不銹鋼。由于雙面噴有聚四氟乙烯，壁15能平滑地滑動以便與部品8或磁鐵16的摩擦減小，而部品幾乎不損壞。
標號34代表旋轉盤。許多磁鐵埋設在旋轉盤34內。旋轉盤34的外圓周有蝸輪38，它與固定在直流電動機39的軸上的蝸桿40嚙合。直流電動機39與旋轉盤34平行設置。即由于貯存室13和旋轉盤34垂直于水平面，所以直流電動機39也是垂直的。因此，由于直流電動機39和旋轉盤34都是垂直的，所以裝置可做得很薄。由于采用了蝸桿40，直流電動機39的功率可以是小的，直流電動機39可以小型化。因為采用直流電動機39作為旋轉盤34的驅動裝置，旋轉速度可以通過改變直流電壓來控制，所以易于控制。而且，裝置可以低成本制造。
圖4是旋轉盤34的前視圖。因為旋轉盤34由非磁性材料的聚醛制成，磁鐵16的埋設部分可以很容易形成。由于樹脂用于旋轉盤34，所以旋轉盤在重量上是輕的在價格上是低的。由于8塊磁鐵16以間隔41埋設在旋轉盤34的外圓周內，在一圈內處理部品8的速度大約是用一塊磁鐵16的8倍。在相鄰磁鐵16之間的每一間隔41(10毫米)基本上等于每一磁鐵16的寬度(12毫米)。所以未對齊的部品8由于間隔41的作用而準確地落入貯存室13。間隔41取最小值以便不能流入進入口17的部品8準確地落入貯存室13。
圖5A和5B是從側面看貯存室13的導向件14附近的主部截面圖。圖5A和5B中，標號14代表一導向件；標號15是壁；標號16是埋設在旋轉盤34中的磁鐵。通過磁鐵16，用力F1向導向件14吸引部品8，并同時用力F2向壁15吸引部品8。這里設置導向件14和磁鐵16以便使吸引力F1和F2基本上彼此相等。因為部品8在導向件方向和壁15方向上基本相等的吸引力的作用下處于良好的平衡狀態(tài)，部品8很容易地進入由導向件14和15形成的角，所以提高了對齊的效率。
標號35代表插在磁鐵16和旋轉盤34之間的彈性件，以便彈性件35將磁鐵16壓靠在壁15上。因為彈性件35以這種方式插入，磁鐵16總以恒定的力壓緊壁15以便給部品8施加一樣的吸引力。通過彈性件35，不用擔心磁鐵16震動聲或產生不正常的聲音。
雖然在這個實施例中用海綿作為彈性件35，也可以采用盤簧，螺旋彈簧，橡膠或類似物。對于磁鐵16，在這個實施例中采用具有大約4000高斯磁力的磁鐵。
圖5A表示部品8沿著導向件14和壁15對齊的狀態(tài)(在大多數(shù)情況下，部品8如圖所示對齊)。當部品8以這種方式對齊時，通過進入口17平滑地接收部品8，然后在部品8對齊的狀態(tài)下流入通道18，如圖6所示。然而，當部品8不與導向件和壁15緊密接觸時(部品8未對齊)如圖5B如示，不能通過進入口17接收部品8而如圖7所示落入貯存室13的下部。落下的部品8由磁鐵再吸引和對齊并通過進入口接收。如果部品8在進入口17受到堵塞，部品8由于受到通過旋轉盤34的旋轉到達進入口的磁鐵16的磁性力的作用回到先前的位置，然后落入貯存室13。因此，不用擔心會發(fā)生部品滯留在進入口的狀態(tài)。
圖1中，直接與從部品制造機供給的部品貯存體相連的槽12a位于輸入口。因此直接連接部品貯存體和輸入口12是可能的，所以提高了工作效率。
用于分離部品8的部品分離部與通道18的出口19相連。所以通過噴嘴使部品8一個接一個供給印刷板或類似物是可能的。關于部品分離部將參照圖8A至9B進行說明。圖8A中，標號50代表部品分離部的殼體；標號51是沿方向E或H可移動的擋板；標號52是位于殼體50內的通道并與出口19平滑地連接。部品8在通道52內對齊，并且通過真空吸引口53吸引部品8，在吸引的部品8中，前面的部品8b緊靠擋板51的相鄰表面54，并在此停止。
然后，擋板51沿H方向移動，以便使緊靠在相鄰表面54上并停止在此的部品8b移動并停止在如圖9A所示的磁鐵55的位置上。然后，停止由真空吸引口53吸引部品8，而由磁鐵55吸引部品8，所以在部品8b和下一個部品8之間產生一個間隔57，等于縫56的尺寸(大約0.3毫米)。即只有部品8b被分離然后放在殼體50的部品供給臺58上。分離的部品8b由噴嘴59吸引并固定到印刷板或類似物上，如圖9B所示。由于部品8b在真空吸引后由磁鐵55分離，不用擔心破壞部品8b。
上述部品分離部可以用于具有另一結構的部品對齊裝置。
圖10A至10C表示要對齊的部品的形狀。部品65是具有矩形截面和相對端部覆蓋有磁性物質的金屬極67的平行六面體66，如圖10A所示。每一極67具有U形截面并且U形截面的相對邊對應于矩形截面的長邊的前和后表面平行固定，同時U形的底邊與平行六面體66的端表面上的U形的相對邊連接。而且，如圖10B所示的部品8c是平行六面體61的片狀部品，具有基本上的正方形截面和覆蓋有磁性物質金屬極62的相對端。此外，如圖10C所示的部品8d是圓柱形63片狀部品，具有覆蓋有磁性物質金屬極64的相對端。在任何一種與況下，部品8c,8d或65的進入口17和與進入口17相連的通道18的相應形狀與部品8c,8d或65的截面形狀基本上相同(精確地，進入口17和與進入口17相連的通道18的截面形狀比部品8c,8d或65的截面形狀稍微大一些)。在第一個實施例中，雖然部品65,8c和8d能對齊，而只是在對齊的截面上沒有方向性的部品8c或8d快速地對齊。
(第二實施例)第二實施例要對齊的部品的形狀，磁鐵的形狀和固定與第一實施例的不同，將主要對這些地方進行說明，圖1-9也適用于第二實施例，且相同的零件作相應的參考標號表示。
在第二實施例中，將說明在對齊的截面上具有方向性的部品65，如圖10A所示。
在對齊部品8c的情況下，由于部品8的截面的高68和寬69基本上彼此相等，部品8的高度68的表面或寬度69的表面緊靠壁15，部品的對齊是沒有問題的。另一方面，部品65，高70和寬71彼此不同。因此，部品65進入口17的接收效率隨著部品65對齊時緊靠壁15的是高表面還是寬表面的不同而不同。(第二實施例中的部品65的高70是0.45毫米，寬71是0.8毫米，長度72是1.6毫米)。
然后，當部品65接近磁鐵73時，部品65豎直以便使極67放在與圖11A所示的磁力線74同一方向上。以這種方式，部品65在圖11A中沿磁力線74對齊。即部品65的極67的磁阻率是小的以致使部品65在磁鐵73的一個方向上豎直(部品65垂直于磁鐵73豎直以便高度70和長度72形成的底表面減小)。所以，在第二實施例中的部品65通過確定地應用磁鐵73的性質在一方向上對齊。因為部品65豎直以便轉動到它們在上面提到的方向上，以與第一實施例中的部品8c或8d相等的高速度對齊部品65是可能的。
其次，磁鐵73由如圖12A和12B所示制成。即圖12A表示圓形磁鐵(強度大約為5000高斯)，具有大約30毫米的半徑75(彎曲基本上與弧形件14相同)，并具有大約3-5毫米的長度76。磁鐵73的外圓周部切下以便得到如圖12B所示的具有寬度大約為2毫米的圓柱形磁鐵79。圓柱形磁鐵79再切割成長度為80的磁鐵73(大約5毫米)。這時，磁力線74變成垂直于寬度78和長度80的平面。雖然磁鐵73的寬度78較窄是好的(基本上等于部品65的寬度)，上面描述的寬度78取值受制造或強度的限制。磁鐵73比部品65的長度72長。然后，部品65可靠在導向件14的弧形方向上對齊。
這樣形成的磁鐵73埋設在遠離貯存室13的壁15的旋轉盤34內，如圖13所示。磁鐵73這樣埋設以便磁鐵73在進入口17后面通過，并且磁力線74垂直貫穿壁15。磁鐵73沿磁導向件14通過旋轉盤。在這種方式中，由于部品65面向進入口17在它們垂直的方向上對齊，所以可以高效率地接收部品65。
接下來，圖1中，進入口17位于貯存室13的弧形導向件14的最高點和從最高點在相對于旋轉盤34的旋轉方向上旋轉大約45度的位置之間。結果是，在到達弧形導向件14的最高點位置之前通過進入口17接收部品65。也就是，貯存室13內的部品65的振動減小，所以減少了部品65的灰塵或類似物。對于角類電阻這是尤其重要的。困為采用直流電動機旋轉旋轉盤34，旋轉速度可以通過電壓容易地控制。所以可以根據(jù)需要控制部品65的對齊速度。
至于磁鐵73的連接，可以把第一實施例當中的方法用于第二實施例。即有許多磁鐵73位于旋轉盤34內，且彈性件35位于旋轉盤34和磁鐵73之間以便把磁鐵73壓靠在壁15上等。
(第三實施例)在第三實施例中，要對齊的部品如圖14中標號81所表示。它和第二實施例中的部品65大不相同。至于第三實施例中的部品81的材料是在黃銅中含有少量的鐵，所以可以用磁鐵73吸引部品81并保持黃銅的導電性能。詳細地，部品81的材料包含大約97.2％的銅，0.4％的鋅和2-3％的鐵。第三實施例中，當鐵含量為2.4％時得到良好的效果。至于部品81的外部尺寸是具有2.0毫米(1.6-3.2)毫米的長度82和0.6毫米的直徑83的圓柱體。
進入口17位于從貯存室13的弧形導向件14的最高點在旋轉盤34的旋轉方向上旋轉大約40度的位置上是第三實施例與第二實施例的不同點。這個角度在10-45度范圍內取值是較好的。進入口17位于這樣的角度，以便在通過弧形導向件14的最高點位置后通過進入口17接收部品81。這意味著對于進入口17并落入貯存室13的部品81在貯存室內可實現(xiàn)先入先出。這對于部品管理是重要的。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供了一部品對齊裝置，包括用于引入具有磁極的片類部品的輸入口；用于貯存從輸入口引入的部品的貯存室，一由非磁性材料的制成的壁形成貯存室的后表面；一非磁性材料的弧形導向件至少位于貯存室的上面；進入口與導向件相連并只接收與預定方向對齊的部品；一部品通道與進入口相連并向著下游延伸；非磁性材料的旋轉盤位于壁的后面以便在進入口的部品接收方向上旋轉；及位于旋轉盤內的磁鐵以便通過磁鐵的磁力在導向件方向上和壁方向上同時吸引部品。通過這個結構，通過有磁鐵的旋轉盤的旋轉在導向件表面和壁表面同時吸引了許多部品。因此，當與旋轉盤一起旋轉時，大多數(shù)部品被對齊。這種狀態(tài)下接近進入口，接收相對于進入口在預定方向上對齊的部品并在通道內流向下游。另一方面，未與進入口對齊的部品不能流入進入口而落下。在這種方式中，部品在流入進入口以前同時吸引到導向件表面和壁表面。所以大多數(shù)部品在流入進入口以前已經(jīng)在導向件表面上對齊了。因此部品對齊速度變快了。
根據(jù)本發(fā)明的第一方面，在上面的部品對齊裝置中，進入口的形狀比部品的最小截面的形狀略大。因為部品進入口制成這樣的形狀，即各個部品以最小截面部對齊。所以可以形成對齊部品的最小通道，以便使裝置較薄。
根據(jù)本發(fā)明的第一方面，在上部的部品對齊裝置中，通道可以在殼體上通過U形的三邊形成并且開口邊緊貼壁。由于通道的一邊緊貼壁，所以通過拆除這個壁可以方便地進行通道的維修。
根據(jù)本發(fā)明的第一方面，在上述的部品對齊裝置中，弧形導向件可位于貯存室的低部和進入口之間，且用于在一個方向上對齊部品的槽位于導向件和壁之間。因為用于對齊的槽位于貯存室的低部和進入口之間，在前進中沿槽對齊部品的機會相當大地提高，所以提高了對齊速度。
根據(jù)本發(fā)明的第一方面，在上部的部品對齊裝置中，在旋轉盤內間隔埋設了許多磁鐵。因為埋設了許多磁鐵，在一圈中處理部品的速度與一塊磁鐵的情況相比相應于磁鐵的數(shù)量增加了。因為在相鄰磁鐵之間存在間隔，未對齊的部品通過間隔可靠地落入貯存室。
根據(jù)本發(fā)明的第一方面，在上面的部品對齊裝置中，磁鐵之間的間隔可以設置成與每一塊磁鐵的寬度基本相等。因為間隔與磁鐵的寬度基本相等，就可以盡可能多的提供磁鐵以便不能流入進入口的部品可以可靠地落入貯存室。因此，有可能高速度地處理部品。
根據(jù)本發(fā)明的第一方面，在上面的部品對齊裝置中，旋轉盤可以由樹脂材料制成。因為旋轉盤由樹脂制成，不僅埋設磁鐵容易而且旋轉盤在重量上也變輕了。作用于部品的磁力可以在導向件方向上和壁方向上基本相同地吸引部品。部品在導向件方向上和壁方向上受到相等的吸引力處于好的平衡狀態(tài)。因此很容易將部品放在由導向件和壁形成的角部，從而對齊的效率提高了。
根據(jù)本發(fā)明的第一方面，在上面的部品對齊裝置中，彈性件可以插在磁鐵和旋轉盤之間。因為插入了彈性件，磁鐵總是由一個恒定的力壓向壁，所以部品可得到一致的吸引力。由于這個彈性件，不用擔心磁鐵震動聲或產生不正常的聲音。
根據(jù)本發(fā)明的第一方面，在上面的部品對齊裝置中，其中壁由不銹鋼制成，固定在貯存室上，并雙面用聚四氟乙烯噴涂。因為雙面噴涂了聚四氟乙烯，與部品或磁鐵的摩擦較小。幾乎不破壞部品。
根據(jù)本發(fā)明的第一方面，在上面的部品對齊裝置中，其中進入口位于貯存室的弧形導向件的最高點位置和在旋轉盤的旋轉方向上從最高點旋轉大約45度的位置之間。因為進入口位于弧形導向件的最高點位置和在旋轉盤的旋轉方向上從最高點旋轉大約45度的位置之間，在貯存室內部品的先入先出可以實現(xiàn)。
根據(jù)本發(fā)明的第一方面，在上面的部品對齊裝置中，檢測傳感器位于通道的路徑上，并且當檢測傳感器檢測到部品充滿了，旋轉盤將停止旋轉。當通道充滿了部品，旋轉盤將停止旋轉。所以不用擔心部品過度地磨損和過多能量浪費。
根據(jù)本發(fā)明的第一方面，在上面的部品對齊裝置中，貯存窒的前表面由透明件形成。因為采用透明件，可以通過眼睛觀察適當?shù)卣{整供給部品的實際或供給量(旋轉盤的旋轉速度)。
根據(jù)本發(fā)明的第一方面，在上面的部品對齊裝置中，通道可由金屬制成。因為通道由上面描述的金屬制成，減少了通道的摩擦所以可以提高壽命。
根據(jù)本發(fā)明的第一方面，在上面的部品對齊裝置中，其中用于旋轉盤的電機基本上平行于旋轉盤，且蝸桿位于電機的軸上，與蝸桿連接的蝸輪位于旋轉盤的外圓周上用于旋轉旋轉盤。因為電機與旋轉盤平行，可以實現(xiàn)較薄的裝置。此外，由于采用蝸輪，減速比足夠大，即使速度非常小電機的輸出也是足夠的。因此可以使電機微型化。
根據(jù)本發(fā)明的第一方面，在上面的部品對齊裝置中，電機是直流電機。因為采用直流電機，不僅旋轉速度可以通過改變直流電壓很方便地控制，而且可以實現(xiàn)實現(xiàn)低成本的裝置。
根據(jù)本發(fā)明的第一方面，在上面的部品對齊裝置中，用于分別分離部品的部品分離部可以與通道的出口相連。因為與部品分離部相連，可以通過噴嘴一個接一個供給部品。
根據(jù)本發(fā)明的第一方面，在上面的部品對齊裝置中，在真空吸收部品并把它放在部品供給臺上后，部品分離部移動擋板通過磁鐵吸引部品來分離部品。因為部品在真空吸收后用磁鐵進行分離，不用擔心損壞部品。
根據(jù)本發(fā)明的第一方面，在上面的部品對齊裝置中，在輸入口有一槽直接與部品貯存殼體相連。因為由部品制造機供給的部品貯存殼體直接與輸入口相連，提高了工作效率。
根據(jù)本發(fā)明的第一方面，在上面的部品對齊裝置中，從輸入口放入的部品首先貯存在副貯存室內，然后從貯存室的低部供給。因為從貯存室的低部供給部品，貯存在貯存室內的部品的恒定數(shù)量變小。因此，在貯存室內由磁鐵移動的部品的數(shù)量較少。也就是，受到不必要摩擦的部品的數(shù)量少。另一方面，總是從副貯存室供給貯存室合適的部品數(shù)量。因此不用擔心部品的供給短缺，且部品對齊工作可以高效率地繼續(xù)。
根據(jù)本發(fā)明的第二方面，提供了一部品對齊裝置，包括用于引入至少在相對端的前表面和后表面具有磁極的片類部品的輸入口且形成基本上的平行六面體；用于貯存從輸入口引入的部品的貯存室，一由非磁性材料的制成的壁形成貯存室的后表面；一非磁性材料的弧形導向件至少位于貯存室的上面；進入口與導向件相連并用于接收部品；一部品通道與進入品相連，并向著下游延伸；非磁性材料的旋轉盤位于壁的后面以便在進入口的部品接收方向上旋轉；及磁鐵，以便磁力線垂直透過旋轉盤且在進入口的后面通過。通過這個結構，當有磁鐵的旋轉盤的旋轉時，吸引多個部品的極，使部品垂直于壁表面，在導向件的弧形方向上對齊，并與旋轉盤一起旋轉。這種狀態(tài)下接近進入口，接收部品并在通道內流向下游，所以部品在前進中按進入口的形狀在同一方向上對齊。另一方面，在進入口外面的部品不能流入進入口而落下，再由磁鐵吸引，和旋轉盤一起再旋轉。通過這種方式，部品垂直于磁鐵的磁力線的方向，同時在流入進入口之前在導向件的弧形方向上對齊。因此部品快速地流入進入口。
根據(jù)本發(fā)明的第二方面，在上面的部品對齊裝置中，磁鐵的長度比部品長。因為磁鐵比部品長，部品在導向件的弧形方向上可靠地對齊。
根據(jù)本發(fā)明的第二方面，在上面的部品對齊裝置中，在垂直于磁力線方向上磁鐵的寬度比進入口的寬度的5倍小。通過如上所述減小進入口的寬度，進一步減小不能進入口而返回貯存室的部品的數(shù)量，因此保護部品免受不需要的外力。
根據(jù)本發(fā)明的第二方面，在上面的部品對齊裝置中，磁鐵有與弧形導向件基本相同的曲率。因為磁鐵有與進入口相連的導向件基本相同的彎曲，部品可以平滑地進入口。
根據(jù)本發(fā)明的第二方面，在上面的部品對齊裝置中，許多磁鐵埋設在旋轉盤內。因為埋設了許多磁鐵，在一圈轉動中處理部品的速度相應于磁鐵的數(shù)量與一塊磁鐵的情況相比增加了。
根據(jù)本發(fā)明的第二方面，在上面的部品對齊裝置中，磁鐵間的間隔可以取基本上與磁鐵的長度相等。不能流入進入口的部品通過間隔可靠地落回貯存室。
根據(jù)本發(fā)明的第二方面，在上面的部品對齊裝置中，彈性件可以插在磁鐵和旋轉盤之間。因為插入了彈性件，磁鐵總是由一個恒定的力壓向壁，所以部品可得到一致的吸引力。此外，由于這個彈性件，不用擔心磁鐵震動聲或產生不正常的聲音。
根據(jù)本發(fā)明的第二方面，在上面的部品對齊裝置中，進入口位于貯存室的弧形導向件的最高點位置和在旋轉盤的旋轉方向上從最高點旋轉大約45度的位置之間。在部品接近弧形導向件的最高點位置之前進入進入口。即減少了在貯存室內部品的振動，所以減少了灰塵等。
根據(jù)本發(fā)明的第二方面，在上面的部品對齊裝置中，用于旋轉旋轉盤的電機是直流電機。旋轉速度可以通過電壓很方便地控制。因此，根據(jù)需要也可以容易地控制部品的對齊速度。
根據(jù)本發(fā)明的第三方面，提供了一種部品對齊裝置，包括用于引入包含少量鐵的銅線部品的輸入口；用于貯存從輸入口引入的部品的貯存室，一由非磁性材料的制成的壁形成貯存室的后表面；一非磁性材料的弧形導向件至少位于貯存室的上面；進入口與導向件相連并只接收與預定方向對齊的部品；一部品通道與進入品相連，并向著下游延伸；非磁性材料的旋轉盤位于壁的后面以便在進入口的部品接收方向上旋轉；及垂直地位于旋轉盤上的磁鐵在進入口的后面通過。通過這個結構，當有磁鐵的旋轉盤的旋轉時，部品在導向件的弧形方向上對齊，并與旋轉盤一起旋轉，因為雖然銅是部品的主要元素，它還包含有鐵。這種狀態(tài)下接近進入口，接收部品并在通道內流向下游，所以部品在前進中按進入口的形狀在同一方向上對齊。另一方面，在進入口外面的部品不能流入進入口而落下，再由磁鐵吸引，和旋轉盤一起再旋轉。通過這種方式，部品在流入進入口之前在導向件弧形方向對齊。因此部品高效地流入進入口。
根據(jù)本發(fā)明的第三方面，在上面的部品對齊裝置中，磁鐵的長度比部品長。因為磁鐵比部品長，部品在導向件的弧形方向上可靠地對齊。
根據(jù)本發(fā)明的第三方面，在上面的部品對齊裝置中，在垂直于磁力線方向上磁鐵的寬度比進入口的寬度的5倍小。通過如上所述減小進入口的寬度，減小不能流入進入口而返回貯存室的部品的數(shù)量，因此可保護部品免受不需要的外力影響。
根據(jù)本發(fā)明的第三方面，在上面的部品對齊裝置中，磁鐵有與弧形導向件基本相同的曲率。因為磁鐵有與進入口相連的導向件基本相同的曲率，部品可以平滑地進入口。
根據(jù)本發(fā)明的第三方面，在上面的部品對齊裝置中，進入口位于貯存室的弧形導向件的最高點位置和旋轉盤的旋轉方向上從最高點旋轉大約45度的之間。在部品接近弧形導向件的最高點位置之前流入進入口。即對于未流入進入口而落回貯存室的部品在貯存室內實現(xiàn)先入先出。
根據(jù)本發(fā)明的第三方面，在上面的部品對齊裝置中，用于旋轉旋轉盤的電機是直流電機。旋轉速度可以通過電壓很方便地控制。因此，根據(jù)需要也可以容易地控制部品的對齊速度。
根據(jù)本發(fā)明的第三方面，在上面的部品對齊裝置中，對齊在黃銅中包含2-3％的鐵的部品。通過增加這樣比例的鐵，可以用磁鐵可靠地吸引部品，同時保持銅的充分的導電性。
權利要求
1．一種部品對齊裝置，包括輸入口，用于引入具有磁極物質磁極的片類部品；貯存室，用于貯存從輸入口引入的部品；一由非磁性材料的制成的壁，所述的壁形成貯存室的后表面；一非磁性材料制成的弧形導向件，其至少位于貯存室的上面；進入口與導向件相連并從部品中只接收與預定方向對齊的部品；一部品通道，與進入口相連并向著進入口的下游設置；非磁性材料制成的旋轉盤，其位于壁的后面以便在進入口的部品接收方向上旋轉；且位于旋轉盤內的磁鐵；其特征在于，磁鐵通過磁力沿導向件方向和壁方向同時吸引部品。
2．如權利要求1所述的部品對齊裝置，其特征在于，所述的進入口的橫截面比所說部品的最小橫截面大。
3．如權利要求1所述的部品對齊裝置，其特征在于，所述的通道由主體殼體上U形槽的三邊組成，且所述的壁緊靠槽的開口側。
4．如權利要求1所述的部品對齊裝置，其特征在于，所述的弧形導向件從貯存室的低部延伸到進入口，且用于在一個方向上對齊部品的槽位于導向件和壁之間。
5．如權利要求1所述的部品對齊裝置，其特征在于，許多磁鐵以預定間隔埋設在旋轉盤內。
6．如權利要求5所述的部品對齊裝置，其特征在于，所述磁鐵間的間隔設置成基本上與磁鐵的寬度相等。
7．如權利要求6所述的部品對齊裝置，其特征在于，旋轉盤由樹脂材料制成。
8．如權利要求1所述的部品對齊裝置，其特征在于，沿導向件方向和壁方向施加的吸引部品的磁性力基本上相等。
9．如權利要求1所述的部品對齊裝置，其特征在于，在磁鐵和旋轉盤之間插有彈性件。
10．如權利要求1所述的部品對齊裝置，其特征在于，所述的壁由不銹鋼制成，固定在貯存室上，雙面噴有聚四氟乙烯。
11．如權利要求1所述的部品對齊裝置，其特征在于，進入口位于弧形導向件的最高點位置和在旋轉盤的旋轉方向上從最高點旋轉大約45度的位置之間。
12．如權利要求1所述的部品對齊裝置，其特征在于，檢測傳感器位于所述通道的路徑上，并且當檢測傳感器檢測到部品充滿時，旋轉盤將停止旋轉。
13．如權利要求1所述的部品對齊裝置，其特征在于，所述的貯存室的前表面由透明件構成。
14．如權利要求1所述的部品對齊裝置，其特征在于，通道由金屬構成。
15．如權利要求1所述的部品對齊裝置，還包括旋轉旋轉盤的電機，所述電機與旋轉盤基本平行；蝸桿，設置在所述電機軸上；渦輪，設置在旋轉盤的外周上，其與所述蝸桿嚙合來旋轉旋轉盤。
16．如權利要求15所述的部品對齊裝置，其特征在于，所述電機是直流電機。
17．如權利要求1所述的部品對齊裝置，其特征在于，分別分離部品的部品分離部與通道的出口相連。
18．如權利要求17所述的部品對齊裝置，其特征在于，部品分離部分包括安放部品的部品供給臺；把所述部品向部品供給臺真空抽吸的抽吸元件；抵靠抽吸部品從而將部品定位在供給臺位置的擋板；和吸引定位部品從而將步品分離的第二磁鐵。
19．如權利要求1所述的部品對齊裝置，其特征在于，輸入口包括一與部品貯存殼體直接相連的槽。
20．如權利要求1所述的部品對齊裝置，還包括一暫時貯存從輸入口進入的部品的副貯存室，其特征在于，通過副貯存室從貯存室的低部供給部品。
21．一種部品對齊裝置包括輸入口，用于引入至少在相對端的前表面和后表面具有磁極的片類部品，所述部品制成基本上的平行六面體；貯存室，用于貯存從輸入口引入的部品；一由非磁性材料的制成的壁，它形成貯存室的后表面；一非磁性材料制成的弧形導向件，其至少位于貯存室的上面；進入口，與導向件相連并用于接收部品；一部品通道，與進入口相連并向著進入口的下游設置；由非磁性材料制成的旋轉盤，它位于壁的后面以便在進入口的部品接收方向上旋轉；和磁鐵，磁力線垂直透過旋轉盤且在進入口的后面通過。
22．如權利要求21所述的部品對齊裝置，其特征在于，磁鐵的長度比部品長。
23．如權利要求21所述的部品對齊裝置，其特征在于，在垂直于磁力線方向上磁鐵的寬度比進入口的寬度的5倍小。
24．如權利要求21所述的部品對齊裝置，其特征在于，磁鐵有與弧形導向件基本相同的曲率。
25．如權利要求21所述的部品對齊裝置，其特征在于，許多磁鐵埋設在旋轉盤內。
26．如權利要求25所述的部品對齊裝置，其特征在于，所述磁鐵間的間隔基本上與磁鐵的長度相等。
27．如權利要求21所述的部品對齊裝置，其特征在于，在磁鐵和旋轉盤之間有彈性件。
28．如權利要求21所述的部品對齊裝置，其特征在于，進入口位于弧形導向件的最高位置和在旋轉盤的旋轉方向上從最高點旋轉大約45度的位置之間。
29．如權利要求21所述的部品對齊裝置，其特征在于，用于旋轉旋轉盤的電機是直流電機。
30．一種部品對齊裝置，包括輸入口，用于引入由包含極少量鐵的銅線制成的部品；貯存室，用于貯存從輸入口引入的部品；一由非磁性材料的制成的壁，形成貯存室的后表面；一由非磁性材料制成的弧形導向件，其至少位于貯存室的上面；進入口，與導向件相連并接收部品；一部品通道，與進入口相連并向著進入口的下游設置；由非磁性材料制成的旋轉盤，其位于壁的后面以便在進入口的部品接收方向上旋轉；和磁鐵，位于旋轉盤上且在進入口的后面通過。
31．如權利要求30所述的部品對齊裝置，其特征在于，磁鐵的長度比部品長。
32．如權利要求30所述的部品對齊裝置，其特征在于，在垂直于磁力線方向上磁鐵的寬度比進入口的寬度的5倍小。
33．如權利要求30所述的部品對齊裝置，其特征在于，磁鐵有與弧形導向件基本相同的曲率。
34．如權利要求30所述的部品對齊裝置，其特征在于，進入口位于貯存室的弧形導向件的最高位置和在旋轉盤的旋轉方向上從最高點旋轉大約45度的位置之間。
35．如權利要求30所述的部品對齊裝置，其特征在于，用于旋轉旋轉盤的電機是直流電機。
36．如權利要求30所述的部品對齊裝置，其特征在于，部品由包含2-3％鐵的黃銅制成。
全文摘要
一種部品對齊裝置包括:輸入口,用于引入具有磁極的片類部品;貯存室,用于貯存從輸入口引入的部品;由非磁性材料的制成的壁形成貯存室的后表面;非磁性材料制成的弧形導向件,其至少位于貯存室的上面;進入口與導向件相連,并從部品中只接收與預定方向對齊的部品;一部品通道與進入口相連,并向著進入口的下游設置;非磁性材料制成的旋轉盤;其位于壁的后面,以便在進入口的部品接收方向上旋轉;還包括位于旋轉盤內的磁鐵。磁鐵通過磁力在導向件方向上和壁方向上同時吸引部品。
文檔編號B65G47/14GK1208714SQ9811759
公開日1999年2月24日 申請日期1998年8月7日 優(yōu)先權日1997年8月7日
發(fā)明者安田干夫, 千本勇, 西口長嗣 申請人:松下電器產業(yè)株式會社