專利名稱：卷筒傳送方法及其裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及卷筒傳送方法。
本發(fā)明特別是涉及將包裝材料卷筒從儲(chǔ)存器傳送至用戶設(shè)備中的展開機(jī)構(gòu)處的方法。
本發(fā)明的裝置特別適合用于自動(dòng)包裝或制造設(shè)備上，而下面的描述僅僅是通過實(shí)例針對(duì)這種裝置進(jìn)行的。
已知的包裝設(shè)備包括卷筒傳送裝置，該裝置通過下述轉(zhuǎn)運(yùn)器，將卷筒從儲(chǔ)存器連續(xù)地傳送至展開機(jī)構(gòu)處，該轉(zhuǎn)運(yùn)器包括帶有拾取和保持卷筒的夾持部件的臂。為了轉(zhuǎn)運(yùn)該卷筒，上述臂周期性地從儲(chǔ)存器處的拾取工位運(yùn)動(dòng)到展開機(jī)構(gòu)處的供給工位。
特別是，US4441662號(hào)專利描述了一種從儲(chǔ)存器傳送卷筒的裝置，沿該裝置，卷筒沿與其相應(yīng)的軸保持平行的方向，并且沿供給方向傳送至展開機(jī)構(gòu)。上述裝置包括導(dǎo)向件，該導(dǎo)向件沿與儲(chǔ)存器的供給方向相垂直的傳送方向延伸，其支承按照傳送方向，沿導(dǎo)向件移動(dòng)的滑動(dòng)件。該滑動(dòng)件支承下述臂，該臂相對(duì)滑動(dòng)件，繞與傳送方向保持平行的軸旋轉(zhuǎn)，并且其帶有夾持卷筒的夾持部件。
在拾取和供給工位之間的，帶有夾持部件的臂的周期性運(yùn)動(dòng)包括沿傳送方向的縱向運(yùn)動(dòng)和沿與傳送方向相垂直的橫向運(yùn)動(dòng)。上述橫向運(yùn)動(dòng)是通過按照上述方式使上述臂旋轉(zhuǎn)而實(shí)現(xiàn)的，而縱向運(yùn)動(dòng)是通過按照上述方式使滑動(dòng)件沿導(dǎo)向件運(yùn)動(dòng)而實(shí)現(xiàn)的。
由于具有下述的運(yùn)動(dòng)部件和相應(yīng)的致動(dòng)器，上述專利文獻(xiàn)所描述的傳送裝置的機(jī)械結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，該運(yùn)動(dòng)部件指支承另一部件的滑動(dòng)件、可相對(duì)滑動(dòng)件運(yùn)動(dòng)的臂。由于具有下述的臂而使上述情況變得更加復(fù)雜，該臂還支承運(yùn)動(dòng)部件，即夾持部件，以及相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)器。
本發(fā)明的目的在于提供卷筒的傳送方法，該方法不具有上述的缺點(diǎn)，實(shí)施容易、簡(jiǎn)單。
本發(fā)明提供一種將卷筒從儲(chǔ)存器傳送至展開機(jī)構(gòu)的方法，在該儲(chǔ)存器中上述卷筒沿與卷筒的軸線重合的第一軸線相互對(duì)齊，上述展開機(jī)構(gòu)包括支承件和至少一個(gè)展開銷，該支承件與上述儲(chǔ)存器中的輸出端相對(duì)，該展開銷裝配于上述支承件上；該方法包括將卷筒裝設(shè)于上述展開銷上的加載步驟，其特征在于上述加載步驟包括下述步驟使展開銷相對(duì)支承件運(yùn)動(dòng)，以便使展開銷從工作位置運(yùn)動(dòng)到加載位置，在該加載位置，上述展開銷與上述第一軸線對(duì)齊，并且朝向上述儲(chǔ)存器；沿第一軸線傳送上述卷筒，使卷筒在加載位置，裝設(shè)于展開銷上；使展開銷相對(duì)上述支承件運(yùn)動(dòng)，從而使該展開銷恢復(fù)到上述工作位置。
本發(fā)明還涉及一種卷筒傳送裝置。
本發(fā)明提供一種卷筒傳送裝置，該設(shè)備包括儲(chǔ)存器，其用于支承多個(gè)卷筒，這些卷筒沿與卷筒的軸線重合的第一軸線相互對(duì)齊；第一致動(dòng)器，其用于使上述卷筒沿第一軸線運(yùn)動(dòng)；展開機(jī)構(gòu)，其包括與上述儲(chǔ)存器的輸出端相對(duì)的支承件，以及至少一個(gè)展開銷；其特征在于上述展開機(jī)構(gòu)包括第二致動(dòng)器，其用于使展開銷相對(duì)上述支承件，在工作位置和加載位置之間運(yùn)動(dòng)，在該加載位置，上述展開銷與上述第一軸線對(duì)齊，并且與上述儲(chǔ)存器相對(duì)。
下面參照附圖，通過實(shí)例對(duì)多個(gè)本發(fā)明的非限定性的實(shí)施例進(jìn)行描述。


圖1為本發(fā)明的裝置的優(yōu)選實(shí)施例的前視示意圖；圖2為圖1所示裝置的側(cè)視圖；圖3為本發(fā)明的裝置的另一實(shí)施例的前視示意圖；圖4為圖3所示裝置的側(cè)視圖；圖1和2中的標(biāo)號(hào)1表示自動(dòng)包裝設(shè)備的整體，該設(shè)備采用帶狀包裝材料2，特別是紙或類似材料，未展開的**(unwound off)卷筒3，每個(gè)卷筒包括縱向軸線4。
上述包裝設(shè)備1包括用于傳送卷筒3的裝置5，該裝置5包括展開機(jī)構(gòu)6，該展開機(jī)構(gòu)6包括與圖1平面相垂直的基本保持水平的中心軸線7和支承多個(gè)卷筒3的已知的儲(chǔ)存器8，該多個(gè)卷筒3連續(xù)地傳送至展開機(jī)構(gòu)6處。
在儲(chǔ)存器8中，卷筒3按照共同的相應(yīng)軸線4對(duì)齊；上述儲(chǔ)存器8包括致動(dòng)器9，其沿儲(chǔ)存器8，按照與軸線7和4保持平行的供給方向10使卷筒3移動(dòng)。
上述展開機(jī)構(gòu)6包括已知的圓形板11，該板11與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)12連接以便相對(duì)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)12，繞軸線7分步(in steps)旋轉(zhuǎn)，其包括表面11b，該表面11b與表面11a相對(duì)。上述板11包括兩個(gè)展開銷13，每個(gè)銷13基本上與軸線7保持平行，其相對(duì)板11的表面11b向外伸出，并且包括已知的鎖定部件(圖中未示出)，該部件用于保持相應(yīng)的卷筒3。
展開銷13可與板11一起，在展開位置14和下述工作位置15之間運(yùn)動(dòng)，在該工作位置15處，一個(gè)展開銷13相對(duì)表面11b伸出，并且其軸線與儲(chǔ)存器8中的卷筒3的縱向軸線4重合。為了從展開位置14運(yùn)動(dòng)到工作位置15處，和作相反運(yùn)動(dòng)，每個(gè)展開銷與板11一起，通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)12繞軸線7旋轉(zhuǎn)180°。
每個(gè)展開銷13通過相應(yīng)的已知的致動(dòng)器16裝配于板11上，該致動(dòng)器16使展開銷13相對(duì)板11，繞與軸線7相垂直的軸線17旋轉(zhuǎn)。當(dāng)展開銷13處于工作位置15時(shí)，軸線17保持水平狀態(tài)，并且與儲(chǔ)存器8中的卷筒3中的縱向軸線4保持垂直。
每個(gè)展開銷13可相對(duì)板11，在工作位置15和加載位置18(在圖2中由虛線表示)之間運(yùn)動(dòng)，在該加載位置18處，展開銷13的軸線與軸線4重合，并且相對(duì)表面11a伸出從而朝向儲(chǔ)存器8中的卷筒3。為了從工作位置15運(yùn)動(dòng)至加載位置18處，和作相反運(yùn)動(dòng)，每個(gè)展開銷13相對(duì)板11繞17旋轉(zhuǎn)180°。
下面針對(duì)下述場(chǎng)合，對(duì)傳送裝置5的操作進(jìn)行描述，該場(chǎng)合指一個(gè)自由展開銷13設(shè)定于工作位置15處，而另一展開銷13設(shè)定于展開位置14處，并且支承送出(runing-off)卷筒3。
操縱相應(yīng)的致動(dòng)器16，通過使銷繞軸線17旋轉(zhuǎn)180°，使上述自由的展開銷13從工作位置15運(yùn)動(dòng)到加載位置18處。
在此位置，如上所述，上述自由的展開銷13的軸線與儲(chǔ)存器8中的卷筒13的軸線重合，并且與該卷筒13相對(duì)；操縱上述致動(dòng)器9，沿供給方向10對(duì)卷筒3進(jìn)行傳送，使其位于上述自由的展開銷13上。
之后，操縱展開銷13中的已知的鎖定部件(圖中未示出)，保持該第一卷筒3，操縱致動(dòng)器9，沿供給方向10使儲(chǔ)存器8中的另一卷筒3后退，從而裝設(shè)于展開銷13上的第一卷筒3與儲(chǔ)存器8中的另一卷筒3脫開，并且可繞軸線17，在不妨礙儲(chǔ)存器8中的另一卷筒3的情況下，與相應(yīng)的展開銷13旋轉(zhuǎn)。
然后，操縱上述致動(dòng)器16，通過使銷繞軸線17旋轉(zhuǎn)180°，使展開銷13和第一卷筒3從加載位置18運(yùn)動(dòng)到工作位置。
最后，當(dāng)位于板11上的展開位置14的卷筒3用完(run out)時(shí)，操縱驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)12，使展開銷13與新的第一卷筒從工作位置15運(yùn)動(dòng)到展開位置14，同時(shí)通過目前空閑的展開銷13，使另一卷筒3從展開位置14運(yùn)動(dòng)到工作位置15。
周期性地反復(fù)進(jìn)行上述操作。
在圖3和4所示的另一實(shí)施例中，當(dāng)展開銷13處于工作位置15時(shí)，每個(gè)展開銷13的旋轉(zhuǎn)軸線17沿豎直方向(相對(duì)于圖1和2的水平方向)。
在又一實(shí)施例(圖中未示出)中，儲(chǔ)存器8包括下述致動(dòng)器，該致動(dòng)器可按照一定時(shí)間，將一個(gè)卷筒3沿儲(chǔ)存器8中的朝向展開機(jī)構(gòu)6的端部傳送，從而第一卷筒3始終與另一卷筒3脫開，因此一旦上述第一卷筒3在加載位置18，裝設(shè)于展開銷13上，則該另一卷筒3無需后退。
在還一實(shí)施例(圖中未示出)中，供給方向10與中心軸線7不保持平行。比如，供給方向10可相對(duì)水平方向傾斜，在此場(chǎng)合，當(dāng)展開銷13位于工作位置15時(shí)，旋轉(zhuǎn)軸17不與供給方向10相垂直。作為替換方式，供給方向10可與圖4所示的軸19保持平行。
權(quán)利要求
1．一種將卷筒從儲(chǔ)存器(8)傳送至展開機(jī)構(gòu)(6)的方法，在該儲(chǔ)存器(8)中上述卷筒(3)沿與卷筒(3)的軸線重合的第一軸線(4)相互對(duì)齊，上述展開機(jī)構(gòu)(6)包括支承件(11)，該支承件(11)與上述儲(chǔ)存器(8)中的輸出端相對(duì)，至少一個(gè)展開銷(13)裝配于上述支承件(11)上；該方法包括將卷筒(3)裝設(shè)于上述展開銷(13)上的加載步驟，其特征在于上述加載步驟包括下述步驟使展開銷(13)相對(duì)支承件(11)運(yùn)動(dòng)，以便使展開銷(13)從工作位置(15)運(yùn)動(dòng)到加載位置(18)，在該加載位置(18)，上述展開銷(13)與上述第一軸線(4)對(duì)齊，并且朝向上述儲(chǔ)存器(8)；沿第一軸線(4)傳送上述卷筒(3)，使卷筒(3)在加載位置(18)上裝設(shè)于展開銷(13)上；使展開銷(13)相對(duì)上述支承件(11)運(yùn)動(dòng)，從而使該展開銷恢復(fù)到上述工作位置(15)。
2．根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于上述支承件(11)為繞第二軸線(7)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)支承件；上述方法包括運(yùn)動(dòng)步驟，在該步驟中，使上述支承件(11)運(yùn)動(dòng)，從而使上述展開銷(13)在工作位置(15)和展開位置(14)之間運(yùn)動(dòng)。
3．根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于通過繞與上述第一軸線(4)相垂直的第三軸線(17)旋轉(zhuǎn)，使上述展開銷(13)相對(duì)上述支承件(11)，在上述工作位置和加載位置(15,18)之間運(yùn)動(dòng)。
4．根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于上述展開銷(13)繞第三軸線(17)旋轉(zhuǎn)的最大角度為180°。
5．根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于上述展開銷(13)繞第三軸線(17)旋轉(zhuǎn)180°。
6．根據(jù)權(quán)利要求2、3或5中的任何一項(xiàng)所述的方法，其特征在于上述第一軸線(4)與上述第二軸線(7)保持平行。
7．一種卷筒傳送裝置，該設(shè)備包括儲(chǔ)存器(8)，其用于支承多個(gè)卷筒(3)，這些卷筒沿與卷筒(3)的軸線重合的第一軸線(4)相互對(duì)齊；第一致動(dòng)器(9)，其用于使上述卷筒(3)沿第一軸線(4)運(yùn)動(dòng)；展開機(jī)構(gòu)(6)，其包括與上述儲(chǔ)存器(8)的輸出端相對(duì)的支承件(11)，以及至少一個(gè)展開銷(13)；其特征在于上述展開機(jī)構(gòu)(6)包括第二致動(dòng)器(16)，其用于使展開銷(13)相對(duì)上述支承件(11)，在工作位置(15)和加載位置(18)之間運(yùn)動(dòng)，在該加載位置，上述展開銷(13)與上述第一軸線(4)對(duì)齊，并且與上述儲(chǔ)存器(8)相對(duì)。
8．根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于上述支承件(11)為繞第二軸線(7)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)支承件；第三致動(dòng)器(12)，其用于使展開銷(13)與上述旋轉(zhuǎn)支承件(11)一起，在工作位置(15)和展開位置(14)之間運(yùn)動(dòng)。
9．根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的裝置，其特征在于上述展開銷(13)裝配于上述支承件(11)上，從而可繞第三軸線(17)旋轉(zhuǎn)，當(dāng)上述展開銷(13)位于上述工作位置(15)時(shí)，該第三軸線(17)與第一軸線(4)相垂直。
10．根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的裝置，其特征在于上述第一軸線(4)與上述第二軸線(7)保持平行。
11．根據(jù)權(quán)利要求7～10中的任何一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于上述第一致動(dòng)器(9)為可逆式致動(dòng)器。
全文摘要
一種將卷筒(3)從儲(chǔ)存器(8)傳送至展開機(jī)構(gòu)(6)的方法和設(shè)備,在該儲(chǔ)存器(8)中上述卷筒(3)沿與卷筒(3)的軸線重合的第一軸線(4)對(duì)齊,上述展開機(jī)構(gòu)(6)包括繞第二軸線(7)旋轉(zhuǎn)的板(11),以及至少一個(gè)展開銷(13),該展開銷(13)可與上述板(11)一起,在工作位置(15)和展開位置(14)之間運(yùn)動(dòng);上述展開銷(13)可相對(duì)上述板(11),在工作位置(15)和加載位置(18)之間運(yùn)動(dòng),在該加載位置,上述展開銷(13)與第一軸線(4)對(duì)齊;通過使卷筒沿第一軸線(4)運(yùn)動(dòng),將每個(gè)卷筒(3)在加載位置(18),傳送到展開銷(13)上。
文檔編號(hào)B65H19/12GK1226507SQ99102318
公開日1999年8月25日 申請(qǐng)日期1999年2月13日 優(yōu)先權(quán)日1998年2月17日
發(fā)明者馬利奧·斯帕塔弗拉 申請(qǐng)人:吉第聯(lián)合股份公司