專利名稱：操縱帶卷的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種操縱帶卷，即卷繞著的物質(zhì)的筒卷，特別是包裝材料，如紙、硬紙板、錫箔或膜的裝置，一個(gè)帶卷輸送器從一疊帶卷中將單個(gè)帶卷送到工作樞軸上去，這個(gè)工作樞軸移進(jìn)到由帶卷形成的中心開口里去，它最好是與包裝機(jī)械相關(guān)聯(lián)的工作樞軸。
薄的包裝材料，如紙、錫箔或膜，是以大的，很重的帶卷的方式提供給包裝機(jī)的。帶卷是需要被喂送到包裝機(jī)上配置的一個(gè)工作樞軸上去的，這個(gè)工作樞軸是一個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的承載樞軸，帶卷以其中心開口被安裝在工作樞軸上，從而在帶卷轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)物料卷可以被拉出來使用。
本發(fā)明的目的是將帶卷從一疊帶卷中輸送到工作樞軸上去的自動(dòng)機(jī)械輸送過程簡化，一方面是涉及到帶卷在帶卷堆中的安排，另一方面涉及帶卷到工作樞軸上去的操縱和輸送。
為了達(dá)到這一目的，根據(jù)本發(fā)明的裝置具有如下特征a)帶卷被一個(gè)疊一個(gè)地定位于帶卷堆集區(qū)，它們的中心開口朝著豎直方向，b)帶卷輸送機(jī)有一個(gè)升降頭，它可以上下移動(dòng)以便一次拾取一個(gè)帶卷，c)一個(gè)帶卷承載組件安排在升降頭上，用于將一個(gè)帶卷保持在鎖定和/或非鎖定方式上，d)在帶卷從帶卷堆中被拾取出來以后，升降頭或帶卷承載組件可以被轉(zhuǎn)動(dòng)，以便使帶卷可以在中心開口朝向水平方向的垂直位置被喂送到工作樞軸中去。
帶卷被輸送的方式意味著最好將它們定位于中心開口為豎直方向。這些帶卷被按照本發(fā)明所設(shè)計(jì)的帶卷輸送裝置操縱，這個(gè)裝置有一個(gè)承載組件，特別是有一個(gè)輸送樞軸，它可以在一個(gè)垂直的承載裝置上被上下移動(dòng)，并且可以用鎖定和/或非鎖定方式移動(dòng)到最上面一個(gè)帶卷的中心開口里，然后以向上運(yùn)動(dòng)的方式把這個(gè)帶卷抬離帶卷堆，并且利用以90°轉(zhuǎn)動(dòng)這個(gè)帶卷的方式把它移動(dòng)到位于包裝機(jī)工作樞軸前方的傳輸位置。
本發(fā)明的一個(gè)特別地方在于在操縱升降頭中有用于帶卷的帶卷承載組件。這個(gè)升降頭可以利用一個(gè)無終點(diǎn)齒狀皮帶。升降頭在它向上移動(dòng)的最頂點(diǎn)處被自動(dòng)旋轉(zhuǎn)，這是利用相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)組件將升降頭的垂直運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)樾D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)來做到的。
將帶卷從輸運(yùn)器的樞軸轉(zhuǎn)移到工作樞軸上去的工作也是被機(jī)械完成的，特別是利用一個(gè)安裝在輸運(yùn)器樞軸上的推板，這個(gè)推板可以在軸向移動(dòng)來將帶卷推離輸運(yùn)器的樞軸并推入工作樞軸。
本發(fā)明的進(jìn)一步的特點(diǎn)還在于升降頭和帶卷輸運(yùn)器結(jié)構(gòu)及操作方法。
根據(jù)本發(fā)明的裝置的一個(gè)說明實(shí)施例在下面結(jié)合附圖給予更詳細(xì)的說明，其中

圖1顯示一個(gè)帶有一堆帶卷的帶卷輸運(yùn)器的透視圖，圖2顯示圖1的帶卷輸運(yùn)器在將一個(gè)帶卷傳輸?shù)揭粋€(gè)工作樞軸上去時(shí)的情況，圖3顯示圖1的帶卷輸送器的側(cè)視圖，圖4顯示帶有帶卷的一個(gè)升降頭的局部放大透視圖，圖5顯示一個(gè)通過帶卷輸送器的垂直剖面圖，圖6顯示一個(gè)通過帶卷輸送器的水平剖面圖，在圖5中的Ⅵ-Ⅵ截面，并加以放大。
在這些附圖中顯示出的細(xì)節(jié)涉及到帶卷10的操縱，帶卷所指的是卷繞的包裝材料，如紙、錫箔、薄膜等等的筒卷。帶卷10帶有一個(gè)中心開口11，這個(gè)開口由一個(gè)圓筒狀的帶卷芯12形成。這個(gè)帶卷芯可由硬紙板、塑料或可能為金屬做成。
帶卷10被輸送，即首先被向上移動(dòng)，并在此過程中被轉(zhuǎn)動(dòng)。在起始的位置上，這些帶卷被定位于使帶卷芯12和中心開口11被垂直安排。一個(gè)帶卷堆13是由多個(gè)帶卷一個(gè)疊一個(gè)地形成的。中心開口11和帶卷芯12被同心地?cái)[放。這個(gè)帶卷堆停放在一個(gè)底座板14上。
一個(gè)帶卷輸運(yùn)器15每一次檢拾起一個(gè)帶卷10，更具體地說，是帶卷堆13中最上邊的那個(gè)帶卷，輸送這個(gè)帶卷10向上，同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)它到一個(gè)垂直平面上，在這個(gè)位置上中心開口11被朝向準(zhǔn)確的或大致的水平方向，并將這個(gè)帶卷10輸送到一個(gè)接收組件上，在本處為一個(gè)包裝機(jī)的工作樞軸16。
為了使帶卷10上的材料可以被加工，這個(gè)帶卷被可旋轉(zhuǎn)地安放在工作樞軸16上，或者可以被這個(gè)樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)。在加工過程中，卷繞的材料被從帶卷中拉出并喂送到一個(gè)包裝機(jī)或其它機(jī)器的加工單元上去，特別是在生產(chǎn)半制成品的過程中。
帶卷輸運(yùn)器15包括一個(gè)垂直的承載柱17。在目前的這個(gè)例子中，這個(gè)柱子定位在一個(gè)公用的底板14上，更具體地講位于底板14的邊緣上。一個(gè)帶卷10的輸運(yùn)組件，也即一個(gè)升降頭18，被以可移動(dòng)方式安裝在承載柱17上。這個(gè)升降頭可以沿著承載柱17上下移動(dòng)。一個(gè)帶卷承載組件，在這個(gè)說明用的實(shí)施例中為一個(gè)輸運(yùn)樞軸19，被安裝在升降頭上以便拾取一個(gè)帶卷10。這個(gè)輸運(yùn)樞軸從上面移動(dòng)到帶卷堆13的頂部帶卷10的中心開口11中，并且被銷定在中心開口11里或帶卷10上。這個(gè)升降頭18然后被朝上和帶卷10一起移動(dòng)。在向上的移動(dòng)過程中或者在這個(gè)運(yùn)動(dòng)的末尾，升降頭18或它的一部分被轉(zhuǎn)動(dòng)90°。在這個(gè)運(yùn)動(dòng)中，帶卷10被移動(dòng)到垂直位置，同時(shí)朝著包裝機(jī)的工作樞軸移動(dòng)。在這個(gè)過程中，輸運(yùn)樞軸19被定位于在工作樞軸16正面同軸對(duì)準(zhǔn)(見圖2)。這個(gè)帶卷10然后可以沿軸向被推離輸運(yùn)樞軸19，并且被推入工作樞軸16中。
升降頭18的設(shè)計(jì)和在其上的輸運(yùn)樞軸19的安置，應(yīng)當(dāng)使輸送的運(yùn)動(dòng)，即升降頭18的向上運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)，造成帶卷10可以形成一個(gè)向上的運(yùn)動(dòng)，一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)或傾斜的運(yùn)動(dòng)以及一個(gè)側(cè)向的運(yùn)動(dòng)，直至它們達(dá)到在工作樞軸16前方的傳遞位置。
升降頭18被設(shè)計(jì)為一個(gè)承載臂，它以一個(gè)角度從承載柱17上伸出，有一個(gè)在底部的朝下傾斜的分支20，以及一個(gè)承載分支21與分支20相鄰接并在水平方向上定向。帶卷承載組件，即輸運(yùn)樞軸19，被安置在這個(gè)承載分支21上。所述的輸運(yùn)樞軸是位于承載分支21自由端上的，相對(duì)于它無障礙地在橫向上伸出。
升降頭18被連接到一個(gè)在位于承載柱上或承載柱里的導(dǎo)向組件上，具體地說是連接到一個(gè)可以上下移動(dòng)的滑座22上。這個(gè)滑座在承載柱17里的一個(gè)垂直導(dǎo)向23里活動(dòng)，垂直導(dǎo)向的截面為U形(見圖6)。這個(gè)被設(shè)計(jì)為一個(gè)軌道的導(dǎo)向被安置在承載柱17的一個(gè)側(cè)壁24上。
滑座22和升降頭18可以被一個(gè)無終點(diǎn)輸運(yùn)器，也即一條齒形皮帶25上下移動(dòng)。這個(gè)皮帶也在承載柱17內(nèi)通過一個(gè)頂部折返滾輪26和一個(gè)底部驅(qū)動(dòng)滾輪27移動(dòng)?；?2被固定在齒形帶25的一個(gè)豎直鉸鏈28上。
為了使升降頭18可以有旋轉(zhuǎn)或回轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng)，它被連接到一個(gè)安排在滑座22上的回轉(zhuǎn)軸承29上。升降頭18相對(duì)于這個(gè)回轉(zhuǎn)軸承29為偏心安置，并且通過一個(gè)中間攜帶器，即一個(gè)軸承托架30被連接到這個(gè)回轉(zhuǎn)軸承29上。這個(gè)軸承托架30以一個(gè)單臂杠桿的方式工作，它可以圍繞回轉(zhuǎn)軸承29在每種情況下回轉(zhuǎn)90°。軸承托架30被安置在承載柱17之外，具體地說是在承載柱的正前方，而且被連接到一個(gè)回轉(zhuǎn)銷31上，這個(gè)銷子固定在回轉(zhuǎn)軸承29上?；?2在回轉(zhuǎn)軸承29的側(cè)面被引導(dǎo)在一個(gè)進(jìn)一步的導(dǎo)向32里，這個(gè)導(dǎo)向32被安排在與側(cè)壁24相對(duì)的承載柱17的一個(gè)側(cè)壁33上。
在目前這個(gè)帶卷輸送器15里，升降頭18的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)是在提升運(yùn)動(dòng)的上端發(fā)生的。這種安排可以使回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)把所需帶卷10即刻定位在工作摳軸16的前方，以便使帶卷可以被傳送到工作樞軸16上去。這種回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)是由機(jī)械完成的，即由一個(gè)安置在承載柱17內(nèi)部的回轉(zhuǎn)銷31一端上的驅(qū)動(dòng)杠桿34完成的，回轉(zhuǎn)銷與軸承托架30相面對(duì)。驅(qū)動(dòng)杠桿34由一個(gè)連接導(dǎo)向來控制。一個(gè)凸輪導(dǎo)軌36被安置在承載柱17的后壁35上。這個(gè)導(dǎo)軌有一個(gè)導(dǎo)向槽37，一個(gè)接觸滾輪38在其中運(yùn)動(dòng)，接觸滾輪被以偏心方式連接到驅(qū)動(dòng)杠桿34上。導(dǎo)向槽37垂直走向(見圖5)。導(dǎo)向槽37的一個(gè)頂端形成一個(gè)接觸滾輪38的終止點(diǎn)39。接觸滾輪向上運(yùn)動(dòng)到頂住這個(gè)終點(diǎn)39，使得升降頭18或滑座22的持續(xù)的向上運(yùn)動(dòng)沿順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)杠桿34(見圖5)。驅(qū)動(dòng)杠桿34的這個(gè)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)帶來升降頭18與帶卷10的相應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)或回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。在這個(gè)過程中，接觸滾輪38被轉(zhuǎn)移到導(dǎo)向槽37的一個(gè)橫槽40之中。
輸送樞軸19被鎖緊在中心開口11中以便取出一個(gè)帶卷。在目前這個(gè)示例性的實(shí)施例中，夾持組件，更具體地說是可以在橫向或徑向上伸延的夾持爪，被提供到輸送樞軸19上。這些夾持爪被壓緊到帶卷芯12的內(nèi)側(cè)，從而使帶卷10被夾持動(dòng)作或所施加的摩擦力保持在輸送樞軸19上。為了將帶卷10轉(zhuǎn)移到工作樞軸16上，這個(gè)夾持組件或夾持爪41被解除夾持，即在徑向上進(jìn)行回縮。
一個(gè)進(jìn)一步的特點(diǎn)是帶卷10從輸送樞軸19到工作樞軸16上的轉(zhuǎn)移。當(dāng)工作樞軸16和輸送樞軸19被同軸對(duì)準(zhǔn)時(shí)，帶卷就被推板42轉(zhuǎn)移到工作樞軸16上。這個(gè)推板42被設(shè)計(jì)為一個(gè)環(huán)繞輸送樞軸19的環(huán)。在回收的起始位置，推板42停在升降頭18的承載分支21的邊上或者在這個(gè)分支上。為了使帶卷10被傳送到工作樞軸16上，推板42被沿著軸向移動(dòng)直至它抵達(dá)傳送樞軸19的自由端為止(見圖4)。
當(dāng)一個(gè)帶卷10被從帶卷堆13里取出時(shí)，升降頭18的運(yùn)動(dòng)使輸送樞軸19準(zhǔn)確地移動(dòng)到頂部帶卷10的中心開口11之上。在這種情況下，推板42正好是在推出的位置上，并且以對(duì)中的方式抵在帶卷的頂側(cè)或抵柱帶卷芯12(見圖3)。當(dāng)升降頭18進(jìn)一步向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，輸送樞軸19移進(jìn)中心開口11，并且在此過程中穿過環(huán)形的推板42。
一個(gè)驅(qū)動(dòng)組件，即一個(gè)(伸縮式)圓筒43，被安置在升降頭18上，用于驅(qū)動(dòng)推板42。這個(gè)圓筒被安排在承載分支21上，與輸送樞軸19平行，并且在橫向上連接到推板42上。圓筒43包括多個(gè)伸縮式部件，它們可以提供精確的延伸和回縮運(yùn)動(dòng)，從而使推板42可以被恰當(dāng)?shù)夭倏v。
一個(gè)內(nèi)置電源供電線的可移動(dòng)動(dòng)力線44被設(shè)置在承載柱17上，以便為升降頭18上安置的組件提供動(dòng)力，這些組件有輸送樞軸19的夾持爪41和圓筒43。這些供電線通過升降頭18被引導(dǎo)到輸送樞軸19上或圓筒43上。
本裝置的一個(gè)特點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)的可控性。當(dāng)帶卷10被傳輸?shù)焦ぷ鳂休S16上的時(shí)候，升降頭18在頂部極限位置的一系列動(dòng)作能夠可靠地保證到達(dá)傳輸位置。對(duì)于從帶卷堆13上拾取一個(gè)帶卷10來說，輸送樞軸19被升降頭18的向下運(yùn)動(dòng)而被導(dǎo)入中心開口11。這些運(yùn)動(dòng)程序是被終止器或傳感器來啟動(dòng)或終止的。這些同樣適用于夾持爪41和推板42的操縱。
權(quán)利要求
1．操縱帶卷(10)的裝置，帶卷即卷繞的物料特別是包裝材料，如紙、硬紙板、錫箔或薄膜的卷筒，一個(gè)帶卷輸運(yùn)器(15)把帶卷(10)單獨(dú)地從一堆帶卷中取出，并且把它們輸送到一個(gè)與包裝機(jī)械相關(guān)聯(lián)的工作樞軸(16)上去，這個(gè)工作樞軸移動(dòng)到帶卷(10)形成的中心開口(11)之中，其特征在于下述特點(diǎn)a)帶卷(10)被一個(gè)疊一個(gè)地定位于帶卷堆(13)的區(qū)域中，以其中心開口(11)垂直定位，b)帶卷輸運(yùn)器(15)有一個(gè)升降頭(18)，它可以被上下移動(dòng)以便在每一次拾取一個(gè)帶卷(10)，c)在升降頭(18)中安置有一個(gè)帶卷承載組件，它可以用鎖定和/或非鎖定方式拾取一個(gè)帶卷(10)，d)在從帶卷堆(13)上拾取一個(gè)帶卷(10)以后，升降頭(18)或帶卷承載組件可以被移動(dòng)，從而使得帶卷(10)可以在中心開口(11)為水平朝向的垂直位置輸送到工作樞軸(16)中去，e)在旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)以后，升降頭(18)處于一個(gè)上終止端位置，并且被定位在緊靠著工作樞軸(16)，使得帶卷(10)可以被軸向的運(yùn)動(dòng)從升降頭(18)上轉(zhuǎn)移到工作樞軸(16)上去。
2．根據(jù)權(quán)利要求1的設(shè)備，其特征在于，升降頭(18)可以利用一個(gè)(單個(gè)的)垂直驅(qū)動(dòng)器被上下移動(dòng)，并且可以由于垂直的運(yùn)動(dòng)在上部終端位置被轉(zhuǎn)動(dòng)。
3．根據(jù)權(quán)利要求2的裝置，其特征在于，升降頭(18)在它的上部終端位置區(qū)域里向上運(yùn)動(dòng)時(shí)推動(dòng)一個(gè)驅(qū)動(dòng)組件，特別是一個(gè)(固定的)擋塊(34)，使得升降頭(18)在到達(dá)阻擋(39)以后仍繼續(xù)的向上運(yùn)動(dòng)可以被轉(zhuǎn)變?yōu)樾D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
4．根據(jù)權(quán)利要求3的裝置，其特征在于，一個(gè)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，特別是一個(gè)帶有一個(gè)橫向驅(qū)動(dòng)杠桿(34)的回轉(zhuǎn)銷(31)，被安置在升降頭上并且可以被輸送，以便由于升降頭(18)推抵驅(qū)動(dòng)組件或推抵阻擋(39)的向上運(yùn)動(dòng)而產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)。
5．根據(jù)權(quán)利要求1的裝置，其特征在于，升降頭(18)可以沿著一個(gè)帶卷輸運(yùn)器(15)的垂直導(dǎo)向上下運(yùn)動(dòng)，特別是在一個(gè)豎直的承載柱(17)上，最好是利用一個(gè)可以安放在導(dǎo)向(23,32)上的滑座(22)，升降頭(18)是以可轉(zhuǎn)動(dòng)方式安放在這個(gè)滑座(22)上的。
6．根據(jù)權(quán)利要求1的裝置，其特征在于，升降頭(18)和指向下方的輸送樞軸(19)一起，可以沿著帶卷輸送器(15)的承載柱(17)被向下運(yùn)動(dòng)，以便從帶卷堆(13)中拾取一個(gè)帶卷(10)，在這個(gè)運(yùn)動(dòng)中，一方面由于升降頭(18)的適當(dāng)?shù)南鄬?duì)定位，另一方面由于帶卷是一個(gè)在另一個(gè)之上疊起來的，所以輸送樞軸(19)可以被導(dǎo)入頂部帶卷(10)的中心開口(11)之中。
7．根據(jù)權(quán)利要求1的裝置，其特征在于，由回轉(zhuǎn)軸承(29)所確定的升降頭(18)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸，相對(duì)于帶卷(10)的中心開口(11)是朝著橫向的，并且相對(duì)于中心開口(11)即在軸向上也在徑向上都是偏心的。
8．根據(jù)權(quán)利要求1的裝置，其特征在于，升降頭(18)是被安排在一個(gè)與回轉(zhuǎn)軸承(29)相連的軸承托架(30)上的，這個(gè)軸承托架(30)連接的回轉(zhuǎn)軸承(29)的回轉(zhuǎn)銷(31)上，并且被定向?yàn)榕c回轉(zhuǎn)銷的軸線垂直，使得升降頭(18)相對(duì)于回轉(zhuǎn)軸承(29)的旋轉(zhuǎn)軸被安置為有一個(gè)軸向偏差。
9．根據(jù)權(quán)利要求1的裝置，其特征在于，升降頭(18)包括一個(gè)角度上張開的承載臂，承載臂有一個(gè)斜向的分支(20)和一個(gè)與輸送樞軸(19)垂直的承載分支(21)。
10．根據(jù)權(quán)利要求1的裝置，其特征在于，被升降頭(18)輸送到工作樞軸(16)前方傳輸位置上的帶卷(10)，可以被一個(gè)(環(huán)形的)推板(42)從軸向上推離輸送樞軸并且被推入定向一致的工作樞軸(16)，這個(gè)推板(42)可被一個(gè)驅(qū)動(dòng)組件，特別是一個(gè)圓筒(43)移動(dòng)，這個(gè)圓筒被安放在用于輸送樞軸的承載分支(21)上，處于一個(gè)與輸送樞軸偏離或靠近的位置。
11．根據(jù)權(quán)利要求1的裝置，其特征在于，滑座(22)被連接到一個(gè)豎直的無終點(diǎn)傳送器，特別是一個(gè)齒形皮帶(25)上，這個(gè)皮帶通過頂部和底部滾輪(換向滾輪26，驅(qū)動(dòng)滾輪27)在承載柱(17)內(nèi)運(yùn)行。
12．根據(jù)權(quán)利要求2的裝置，其特征在于，驅(qū)動(dòng)杠桿(34)和連接到它端部的接觸滾輪(38)一起，在一個(gè)豎直導(dǎo)向，特別是一個(gè)導(dǎo)向槽(37)中活動(dòng)，這個(gè)導(dǎo)向槽的頂端形成有驅(qū)動(dòng)杠桿進(jìn)行碰抵的阻擋(39)。
全文摘要
利用一個(gè)垂直帶卷輸送器(15)操縱帶卷(10)的設(shè)備。這個(gè)輸送器上有一個(gè)升降頭(18),它可以朝上和朝下在一個(gè)垂直的承載柱(17)上運(yùn)動(dòng),并且有一個(gè)伸出的輸送樞軸(19)用于伸入帶卷(10)里的一個(gè)中心開口(11)中將其撿拾起來。帶卷(10)一個(gè)疊一個(gè)地被安放在帶卷堆(13)區(qū)域,它們的中心開口(11)垂直朝向。升降頭(18)或它的一部分可以被轉(zhuǎn)動(dòng)以便將帶卷(l0)輸送到工作樞軸(16)上去。
文檔編號(hào)B65H67/06GK1226508SQ9910232
公開日1999年8月25日 申請(qǐng)日期1999年2月13日 優(yōu)先權(quán)日1998年2月17日
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