一種漁網(wǎng)機線盤用全自動繞線機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于漁網(wǎng)機線盤繞線技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，尤其涉及一種漁網(wǎng)機線盤用全自動繞線機。
【背景技術(shù)】
[0002]中國漁業(yè)經(jīng)過改革開放以來的高速發(fā)展期和近年來的調(diào)整整頓，步入了一個持續(xù)、穩(wěn)定、健康的發(fā)展階段，水產(chǎn)養(yǎng)殖的質(zhì)量與效益、遠洋漁業(yè)發(fā)展質(zhì)量均明顯提高，漁業(yè)在政府的有力調(diào)節(jié)下健康可持續(xù)發(fā)展。漁網(wǎng)是漁業(yè)必不可少的使用工具，而繞滿漁網(wǎng)線的漁網(wǎng)機線盤則是制造漁網(wǎng)的原材料。傳統(tǒng)漁網(wǎng)機線盤的盤繞先由人工纏繞幾圈進行“引路”后，再放在繞線機上由機器進行盤繞，線盤纏繞滿后，由人工手動剪斷，一個盤繞動作完成后，再重復(fù)上述動作，需要人工不斷重復(fù)機械式的操作。由此可見，傳統(tǒng)這種繞線方式雖然采用半自動化生產(chǎn)方式，但對人工的依賴性依然很大，操作方式相對落后，費工費時，嚴重浪費人力資源，生產(chǎn)效率也很低。此外，傳統(tǒng)繞線機只能繞規(guī)格單一的魚線，魚線的線長也是固定的，不能對線長進行改變，適用范圍非常局限，通用性很差，需要根據(jù)不同用戶的需求配置不同的繞線機，生產(chǎn)麻煩，生產(chǎn)成本也很高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明公開了一種漁網(wǎng)機線盤用全自動繞線機，用于解決傳統(tǒng)漁網(wǎng)機線盤繞線機智能性差、人工依賴性大、通用性差以及生產(chǎn)效率低的問題。
[0004]本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的:
[0005]一種漁網(wǎng)機線盤用全自動繞線機，包括支撐平臺，所述支撐平臺兩側(cè)分別設(shè)有自動上料機構(gòu)和自動下料機構(gòu)，所述支撐平臺上支撐設(shè)有引線機構(gòu)、繞線機構(gòu)、吸線盤機械手機構(gòu)、單片機控制器以及人機交互界面；
[0006]所述引線機構(gòu)包括引線裝置、張力控制器、壓線機構(gòu)和剪線機構(gòu)，所述壓線機構(gòu)與四號氣缸相連，所述剪線機構(gòu)與五號氣缸相連，所述壓線機構(gòu)、剪線機構(gòu)固定設(shè)置在上線轉(zhuǎn)盤上；
[0007]所述繞線機構(gòu)包括主軸電機、上線電機以及行程開關(guān)，主軸電機通過主軸與主轉(zhuǎn)盤傳動連接，所述主轉(zhuǎn)盤外套有上線轉(zhuǎn)盤，上線轉(zhuǎn)盤與上線電機傳動連接；
[0008]所述吸線盤機械手機構(gòu)包括一號機械手、二號機械手，所述一號機械手和二號機械手呈固定夾角Θ與擺臂固定連接，并通過擺臂支承在支撐平臺上，所述擺臂與三號氣缸相連，所述一號機械手上設(shè)有一號吸線盤、定位盤，所述定位盤固定設(shè)置在一號機械手上，所述一號吸線盤通過一號氣缸與一號機械手相連，所述二號機械手上設(shè)有二號吸線盤，二號吸線盤通過二號氣缸與二號機械手相連；
[0009]所述單片機控制器均與引線機構(gòu)、繞線機構(gòu)、吸線盤機械手機構(gòu)、人機交互界面電信號連接。
[0010]所述上線轉(zhuǎn)盤內(nèi)側(cè)一周開設(shè)有光滑凹槽，所述光滑凹槽內(nèi)卡有若干小軸承，所述小軸承通過螺栓與支撐平臺固定連接。
[0011]所述引線機構(gòu)還設(shè)有計數(shù)器。
[0012]所述剪線機構(gòu)包括上刀具、下底座，所述上刀具與五號氣缸的活塞桿固定連接，所述下底座設(shè)有與上刀具相匹配的刀具凹槽。
[0013]所述壓線機構(gòu)包括壓線機構(gòu)主體、上壓片，所述壓線機構(gòu)主體與剪切機構(gòu)的下底座固定連接，所述上壓片與四號氣缸的活塞桿固定連接，所述四號氣缸活塞桿貫穿設(shè)置于壓線機構(gòu)主體內(nèi)。
[0014]所述一號機械手和二號機械手之間固定夾角Θ的大小為60°。
[0015]所述上線電機為步進電機。
[0016]所述主軸電機為伺服電機。
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:
[0018]1.本發(fā)明利用單片機實現(xiàn)漁網(wǎng)機線盤繞線機的智能化控制，全新結(jié)構(gòu)設(shè)計以及全自動化智能控制設(shè)計大幅度降低人工成本，生產(chǎn)效率大幅度提高；
[0019]2.本發(fā)明利用單片機控制氣缸動作，整個設(shè)備結(jié)構(gòu)設(shè)計反應(yīng)靈敏，靈活性高；
[0020]3.本發(fā)明只需要在人機界面輸入相關(guān)參數(shù)，即可方便實現(xiàn)不同種類不同長度的魚線的繞線，可任意設(shè)置所需規(guī)格參數(shù)，通用性很強，大幅度降低生產(chǎn)成本，在漁網(wǎng)機線盤繞線技術(shù)領(lǐng)域具有革新意義；
[0021]4.本發(fā)明實用性很強，應(yīng)用價值很高，可廣泛應(yīng)用于漁網(wǎng)機線盤繞線技術(shù)領(lǐng)域。
【附圖說明】
[0022]圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖一；
[0023]圖2是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖二(除引線機構(gòu)部分)；
[0024]圖3是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖三(除引線機構(gòu)部分)；
[0025]圖4是本發(fā)明結(jié)構(gòu)俯視圖；
[0026]圖5是本發(fā)明圖2的A處剖面放大圖；
[0027]圖中:1.支撐平臺；2.自動上料機構(gòu)；3.自動下料機構(gòu)；4.刀片凹槽；5.下底座；6.上刀具；7.引線裝置；8.張力控制器；9.壓線機構(gòu)；10.剪切機構(gòu)；11.壓線機構(gòu)主體；12.上壓片；13.主軸電機；14.上線電機；15.行程開關(guān)；16.主轉(zhuǎn)盤；17.上線轉(zhuǎn)盤；18.—號機械手；19.二號機械手；20.擺臂；21.—號吸線盤；22.定位盤；23.二號吸線盤；24.光滑凹槽；25.小軸承。
【具體實施方式】
[0028]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進一步說明:
[0029]一種漁網(wǎng)機線盤用全自動繞線機，包括支撐平臺1，所述支撐平臺I兩側(cè)分別設(shè)有自動上料機構(gòu)2和自動下料機構(gòu)3，所述支撐平臺I上支撐設(shè)有引線機構(gòu)、繞線機構(gòu)、吸線盤機械手機構(gòu)、單片機控制器以及人機交互界面；
[0030]所述引線機構(gòu)包括引線裝置7、張力控制器8、壓線機構(gòu)9和剪線機構(gòu)10，所述壓線機構(gòu)9與四號氣缸相連，所述剪線機構(gòu)10與五號氣缸相連，所述壓線機構(gòu)9、剪線機構(gòu)10固定設(shè)置在上線轉(zhuǎn)盤17上。
[0031]所述繞線機構(gòu)包括主軸電機13、上線電機14以及行程開關(guān)15，主軸電機13通過主軸與主轉(zhuǎn)盤16傳動連接，所述主轉(zhuǎn)盤16外套有上線轉(zhuǎn)盤17，上線轉(zhuǎn)盤17與上線電機14傳動連接；
[0032]所述吸線盤機械手機構(gòu)包括一號機械手18、二號機械手19，所述一號機械手18和二號機械手19呈固定夾角Θ與擺臂20固定連接，并通過擺臂20支承在支撐平臺I上，所述擺臂20與三號氣缸相連，所述一號機械手18上設(shè)有一號吸線盤21、定位盤22，所述定位盤22固定設(shè)置在一號機械手18上，所述一號吸線盤21通過一號氣缸與一號機械手18相連，所述二號機械手19上設(shè)有二號吸線盤23，二號吸線盤23通過二號氣缸與二號機械手19相連；
[0033]所述單片機控制器均與引線機構(gòu)、繞線機構(gòu)、吸線盤機械手機構(gòu)、人機交互界面電信號連接。
[0034]所述上線轉(zhuǎn)盤17內(nèi)側(cè)一周開設(shè)有光滑凹槽24，所述光滑凹槽24內(nèi)卡有若干小軸承25，所述小軸承25通過螺栓與支撐平臺I固定連接。
[0035]所述引線機構(gòu)還設(shè)有計數(shù)器。
[0036]所述剪線機構(gòu)10包括上刀具6、下底座5，所述上刀具6與五號氣缸的活塞桿固定連接，所述下底座5設(shè)有與上刀具6相匹配的刀具凹槽4。
[0037]所述壓線機構(gòu)9包括壓線機構(gòu)主體11、上壓片12，所述壓線機構(gòu)主體11與剪切機構(gòu)10的下底座5固定連接，所述上壓片12與四號氣缸的活塞桿固定連接，所述四號氣缸活塞桿貫穿設(shè)置于壓線機構(gòu)主體11內(nèi)。
[0038]所述一號機械手18和二號機械手19之間固定夾角Θ的大小為60°。
[0039]所述上線電機14為步進電機。
[0040]所述主軸電機13