一種自動(dòng)收卷機(jī)管材張力控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及管材生產(chǎn)線的技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種自動(dòng)收卷機(jī)管材張力控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，國(guó)內(nèi)的管材生產(chǎn)線是高速生產(chǎn)管材，在收卷機(jī)換卷的過(guò)程中，管材還在不斷的大量生產(chǎn)，而管材在沒(méi)有換卷那段時(shí)間，容易堆積在收卷機(jī)的周圍，造成生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)混亂，給車間管理帶來(lái)不便利；另一方面，收卷機(jī)在收卷或換卷的過(guò)程中收卷盤的速度與管材輸送速度往往不一致，整個(gè)收卷過(guò)程管材所受的張力也就不一樣，這種管材受力程度不一致如果不能得到較好調(diào)節(jié)往往容易使得管材受拉扯而造成不同程度的損壞。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本發(fā)明提供了一種自動(dòng)收卷機(jī)管材張力控制方法，它能夠自動(dòng)調(diào)節(jié)管材的受力作用，很好地保護(hù)管材，也能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)儲(chǔ)料效果，避免車間里管材堆積而造成混亂的問(wèn)題。
[0004]本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下:
一種自動(dòng)收卷機(jī)管材張力控制方法，在收卷過(guò)程實(shí)現(xiàn)步驟包括:
51.將預(yù)收卷的管材儲(chǔ)放在設(shè)置有杠桿機(jī)構(gòu)的儲(chǔ)料架上，并引管材一收卷端卷繞到收卷機(jī)的收卷盤上；
52.根據(jù)收卷機(jī)的收卷盤對(duì)管材的收卷速度與管材的輸送線速度的不同，杠桿機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)調(diào)整設(shè)置在儲(chǔ)料架上的管材高度，從而改變管材張力。
[0005]本發(fā)明中，上述儲(chǔ)料架為管材生產(chǎn)線的配套裝置之一，主要與收卷機(jī)配合使用，它通過(guò)桿杠機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)管材的張力控制和自動(dòng)儲(chǔ)料。
[0006]所述杠桿機(jī)構(gòu)是通過(guò)在儲(chǔ)料架上設(shè)置支撐桿，并在支撐桿前后兩側(cè)設(shè)有配重塊和用于儲(chǔ)存管材的拖輪，配重塊和拖輪之間通過(guò)設(shè)于支撐桿上的拉鏈連接形成。
[0007]本發(fā)明中，杠桿機(jī)構(gòu)的拖輪可以起到一個(gè)很好地儲(chǔ)料作用，避免管材堆積在車間地上，而收卷機(jī)收卷盤的收卷速度不同，使得管材受力情況不同，表現(xiàn)為管材張力不同，從而影響杠桿機(jī)構(gòu)的平衡狀態(tài)，使得配重塊和拖輪之間產(chǎn)生相對(duì)位移，而它們的相對(duì)位移又會(huì)反作用調(diào)節(jié)管材張力情況，使管材整體張力趨于穩(wěn)定狀態(tài)。
[0008]本發(fā)明中，杠桿機(jī)構(gòu)包括配重塊和拖輪，配重塊和拖輪之間通過(guò)設(shè)于支撐桿上的拉鏈連接，它的動(dòng)態(tài)調(diào)整過(guò)程包括是:儲(chǔ)料架工作過(guò)程中，當(dāng)收卷盤的收卷速度大于管材線速度(也即生產(chǎn)出來(lái)的管材的輸送速度)，管材斜向受拉，當(dāng)管材受張力過(guò)大時(shí)，拖輪受拉力也變大，從而在杠桿機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)下，配重塊上升，拖輪下降，此時(shí)拖輪下降會(huì)使得管材斜向受拉角度變小，張力變小，同理，當(dāng)收卷盤的收卷速度變小，配重塊下降，拖輪上升，使管材受張力保持平穩(wěn)。
[0009]本發(fā)明中，所述收卷盤的收卷速度是由收卷伺服電機(jī)根據(jù)管材的收卷長(zhǎng)度進(jìn)行控制的。
[0010]本發(fā)明還包括換卷過(guò)程，所述換卷過(guò)程為:當(dāng)收卷盤收卷管材達(dá)到限定的收卷長(zhǎng)度后，在換卷伺服電機(jī)控制下進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，并在杠桿機(jī)構(gòu)的作用下，儲(chǔ)料架的拖輪自動(dòng)下降。
[0011]管材的收卷長(zhǎng)度是采用編碼計(jì)米輪進(jìn)行計(jì)算，并發(fā)送信號(hào)給伺服電機(jī)進(jìn)行控制的，并且所述編碼計(jì)米輪設(shè)置在將管材從儲(chǔ)料架牽引到收卷盤的排線送管系統(tǒng)中。
[0012]所述排線送管系統(tǒng)包括了用排線絲桿控制管材左右排線的排線機(jī)構(gòu)和用于牽引管材給收卷機(jī)的送管機(jī)構(gòu)，送管機(jī)構(gòu)中設(shè)置了用于計(jì)算管材長(zhǎng)度的編碼計(jì)米輪。
[0013]本發(fā)明中，排線送管系統(tǒng)用于牽引管材輸送給生產(chǎn)線中的收卷機(jī)，它可以起到排線管材和輸送管材的作用，避免了儲(chǔ)存在拖輪的管材直接與收卷機(jī)連接，使得管材張力變化過(guò)大，而是有個(gè)導(dǎo)向過(guò)渡。
[0014]本發(fā)明還包括停止收卷過(guò)程，所述停止收卷過(guò)程為:儲(chǔ)料架的拖輪持續(xù)上升，暫時(shí)將堆積的管材儲(chǔ)存起來(lái)，以等待下次新的收卷過(guò)程。
[0015]本發(fā)明通過(guò)設(shè)置在桿杠機(jī)構(gòu)中的位移傳感器觸發(fā)信號(hào)啟動(dòng)收卷機(jī)進(jìn)行新的收卷。
[0016]本發(fā)明中，位移傳感器可以設(shè)置在杠桿機(jī)構(gòu)的支撐桿上，它與配重塊同軸線且位于配重塊下方。當(dāng)管材受的張力較小時(shí)，在配重塊作用下，拖輪帶動(dòng)管材上升，當(dāng)配重塊下降到一定高度時(shí)會(huì)觸發(fā)用于限位的位移傳感器，位移傳感器會(huì)發(fā)送信號(hào)給收卷機(jī)，再次觸發(fā)收卷機(jī)收卷，使得管材張力增加，從而拖輪帶動(dòng)管材下降。
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有的有益效果:能夠自動(dòng)調(diào)節(jié)管材的張力情況，很好地保護(hù)管材，也能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)儲(chǔ)料效果，避免車間里管材堆積。
【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1:管材生產(chǎn)線收卷部分的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2:儲(chǔ)料架的結(jié)構(gòu)不意圖；
圖3:流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0020]實(shí)施例:
圖1為管材生產(chǎn)線收卷部分，包括收卷機(jī)1、排線送管系統(tǒng)2和儲(chǔ)料架3，管材在儲(chǔ)料架3上經(jīng)過(guò)自動(dòng)排線送管系統(tǒng)2輸送到收卷機(jī)I進(jìn)行收卷。
[0021]圖3主要是收卷過(guò)程、換卷過(guò)程和停止收卷過(guò)程都通過(guò)杠桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)整自動(dòng)調(diào)節(jié)管材的張力。
[0022]本發(fā)明所述的一種自動(dòng)收卷機(jī)管材張力控制方法，結(jié)合圖1、圖2和圖3，在收卷過(guò)程實(shí)現(xiàn)步驟包括:
51.將預(yù)收卷的管材儲(chǔ)放在設(shè)置有杠桿機(jī)構(gòu)的儲(chǔ)料架3上，并引管材一收卷端卷繞到收卷機(jī)的收卷盤11上；
52.根據(jù)收卷機(jī)的收卷盤11對(duì)管材的收卷速度與管材的輸送線速度的不同,杠桿機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)調(diào)整設(shè)置在儲(chǔ)料架3上的管材高度，從而改變管材張力。
[0023]所述杠桿機(jī)構(gòu)是通過(guò)在儲(chǔ)料架3上設(shè)置支撐桿31，并在支撐桿31前后兩側(cè)設(shè)有配重塊30和用于儲(chǔ)存管材的拖輪32，配重塊30和拖輪32之間通過(guò)設(shè)于支撐桿31上的拉鏈33連接形成。
[0024]所述動(dòng)態(tài)調(diào)整過(guò)程包括:當(dāng)收卷盤11的收卷速度大于管材的線速度，儲(chǔ)料架3的拖輪32自動(dòng)下降，配重塊30上升；當(dāng)收卷盤11的收卷速度小于管材的線速度，儲(chǔ)料架3的拖輪32自動(dòng)上升，配重塊30下降。
[0025]所述收卷盤11的收卷速度是由收卷伺服電機(jī)根據(jù)管材的收卷長(zhǎng)度進(jìn)行控制的。
[0026]方法還包括了換卷過(guò)程，在換卷過(guò)程中，當(dāng)收卷盤收卷管材達(dá)到限定的收卷長(zhǎng)度后，在換卷伺服電機(jī)控制下進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，并在杠桿機(jī)構(gòu)的作用下，儲(chǔ)料架3的拖輪32自動(dòng)下降。
[0027]管材的收卷長(zhǎng)度是采用編碼計(jì)米輪211進(jìn)行計(jì)算，并發(fā)送信號(hào)給伺服電機(jī)進(jìn)行控制的，并且所述編碼計(jì)米輪211設(shè)置在將管材從儲(chǔ)料架3牽引到收卷盤11的排線送管系統(tǒng)2中。
[0028]所述排線送管系統(tǒng)2包括了用排線絲桿控制管材左右排線的排線機(jī)構(gòu)22和用于牽引管材給收卷機(jī)的送管機(jī)構(gòu)21，送管機(jī)構(gòu)中設(shè)置了用于計(jì)算管材長(zhǎng)度的編碼計(jì)米輪211。
[0029]方法中還包括了停止收卷過(guò)程，在停止收卷過(guò)程中儲(chǔ)料架3的拖輪32持續(xù)上升，暫時(shí)將堆積的管材儲(chǔ)存起來(lái)，以等待下次新的收卷過(guò)程。通過(guò)設(shè)置在桿杠機(jī)構(gòu)中的位移傳感器34觸發(fā)信號(hào)啟動(dòng)收卷機(jī)進(jìn)行新的收卷。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)收卷機(jī)管材張力控制方法，其特征在于，在收卷過(guò)程實(shí)現(xiàn)步驟包括: 51.將預(yù)收卷的管材儲(chǔ)放在設(shè)置有杠桿機(jī)構(gòu)的儲(chǔ)料架上，并引管材一收卷端卷繞到收卷機(jī)的收卷盤上； 52.根據(jù)收卷機(jī)的收卷盤對(duì)管材的收卷速度與管材的輸送線速度的不同，杠桿機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)調(diào)整設(shè)置在儲(chǔ)料架上的管材高度，從而改變管材張力。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)收卷機(jī)管材張力控制方法，其特征在于，所述杠桿機(jī)構(gòu)是通過(guò)在儲(chǔ)料架上設(shè)置支撐桿，并在支撐桿前后兩側(cè)設(shè)有配重塊和用于儲(chǔ)存管材的拖輪，配重塊和拖輪之間通過(guò)設(shè)于支撐桿上的拉鏈連接形成。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)收卷機(jī)管材張力控制方法，其特征在于，所述動(dòng)態(tài)調(diào)整過(guò)程包括: 當(dāng)收卷盤的收卷速度大于管材的線速度，儲(chǔ)料架的拖輪自動(dòng)下降，配重塊上升；當(dāng)收卷盤的收卷速度小于管材的線速度，儲(chǔ)料架的拖輪自動(dòng)上升，配重塊下降。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)收卷機(jī)管材張力控制方法，其特征在于，所述收卷盤的收卷速度是由收卷伺服電機(jī)根據(jù)管材的收卷長(zhǎng)度進(jìn)行控制的。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)收卷機(jī)管材張力控制方法，其特征在于，還包括換卷過(guò)程，所述換卷過(guò)程為:當(dāng)收卷盤收卷管材達(dá)到限定的收卷長(zhǎng)度后，在換卷伺服電機(jī)控制下進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，并在杠桿機(jī)構(gòu)的作用下，儲(chǔ)料架的拖輪自動(dòng)下降。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的自動(dòng)收卷機(jī)管材張力控制方法，其特征在于，管材的收卷長(zhǎng)度是采用編碼計(jì)米輪進(jìn)行計(jì)算，并發(fā)送信號(hào)給伺服電機(jī)進(jìn)行控制的，并且所述編碼計(jì)米輪設(shè)置在將管材從儲(chǔ)料架牽引到收卷盤的排線送管系統(tǒng)中。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)收卷機(jī)管材張力控制方法，其特征在于，所述排線送管系統(tǒng)包括了用排線絲桿控制管材左右排線的排線機(jī)構(gòu)和用于牽引管材給收卷機(jī)的送管機(jī)構(gòu)，送管機(jī)構(gòu)中設(shè)置了用于計(jì)算管材長(zhǎng)度的編碼計(jì)米輪。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的自動(dòng)收卷機(jī)管材張力控制方法，其特征在于，還包括停止收卷過(guò)程，所述停止收卷過(guò)程為:儲(chǔ)料架的拖輪持續(xù)上升，暫時(shí)將堆積的管材儲(chǔ)存起來(lái)，以等待下次新的收卷過(guò)程。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動(dòng)收卷機(jī)管材張力控制方法，其特征在于，通過(guò)設(shè)置在桿杠機(jī)構(gòu)中的位移傳感器觸發(fā)信號(hào)啟動(dòng)收卷機(jī)進(jìn)行新的收卷。
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種自動(dòng)收卷機(jī)管材張力控制方法，在收卷過(guò)程實(shí)現(xiàn)步驟包括：將預(yù)收卷的管材儲(chǔ)放在設(shè)置有杠桿機(jī)構(gòu)的儲(chǔ)料架上，并引管材一收卷端卷繞到收卷機(jī)的收卷盤上；根據(jù)收卷機(jī)的收卷盤對(duì)管材的收卷速度與管材的輸送線速度的不同，杠桿機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)調(diào)整設(shè)置在儲(chǔ)料架上的管材高度，從而改變管材張力。本發(fā)明能夠自動(dòng)調(diào)節(jié)管材的受力作用，很好地保護(hù)管材，也能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)儲(chǔ)料效果，避免車間里管材堆積而造成混亂的問(wèn)題。
【IPC分類】B65H75-00, B65H59-00, B65H54-02, B65H57-00
【公開(kāi)號(hào)】CN104528461
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410780452
【發(fā)明人】黃正雄, 王澤清
【申請(qǐng)人】廣東聯(lián)塑機(jī)器制造有限公司
【公開(kāi)日】2015年4月22日
【申請(qǐng)日】2014年12月17日