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      采用橡膠帶對鋼材進行打捆的棒型材打捆機器人的制作方法

      文檔序號:8240917閱讀:311來源:國知局
      采用橡膠帶對鋼材進行打捆的棒型材打捆機器人的制作方法
      【技術(shù)領(lǐng)域】
      [0001]本發(fā)明涉及一種采用橡膠帶對鋼材進行打捆的棒型材打捆機器人,用于對鋼材進行打捆包裝。
      【背景技術(shù)】
      [0002]現(xiàn)有技術(shù)中的棒型材打捆機器人大都采用鐵制盤條對鋼捆進行打捆包裝,由于該種盤條都有較大的最小彎曲半徑,對小捆徑的的鋼捆進行打捆時,極晚造成盤條卡死現(xiàn)象而不能繼續(xù)抽緊,造成虛絲現(xiàn)象,從而造成松捆現(xiàn)象;另一方面,由于鐵制盤條的柔韌性不高,需要使用較大的力才能將其抽緊,然而由于鋼捆的形狀各不相同,由于盤條與鋼材都是相同材料,相互間摩擦系數(shù)較小,抽緊后的鋼捆在吊裝過程中還會出現(xiàn)因其中某個鋼條移位而出現(xiàn)松捆。

      【發(fā)明內(nèi)容】

      [0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種棒型材打捆機器人,采用橡膠帶對鋼材進行打捆,能夠避免上述問題。
      [0004]為了解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明提供一種棒型材打捆機器人,其包括:機架,其上設(shè)有上臂與下臂,氣缸一設(shè)于所述上臂上且適于相對上臂左右移動,氣缸一內(nèi)的設(shè)有活塞一,活塞一底部固定有連桿一,所述活塞一及連桿一適于垂直移動,該連桿一的底端設(shè)有可伸縮的釘盒,當釘盒向上移動時其內(nèi)的釘子適于被推出該釘盒;
      所述下臂上左右滑動配合有用于放置鋼捆的臺面,下臂底部固定設(shè)有氣缸二,該氣缸二內(nèi)設(shè)有活塞二,該活塞二頂部固定有連桿二,所述活塞二與連桿二適于垂直移動,所述下臂上設(shè)有用于使連桿二穿過的孔,所述臺面內(nèi)設(shè)有用于當臺面滑動時使連桿二能穿過的通孔二,該連桿二頂面設(shè)有一對凹槽,該凹槽適于當所述連桿一與連桿二對齊并壓緊時,釘子能夠穿透并咬緊用于捆扎鋼捆的橡膠帶;
      所述連桿二右側(cè)設(shè)有適于相對連桿二移動、用于夾緊橡膠帶端部的緊壓塊;所述緊壓塊頂部靠近左端設(shè)有用于切斷橡膠帶的刀片;
      所述氣缸一的右側(cè)設(shè)有引導輪與滑輪一,用于輸送橡膠帶并使捆扎所述鋼捆過程中保持橡膠帶的張緊力。
      [0005]所述機架的上臂與下臂都設(shè)有一 U形孔,電機一固定設(shè)于機架的上臂頂部,支撐板通過滾輪移動配合于所述上臂前、后端的上表面,該支撐板上固定有氣缸一,該氣缸一穿過所述上臂的U形孔并可隨支撐板左、右移動,所述電機一通過其右側(cè)連接的螺桿一及氣缸一上部的螺孔與氣缸一傳動連接。
      [0006]所述氣缸一的右側(cè)固定有電機二,該電機二通過皮帶一與所述引導輪傳動連接; 所述機架的上臂右端下固定設(shè)有懸臂,該懸臂底部設(shè)有底托,繞有橡膠帶的線盤轉(zhuǎn)動配合于懸臂外側(cè)。
      [0007]所述連桿一下端內(nèi)設(shè)有方形空腔,該空腔的前、后兩側(cè)設(shè)有通孔一,用于擠壓釘子的壓塊通過連接桿與該空腔頂部固定連接,斷面呈L形的釘盒的前部滑動配合于所述空腔內(nèi)并與空腔頂部通過彈簧一連接,所述釘盒前部設(shè)有與壓塊滑動配合的內(nèi)腔,所述釘盒前部的頂端設(shè)有與所述通孔一滑動配合的滑動銷,釘盒前部底端為一形狀與壓塊相匹配通孔,釘盒的后部設(shè)有多個用膠水相互粘合的釘子及用于將所述釘子往前推的彈簧二,各釘子的尺寸與所述壓塊相同。
      [0008]所述機架的下臂前、后兩側(cè)各設(shè)有滑動條,臺面通過其前、后兩側(cè)設(shè)置的滑動槽及上述滑動條滑動配合于下臂上,該臺面的前部下端設(shè)有齒條并與轉(zhuǎn)動配合于下臂前端的齒輪嚙合,下臂上固定設(shè)置的電機三通過皮帶二與所述齒輪傳動連接。
      [0009]所述連桿二頂部右側(cè)固定設(shè)有支架二,緊壓塊滑動配合于該支架二上,該支架二的右端固定有電機四,該電機四通過其左側(cè)連接的螺桿二及緊壓塊內(nèi)部螺孔與緊壓塊傳動連接。
      [0010]相對于現(xiàn)有技術(shù),本發(fā)明具有的技術(shù)效果是:
      1)本發(fā)明的棒型材打捆機器人采用橡膠帶在捆扎所述鋼捆時,自鋼捆的左側(cè)中部沿兩側(cè)周向包裹鋼捆至鋼捆右側(cè)中部,鋼捆捆扎過程中受力均勻,由于橡膠帶柔軟性好且彎曲半徑比盤條要小,所以在捆扎過程中不會出現(xiàn)虛絲現(xiàn)象,同時由于橡膠與鋼捆間的摩擦系數(shù)較大且橡膠帶具有彈性,一旦捆緊后不易出現(xiàn)鋼材移位現(xiàn)象而松捆;
      2)所述電機一與螺桿一用于精確控制氣缸一的左右位置,使連桿一能與連桿二對齊,也便于連桿二與緊壓塊夾緊橡膠帶;
      3)所述電機二用于精確控制引導輪的轉(zhuǎn)動,從而控制橡膠帶的移動速度,在捆扎過程中保持橡膠帶的張緊力;
      4)所述釘盒能相對連桿一伸縮,使釘子能被推出并穿透、咬緊橡膠帶;
      5)所述電機三能精確控制臺面的移動速度,使其與連桿一、連桿二的移動速度相匹配;
      6)所述電機四能控制緊壓塊相對連桿二移動,從而夾緊或松開橡膠帶的端部。
      【附圖說明】
      [0011]為了清楚說明本發(fā)明的創(chuàng)新原理及其相比于現(xiàn)有產(chǎn)品的技術(shù)優(yōu)勢,下面借助于附圖通過應(yīng)用所述原理的非限制性實例說明可能的實施例。在圖中:
      圖1為所述棒型材打捆機器人的正視圖;
      圖2為所述棒型材打捆機器人的右視圖;
      圖3為所述連桿一的局部視圖;
      圖4為所述連桿一與釘盒的左側(cè)剖視圖;
      圖5為所述連桿二的局部視圖;
      圖6為所述連桿二頂部俯視圖;
      圖7為所述連桿二頂部剖視圖;
      圖8為所述機架的俯視圖;
      圖9為所述臺面的俯視圖;
      圖10為所述釘盒的A — A剖面圖。
      【具體實施方式】
      [0012]如圖1,圖2所不,所述棒型材打捆機器人包括:機架1,電機一 2,螺桿一 3,氣缸一 4,支撐板5,滾輪6,活塞一 7,連桿一 8,支架一 9,懸臂10,線盤11,底托12,橡膠帶13,電機二 14,皮帶一 15,引導輪16,滑輪一 17,鋼捆18,臺面19,滑動條20,滑動槽21,齒條22,固定板23,氣缸二 24,活塞二 25,連桿二 26,電機三27,皮帶二 28,齒輪29,滑輪二 30,通孔一31,滑動銷32,釘盒33,壓塊34,彈簧一 35,彈簧二 36,釘子37,刀片38,緊壓塊39,螺桿二40,電機四41,支架二 42,支撐座43,滑輪三44。
      [0013]正面呈U形的機架I其開口方向朝右,如圖8所示,其上臂與下臂都設(shè)有一 U形孔101 ;電機一 2固定設(shè)于機架I的上臂頂部,電機一 2的轉(zhuǎn)子與其右側(cè)的螺桿一 3連接,支撐板5下部通過支架連接有滾輪6,該支撐板5通過滾輪6移動配合于所述機架I上臂的前、后端的上表面,支撐板5上固定有氣缸一 4,該氣缸一 4穿過所述上臂的U形孔101并可隨支撐板5左、右移動,所述氣缸一 4的頂部通過螺孔與所述螺桿一 3螺紋配合,所述氣缸一4內(nèi)設(shè)有活塞一 7及其下方的連桿一 8,所述氣缸一 4的右側(cè)固定設(shè)有支架一 9,該支架一9下方固定設(shè)有電機二 14,所述氣缸一 4的右側(cè)且位于所述支架一 9下方固定設(shè)有支撐座43,該支撐座43的前面設(shè)有一引導輪16及其下方的兩個滑輪一 17,引導輪16及滑輪一 17可繞各自的軸轉(zhuǎn)動,引導輪16通過皮帶一 15與電機二 14的轉(zhuǎn)子傳動連接,該引導輪16與兩滑輪一 17之間的間隙與橡膠帶13的厚度相匹配,所述氣缸一 4下部的右側(cè)面上有一適于橡膠帶13穿過的開口,開口下方且位于氣缸內(nèi)側(cè)面上轉(zhuǎn)動配合有用于引導橡膠帶的滑輪三44,所述氣缸一 4的底部也設(shè)有一適于橡膠帶13穿過的開口 ;所述機架I的上臂右端下固定設(shè)有懸臂10,該懸臂10底部設(shè)有底托12,繞有橡膠帶13的線盤11轉(zhuǎn)動配合于懸臂10外側(cè)。
      [0014]如圖3、圖4、圖10所示,所述連桿一 8為方形柱體,其下端的內(nèi)側(cè)設(shè)有方形空腔,該空腔的前、后兩側(cè)設(shè)有通孔一 31,用于擠壓釘子37的方形壓塊34通過連接桿341與連桿一 8內(nèi)的空腔頂部固定連接,斷面呈L形
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