全自動(dòng)氣動(dòng)鋼卷打捆機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種全自動(dòng)鋼卷打捆機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，各大鋼鐵企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)激烈，我國(guó)的鋼鐵產(chǎn)量不斷提高，鋼鐵企業(yè)產(chǎn)品的質(zhì)量和品牌意識(shí)也不斷提高。產(chǎn)品包裝不斷成為提高企業(yè)之間競(jìng)爭(zhēng)力的一項(xiàng)重要工藝之一，它的好壞直接影響著產(chǎn)品的最終質(zhì)量，因此越來(lái)越受到企業(yè)的重視。冷軋鋼卷的打捆是鋼卷包裝過(guò)程的重要環(huán)節(jié)，鋼卷打捆的形式和預(yù)緊力大小直接影響包裝質(zhì)量，并且與人工捆扎相比牢固結(jié)實(shí)，可大大減少運(yùn)輸中的散包現(xiàn)象。目前，國(guó)內(nèi)自動(dòng)打捆機(jī)基本為國(guó)外引進(jìn)設(shè)備，雖然有些研宄單位已著手研宄打捆機(jī)，但是多為半自動(dòng)打捆機(jī)，并且控制復(fù)雜可靠性差，因此自主研發(fā)高可靠性的自動(dòng)打捆機(jī)勢(shì)在必行。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]鑒于上述問(wèn)題，本發(fā)明的目的是提供一種全自動(dòng)氣動(dòng)鋼卷打捆機(jī)，不僅其打捆時(shí)間短，而且適用于不同的卷板規(guī)格，可實(shí)現(xiàn)周向打捆及穿孔打捆，具有結(jié)構(gòu)緊湊、操作簡(jiǎn)單、柔性的特點(diǎn)。
[0004]本發(fā)明提供一種全自動(dòng)氣動(dòng)鋼卷打捆機(jī)，主要完成鋼帶的進(jìn)給、拉緊、截?cái)嗟纫幌盗袆?dòng)作，包括:殼體，承載打捆機(jī)各部分的母體，并且為其他輔助設(shè)備(如外導(dǎo)軌、卡扣存儲(chǔ)盒等)提供連接接口 ；鉗爪機(jī)構(gòu)，完成鎖扣的夾持、夾緊和剪斷鋼帶等一系列動(dòng)作；鋼帶導(dǎo)入機(jī)構(gòu)，用來(lái)控制鋼帶準(zhǔn)確入位到鎖扣位置，并輔助鋼帶的導(dǎo)入、定位、壓扣等；鋼帶抽送機(jī)構(gòu)，氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)帶動(dòng)主動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，兩輪靠摩擦力壓送鋼帶送進(jìn)或收回；卡扣導(dǎo)入機(jī)構(gòu)，完成卡扣的導(dǎo)入、壓緊等動(dòng)作。
[0005]作為優(yōu)選，鋼帶導(dǎo)入機(jī)構(gòu)采用進(jìn)給導(dǎo)向輪加導(dǎo)向?qū)к壍男问剑鰧?dǎo)向輪安裝在殼體后半部分上方，導(dǎo)向?qū)к壈惭b在殼體內(nèi)部，并成弧形，導(dǎo)向?qū)к壱欢顺薪又鴮?dǎo)向輪，另一端延伸至主動(dòng)輪與從動(dòng)輪之間的縫隙，通過(guò)進(jìn)給導(dǎo)向輪與導(dǎo)向?qū)к壍目刂?，?lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)鋼帶的運(yùn)行方向的準(zhǔn)確控制，進(jìn)給導(dǎo)軌準(zhǔn)確地將剛才送至鋼帶抽送機(jī)構(gòu)，并為下一步鎖扣實(shí)現(xiàn)定位。
[0006]作為優(yōu)選，鋼帶進(jìn)給機(jī)構(gòu)主要由氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)進(jìn)給輥實(shí)現(xiàn)；驅(qū)動(dòng)馬達(dá)通過(guò)齒輪箱驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)輪與從動(dòng)輪對(duì)于在主動(dòng)輪與從動(dòng)輪之間的鋼帶產(chǎn)生一定的夾持力，主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)并與鋼帶產(chǎn)生摩擦力，實(shí)現(xiàn)鋼帶的夾送，通過(guò)控制驅(qū)動(dòng)馬達(dá)速度，實(shí)現(xiàn)對(duì)鋼帶進(jìn)給速度的控制；所述從動(dòng)輪采用偏心輪機(jī)構(gòu)，通過(guò)調(diào)整預(yù)緊彈簧便可以調(diào)整主動(dòng)輪與從動(dòng)輪之間的距離，以得到合適的夾送壓力；高速運(yùn)行的鋼帶通過(guò)鋼帶調(diào)直輥進(jìn)入水平軌道，并通過(guò)鋼帶調(diào)直輥調(diào)整鋼帶進(jìn)入水平軌道過(guò)程中的曲率半徑，以適應(yīng)不同工況的要求。
[0007]作為優(yōu)選，卡扣導(dǎo)入機(jī)構(gòu)主要由卡扣收集器和卡扣推進(jìn)器組成；卡扣收集器主要由卡扣存儲(chǔ)盒及其內(nèi)的卷形彈簧、懸掛裝置等組成，其中卷形彈簧始終壓緊卡扣，使其處于預(yù)備位置；所述卡扣推進(jìn)機(jī)構(gòu)是由卡扣推進(jìn)器及其驅(qū)動(dòng)氣缸等組成，卡扣推進(jìn)器包括導(dǎo)向塊、卡扣推進(jìn)桿1、卡扣推進(jìn)桿2，在鋼帶穿入之前，驅(qū)動(dòng)氣缸收縮，通過(guò)卡扣推進(jìn)桿I帶動(dòng)卡扣推進(jìn)桿2沿導(dǎo)向塊方向移動(dòng)，將卡扣推入鉗爪處以做好打捆準(zhǔn)備；所述卡扣，采用梯形結(jié)構(gòu)，便于鋼帶入位，在預(yù)備狀態(tài)不影響其它動(dòng)作。
[0008]作為優(yōu)選，鉗爪機(jī)構(gòu)，包括:鉗爪、鉗爪推桿、鉗爪連桿、卡扣壓桿、鋼帶切桿、連桿機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)氣缸等；所述鉗爪連桿與鉗爪推桿相連接，鉗爪推桿前后兩側(cè)分別與卡扣壓桿及鋼帶切桿相連接，并通過(guò)推動(dòng)鉗爪連桿帶動(dòng)鉗爪轉(zhuǎn)動(dòng)，所設(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng)氣缸及連桿機(jī)構(gòu)具有多位行程，即準(zhǔn)備行程處、鎖扣行程處及切帶行程處，鋼帶打捆前，驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)鉗爪進(jìn)入準(zhǔn)備狀態(tài)，鋼帶高速地沿軌道一周后，鋼帶前端重新回到鉗爪處，停止鋼帶的送進(jìn)；鉗爪驅(qū)動(dòng)氣缸通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)推動(dòng)鉗爪推桿動(dòng)作，鉗爪推桿將鉗爪推至鎖扣行程處，即卡扣壓桿頂住卡扣，鉗爪擠壓卡扣，使得卡扣由原來(lái)梯形變成倒梯形，此時(shí)鋼帶前端抱緊而不切斷鋼帶；送進(jìn)輥反轉(zhuǎn)，將鋼帶拉緊，并通過(guò)預(yù)緊機(jī)構(gòu)使鋼帶得到更大的拉緊力，鉗爪驅(qū)動(dòng)氣缸將推動(dòng)鉗爪推桿至切帶行程處，鉗爪繼續(xù)擠壓卡扣至完全壓緊鋼帶，鋼帶切桿切斷多余鋼帶。
[0009]所述主動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)鋼帶端設(shè)計(jì)有正反兩方向滑紋，防止鋼帶在正向進(jìn)給以及反向拉緊時(shí)打滑。
[0010]本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)緊湊、操作簡(jiǎn)單、柔性等諸多優(yōu)點(diǎn)，全自動(dòng)氣動(dòng)鋼卷打捆機(jī)，不僅其打捆時(shí)間短，而且整個(gè)打捆過(guò)程采用氣動(dòng)控制，力學(xué)參數(shù)波動(dòng)小，保證產(chǎn)品質(zhì)量及其一致性，并且適用于不同的卷板規(guī)格，可實(shí)現(xiàn)周向打捆及穿孔打捆，滿(mǎn)足不同工況的要求，極具市場(chǎng)推廣價(jià)值。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的全自動(dòng)氣動(dòng)鋼卷打捆機(jī)主視圖；
[0012]圖2是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的全自動(dòng)氣動(dòng)鋼卷打捆機(jī)俯視圖；
[0013]圖3是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的全自動(dòng)氣動(dòng)鋼卷打捆機(jī)仰視圖；
[0014]圖4是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的全自動(dòng)氣動(dòng)鋼卷打捆機(jī)左視圖；
[0015]圖5是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的全自動(dòng)氣動(dòng)鋼卷打捆機(jī)軸測(cè)圖；
[0016]圖6是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的全自動(dòng)氣動(dòng)鋼卷打捆機(jī)鉗爪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖7是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的全自動(dòng)氣動(dòng)鋼卷打捆機(jī)鉗爪機(jī)構(gòu)軸測(cè)圖；
[0018]圖8是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的全自動(dòng)氣動(dòng)鋼卷打捆機(jī)鋼材進(jìn)給機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖9是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的全自動(dòng)氣動(dòng)鋼卷打捆機(jī)鋼材進(jìn)給機(jī)構(gòu)軸測(cè)圖；
[0020]圖10是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的全自動(dòng)氣動(dòng)鋼卷打捆機(jī)鉗爪工作狀態(tài)I軸測(cè)圖1 ;
[0021]圖11是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的全自動(dòng)氣動(dòng)鋼卷打捆機(jī)鉗爪工作狀態(tài)I主視圖；
[0022]圖12是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的全自動(dòng)氣動(dòng)鋼卷打捆機(jī)鉗爪工作狀態(tài)I軸測(cè)圖2 ；
[0023]圖13是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的全自動(dòng)氣動(dòng)鋼卷打捆機(jī)鉗爪工作狀態(tài)2主視圖；
[0024]圖14是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的全自動(dòng)氣動(dòng)鋼卷打捆機(jī)鉗爪工作狀態(tài)3主視圖；
[0025]圖15是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的全自動(dòng)氣動(dòng)鋼卷打捆機(jī)卡扣托板機(jī)構(gòu)工作狀態(tài)I主視圖；
[0026]圖16是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的全自動(dòng)氣動(dòng)鋼卷打捆機(jī)卡扣托板機(jī)構(gòu)工作狀態(tài)I軸測(cè)圖；
[0027]圖17是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的全自動(dòng)氣動(dòng)鋼卷打捆機(jī)卡扣托板機(jī)構(gòu)工作狀態(tài)2主視圖；
[0028]圖18是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的全自動(dòng)氣動(dòng)鋼卷打捆機(jī)卡扣推進(jìn)機(jī)構(gòu)工作狀態(tài)I軸測(cè)圖；
[0029]圖19是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的全自動(dòng)氣動(dòng)鋼卷打捆機(jī)卡扣推進(jìn)機(jī)構(gòu)工作狀態(tài)2軸測(cè)圖；
[0030]圖中:1、鋼帶導(dǎo)軌；2、固定支撐架；3、齒輪箱；4、預(yù)緊彈簧；5、殼體；6、預(yù)緊調(diào)整桿；7、預(yù)緊氣缸；8、托板；9、進(jìn)帶導(dǎo)向輪；10、鉛爪驅(qū)動(dòng)氣缸；11、卡扣推進(jìn)驅(qū)動(dòng)氣缸；12、卡扣；13、開(kāi)閉托板氣缸；14、卷形彈簧；15、卡扣擋板；16、卡扣存儲(chǔ)盒；17、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)；18、鉗爪外殼；19、鉗爪連桿機(jī)構(gòu)；20、鉗爪；21、導(dǎo)向?qū)к墸?2、從動(dòng)輪；23、主動(dòng)輪；24、卡扣推進(jìn)器；25、鉗爪推桿；26、鉗爪連桿；27、卡扣壓桿；28、鋼帶切桿；29、托板推桿；30、齒條；31、齒輪；32、導(dǎo)向塊；33、卡扣推進(jìn)桿I ;34、卡扣推進(jìn)桿2 ；
【具體實(shí)施方式】
[0031]下面結(jié)合附圖詳細(xì)說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式。
[0032]如附圖所示，一種全自動(dòng)氣動(dòng)鋼卷打捆機(jī)，主要完成鋼帶的進(jìn)給、拉緊、截?cái)嗟纫幌盗袆?dòng)作，包括:殼體5，承載打捆機(jī)各部分的母體，并且為其他輔助設(shè)備(如外導(dǎo)軌1、卡扣存儲(chǔ)盒16等)提供連接接口 ；鉗爪機(jī)構(gòu)，完成鎖扣的夾持、夾緊和剪斷鋼帶等一系列動(dòng)作；鋼帶導(dǎo)入機(jī)構(gòu)，用來(lái)控制鋼帶準(zhǔn)確入位到鎖扣位置，并輔助鋼帶的導(dǎo)入、定位、壓扣等；鋼帶抽送機(jī)構(gòu)，氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)帶動(dòng)主動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，兩輪靠摩擦力壓送鋼帶送進(jìn)或收回；卡扣導(dǎo)入機(jī)構(gòu)，完成卡扣的導(dǎo)入、壓緊等動(dòng)作。
[0033]鋼帶導(dǎo)入機(jī)構(gòu)采用進(jìn)給導(dǎo)向輪9加導(dǎo)向?qū)к?1的形式，所述導(dǎo)向輪9安裝在殼體5后半部分上方，導(dǎo)向?qū)к?1安裝在殼體內(nèi)部，并成弧形，導(dǎo)向?qū)к?1—端承接著導(dǎo)向輪9，另一端延伸至主動(dòng)輪23與從動(dòng)輪22之間的縫隙，通過(guò)進(jìn)給導(dǎo)向輪9與導(dǎo)向?qū)к?1的控制，來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)鋼帶的運(yùn)行方向的準(zhǔn)確控制，進(jìn)給導(dǎo)軌準(zhǔn)確地將剛才送至鋼帶抽送機(jī)構(gòu)，并為下一步鎖扣實(shí)現(xiàn)定位。
[0034]鋼帶進(jìn)給機(jī)構(gòu)主要由氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)17驅(qū)動(dòng)進(jìn)給輥實(shí)現(xiàn)；驅(qū)動(dòng)馬達(dá)17通過(guò)齒輪箱3驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪23轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)輪23與從動(dòng)輪22對(duì)于在主動(dòng)輪23與從動(dòng)輪22之間的鋼帶產(chǎn)生一定的夾持力，主動(dòng)輪23轉(zhuǎn)動(dòng)并與鋼帶產(chǎn)生摩擦力，實(shí)現(xiàn)鋼帶的夾送，通過(guò)控制驅(qū)動(dòng)馬達(dá)速度，實(shí)現(xiàn)對(duì)鋼帶進(jìn)給速度的控制；所述從動(dòng)輪22采用偏心輪機(jī)構(gòu)，通過(guò)調(diào)整預(yù)緊彈簧4便可以調(diào)整主動(dòng)輪23與從動(dòng)輪22之間的距離，以得到合適的夾送壓力；高速運(yùn)行的鋼帶通過(guò)鋼帶調(diào)直輥進(jìn)入水平軌