一種桶裝水廂式車裝卸機(jī)裝水操作方法
【專利說明】一種桶裝水廂式車裝卸機(jī)裝水操作方法
[0001]
技術(shù)背景
[0002]本發(fā)明涉及桶裝水裝卸領(lǐng)域，具體涉及一種桶裝水廂式車裝卸機(jī)裝水操作方法。
【背景技術(shù)】
[0003]桶裝水的出現(xiàn)改變了人們長久以來的飲水習(xí)慣，桶裝水和飲水機(jī)已走進(jìn)千家萬戶，給人們帶來了方便和時尚，在桶裝水市場容量逐年增長的環(huán)境下，也涌現(xiàn)出一批大規(guī)模生產(chǎn)桶裝水的企業(yè)，但由于桶裝水的體積大、包裝方式特殊、水桶回收等因素的影響，導(dǎo)致在生產(chǎn)、運(yùn)輸?shù)确矫娈a(chǎn)生了一定的局限性。比如桶裝水的裝卸方式方面，目前桶裝水行業(yè)內(nèi)較大的企業(yè)均投入了碼垛機(jī)的使用，即將流水線上的桶裝水通過碼垛機(jī)碼放到托盤上儲存，減少了人員勞動強(qiáng)度，但在桶裝水裝車時目前仍然采用人工裝卸的方式，行業(yè)內(nèi)仍然沒有一家在裝車環(huán)節(jié)有較大突破，勞動強(qiáng)度仍然巨大。
[0004]因桶裝水需要在防陽光曝曬、防雨等條件下運(yùn)輸，故廂式貨車運(yùn)輸為最理想的運(yùn)輸方式，但由于廂式貨車的局限性，很難將機(jī)械手申入車廂內(nèi)，并且由于桶裝水的不規(guī)則形狀，即使能將機(jī)械手申入車廂內(nèi)也很難將桶裝水通過機(jī)械化方式堆垛起來。
[0005]在桶裝水機(jī)械化裝車方面，目前行業(yè)內(nèi)沒有運(yùn)用先例。生產(chǎn)技術(shù)先進(jìn)的也緊緊是通過機(jī)械化方式(叉車)放到車廂內(nèi)，但在車廂內(nèi)碼垛仍然采用人工碼垛方式。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的是提供一種桶裝水車廂裝卸的操作方法，其具有裝卸簡單、操作方便、節(jié)約人力成本，以及耗時少等特點(diǎn)。
[0007]為了解決【背景技術(shù)】所存在的問題，本發(fā)明是采用以下技術(shù)方案的:首先廂式機(jī)動車根據(jù)裝卸機(jī)及裝卸水平工位倒車定位，經(jīng)專業(yè)操作員確定定位及安全指示燈亮后，按下啟動按鈕開始工作，主傳動機(jī)構(gòu)將自動向車廂內(nèi)平移，同時桶裝成品水輸送鏈道自動運(yùn)轉(zhuǎn)，成品水將通過傳動機(jī)構(gòu)一起平移到車廂內(nèi)，當(dāng)?shù)竭_(dá)預(yù)定位置傳動后變自動停止。提水鏈道上的成品水經(jīng)計數(shù)確認(rèn)后，輸送鏈道上的擋桶桿動作擋桶并停止其運(yùn)轉(zhuǎn)，同時廷時X秒并且提水鏈道上的成品水定位確定后，提水鏈道停止運(yùn)轉(zhuǎn)，然后升降臂移動機(jī)構(gòu)將作尋址性前進(jìn)或后退動作并停止，同時臂升降機(jī)構(gòu)也將作高度尋址性動作并停止，左右移動機(jī)構(gòu)也將作位置尋址性動作并停止，此時開合機(jī)構(gòu)將作閉合夾桶動作，當(dāng)夾桶完成確認(rèn)后并提桶的升降左右移動機(jī)構(gòu)向車廂內(nèi)移動，當(dāng)?shù)竭_(dá)車廂內(nèi)預(yù)定位置桶裝水桶底部與車廂底部接觸時，開合機(jī)構(gòu)打開動作并提桶返回，此時為I層/I排碼水工作完成，依次完成I層2排的水并返回，此時的I層2排是通過程序控制實(shí)現(xiàn)與I層I排桶裝水交錯碼放。這時2層I排與I層2排縱向一致，當(dāng)成品水桶底位于I層2排桶頂上方時，托舉機(jī)構(gòu)動作一定角度且桶底前探狀態(tài)，通過控制前移和下降且托舉機(jī)構(gòu)下支桿接觸到I層2排桶勁的同時，先托舉機(jī)構(gòu)動作釋放，再將開合機(jī)構(gòu)打開提升返回，此時2層I排桶底正落于I層的I排和2排交錯的桶肩部上方。接下要完成I層3排的碼水工作，同上序程序?qū)ぶ穪韺?shí)現(xiàn)與I層2排交錯碼放并返回。2層2排桶碼放與2層I排碼放動作一樣，也是過程控制達(dá)到縱向交錯碼放。3層I排桶碼放與2層I排碼放動作一樣，通過程序高度尋址實(shí)現(xiàn)。完成以上6部動作后，可以得出規(guī)律:當(dāng)I層為3排時，2層為2排，3層為I排；當(dāng)I層為4排時，2層為3排，3層為2排；每層增加I排時，任意層的層數(shù)與排數(shù)和值相等，利用遞增循環(huán)控制原理。直到所有碼放完成，所有機(jī)構(gòu)動作回位，按下停止按鈕結(jié)束。
[0008]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn):裝卸簡單、操作方便、節(jié)約人力成本，以及耗時少等特點(diǎn)。
【具體實(shí)施方式】
[0009]首先廂式機(jī)動車根據(jù)裝卸機(jī)及裝卸水平工位倒車定位，經(jīng)專業(yè)操作員確定定位及安全指示燈亮后，按下啟動按鈕開始工作，主傳動機(jī)構(gòu)將自動向車廂內(nèi)平移，同時桶裝成品水輸送鏈道自動運(yùn)轉(zhuǎn)，成品水將通過傳動機(jī)構(gòu)一起平移到車廂內(nèi)，當(dāng)?shù)竭_(dá)預(yù)定位置傳動后變自動停止。
[0010]提水鏈道上的成品水經(jīng)計數(shù)確認(rèn)后，輸送鏈道上的擋桶桿動作擋桶并停止其運(yùn)轉(zhuǎn)，同時廷時X秒并且提水鏈道上的成品水定位確定后，提水鏈道停止運(yùn)轉(zhuǎn)，然后升降臂移動機(jī)構(gòu)將作尋址性前進(jìn)或后退動作并停止，同時臂升降機(jī)構(gòu)也將作高度尋址性動作并停止，左右移動機(jī)構(gòu)也將作位置尋址性動作并停止，此時開合機(jī)構(gòu)將作閉合夾桶動作，當(dāng)夾桶完成確認(rèn)后并提桶的升降左右移動機(jī)構(gòu)向車廂內(nèi)移動，當(dāng)?shù)竭_(dá)車廂內(nèi)預(yù)定位置桶裝水桶底部與車廂底部接觸時，開合機(jī)構(gòu)打開動作并提桶返回，此時為I層/I排碼水工作完成，依次完成I層2排的水并返回，此時的I層2排是通過程序控制實(shí)現(xiàn)與I層I排桶裝水交錯碼放。
[0011]這時2層I排與I層2排縱向一致，當(dāng)成品水桶底位于I層2排桶頂上方時，托舉機(jī)構(gòu)動作一定角度且桶底前探狀態(tài)，通過控制前移和下降且托舉機(jī)構(gòu)下支桿接觸到I層2排桶勁的同時，先托舉機(jī)構(gòu)動作釋放，再將開合機(jī)構(gòu)打開提升返回，此時2層I排桶底正落于I層的I排和2排交錯的桶肩部上方。
[0012]接下要完成I層3排的碼水工作，同上序程序?qū)ぶ穪韺?shí)現(xiàn)與I層2排交錯碼放并返回。
[0013]2層2排桶碼放與2層I排碼放動作一樣，也是過程控制達(dá)到縱向交錯碼放。
[0014]3層I排桶碼放與2層I排碼放動作一樣，通過程序高度尋址實(shí)現(xiàn)。
[0015]完成以上6部動作后，可以得出規(guī)律:當(dāng)I層為3排時，2層為2排，3層為I排；當(dāng)I層為4排時，2層為3排，3層為2排；每層增加I排時，任意層的層數(shù)與排數(shù)和值相等，利用遞增循環(huán)控制原理。直到所有碼放完成，所有機(jī)構(gòu)動作回位，按下停止按鈕結(jié)束。
【主權(quán)項】
1.一種桶裝水廂式車裝卸機(jī)裝水操作方法，具體具體操作步驟為: 首先廂式機(jī)動車根據(jù)裝卸機(jī)及裝卸水平工位倒車定位，經(jīng)專業(yè)操作員確定定位及安全指示燈亮后，按下啟動按鈕開始工作，主傳動機(jī)構(gòu)將自動向車廂內(nèi)平移，同時桶裝成品水輸送鏈道自動運(yùn)轉(zhuǎn)，成品水將通過傳動機(jī)構(gòu)一起平移到車廂內(nèi)，當(dāng)?shù)竭_(dá)預(yù)定位置傳動后變自動停止； 提水鏈道上的成品水經(jīng)計數(shù)確認(rèn)后，輸送鏈道上的擋桶桿動作擋桶并停止其運(yùn)轉(zhuǎn)，同時廷時X秒并且提水鏈道上的成品水定位確定后，提水鏈道停止運(yùn)轉(zhuǎn)，然后升降臂移動機(jī)構(gòu)將作尋址性前進(jìn)或后退動作并停止，同時臂升降機(jī)構(gòu)也將作高度尋址性動作并停止，左右移動機(jī)構(gòu)也將作位置尋址性動作并停止，此時開合機(jī)構(gòu)將作閉合夾桶動作，當(dāng)夾桶完成確認(rèn)后并提桶的升降左右移動機(jī)構(gòu)向車廂內(nèi)移動，當(dāng)?shù)竭_(dá)車廂內(nèi)預(yù)定位置桶裝水桶底部與車廂底部接觸時，開合機(jī)構(gòu)打開動作并提桶返回，此時為I層/I排碼水工作完成，依次完成I層2排的水并返回，此時的I層2排是通過程序控制實(shí)現(xiàn)與I層I排桶裝水交錯碼放；這時2層I排與I層2排縱向一致，當(dāng)成品水桶底位于I層2排桶頂上方時，托舉機(jī)構(gòu)動作一定角度且桶底前探狀態(tài)，通過控制前移和下降且托舉機(jī)構(gòu)下支桿接觸到I層2排桶勁的同時，先托舉機(jī)構(gòu)動作釋放，再將開合機(jī)構(gòu)打開提升返回，此時2層I排桶底正落于I層的I排和2排交錯的桶肩部上方； 接下要完成I層3排的碼水工作，同上序程序?qū)ぶ穪韺?shí)現(xiàn)與I層2排交錯碼放并返回； 2層2排桶碼放與2層I排碼放動作一樣，也是過程控制達(dá)到縱向交錯碼放； 3層I排桶碼放與2層I排碼放動作一樣，通過程序高度尋址實(shí)現(xiàn)； 完成以上6部動作后，可以得出規(guī)律:當(dāng)I層為3排時，2層為2排，3層為I排；當(dāng)I層為4排時，2層為3排，3層為2排；每層增加I排時，任意層的層數(shù)與排數(shù)和值相等，利用遞增循環(huán)控制原理，直到所有碼放完成，所有機(jī)構(gòu)動作回位，按下停止按鈕結(jié)束。
【專利摘要】一種桶裝水廂式車裝卸機(jī)裝水操作方法，具體涉及桶裝水裝卸領(lǐng)域。其具體操作步驟為：根據(jù)裝卸機(jī)及裝卸水平工位倒車定位，經(jīng)專業(yè)操作員確定定位及安全指示燈亮后，按下啟動按鈕開始工作，主傳動機(jī)構(gòu)將自動向車廂內(nèi)平移，同時桶裝成品水輸送鏈道自動運(yùn)轉(zhuǎn)，成品水將通過傳動機(jī)構(gòu)一起平移到車廂內(nèi)，當(dāng)?shù)竭_(dá)預(yù)定位置傳動后變自動停止。本發(fā)明具有裝卸簡單、操作方便、節(jié)約人力成本，以及耗時少等特點(diǎn)。
【IPC分類】B65G57-32, B65G67-08, B65G57-03, B65G47-88
【公開號】CN104555488
【申請?zhí)枴緾N201410695630
【發(fā)明人】高小龍
【申請人】合肥藍(lán)藍(lán)科貿(mào)有限公司
【公開日】2015年4月29日
【申請日】2014年11月27日