自動(dòng)傳動(dòng)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及建筑領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)傳動(dòng)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)代建筑行業(yè)中，隨著建造樓層的不斷提高，出現(xiàn)了各種各樣可高空作業(yè)的機(jī)械設(shè)備，并且部分設(shè)備需要隨著樓層的提高而增高，比如被廣泛應(yīng)用的塔吊。
[0003]在建造過程中，隨著建造高度的提升，塔吊需要相應(yīng)地增加自身高度。傳統(tǒng)的塔吊在增加自身高度時(shí)，通常是在其上端頂起一截，然后在這之間加設(shè)支撐架。這個(gè)過程屬于人工的高空作業(yè)，比較危險(xiǎn)，而且增加的支撐架采用吊取的辦法，這對安裝人員以及操作人員的要求比較高，整個(gè)過程比較緩慢。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種自動(dòng)傳動(dòng)裝置，旨在用于解決現(xiàn)有的高空作業(yè)設(shè)備在增加或降低自身高度時(shí)自動(dòng)化程度較低以及操作安全系數(shù)低的問題。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是:提供一種自動(dòng)傳動(dòng)裝置，包括用于支撐外物的升降腿，所述升降腿包括豎直方向上依次插接的若干支撐架，還包括用于頂起所述升降腿的第一頂升機(jī)構(gòu)、自動(dòng)向所述升降腿的正下方輸送再一個(gè)所述支撐架以使再一個(gè)所述支撐架與所述升降腿底層支撐架相插接的送料機(jī)構(gòu)以及用于控制所述第一頂升機(jī)構(gòu)以及所述送料機(jī)構(gòu)動(dòng)作的控制系統(tǒng)。
[0006]進(jìn)一步地，還包括套設(shè)于所述升降腿上且可由所述第一頂升機(jī)構(gòu)抵頂?shù)牡谝煌饪?，所述第一外框與所述升降腿可拆卸連接。
[0007]更進(jìn)一步地，所述第一外框上設(shè)有用于夾持所述升降腿支撐架的若干組第一夾持機(jī)構(gòu)以及用于控制各所述第一夾持機(jī)構(gòu)開合的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0008]具體地，各所述第一夾持機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)上下錯(cuò)置且由所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制反向抵頂所述升降腿的所述支撐架的第一提升爪，所述第一提升爪具有用于抵頂所述升降腿的所述支撐架的第一凹槽。
[0009]進(jìn)一步地，所述第一外框上設(shè)有與第一外框螺紋連接的若干根第一絲桿以及用于控制所述第一絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，各所述第一夾持機(jī)構(gòu)分別對應(yīng)固設(shè)于各所述第一絲杠上。
[0010]具體地，所述支撐架包括若干根支撐桿，各所述支撐桿的下端部設(shè)有連接孔，且各所述支撐桿的上端部設(shè)有可插接于所述連接孔內(nèi)的連接頭。
[0011]具體地，所述送料機(jī)構(gòu)包括鋪設(shè)于水平面上的滑軌、滑設(shè)于所述滑軌上且可用于插接所述支撐架的各所述連接孔的車架以及用于驅(qū)使所述車架滑動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0012]進(jìn)一步地，所述送料機(jī)構(gòu)還包括防止輸送過程中的支撐架與所述車架脫落的防脫落機(jī)構(gòu)。
[0013]具體地，所述防脫落機(jī)構(gòu)包括可移動(dòng)且分別對應(yīng)抵觸所述支撐架的各所述連接孔的若干根插接桿以及驅(qū)動(dòng)各所述插接桿移動(dòng)的第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述支撐架于各所述連接孔處均開設(shè)有供所述插接桿插接的插接孔。
[0014]具體地，所述插接桿以及所述支撐桿均設(shè)為四根，所述防脫落機(jī)構(gòu)還包括由所述第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使轉(zhuǎn)動(dòng)的兩傳動(dòng)軸以及分別與各所述傳動(dòng)軸連接的兩傳動(dòng)盤，各所述傳動(dòng)盤對應(yīng)連接兩所述插接桿，且兩所述插接桿的連接線經(jīng)過所述傳動(dòng)盤的中心。
[0015]進(jìn)一步地，還包括用于存放若干所述支撐架的儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)，所述送料機(jī)構(gòu)連接所述儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)以及所述升降腿。
[0016]進(jìn)一步地，所述儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)還包括套設(shè)于各所述支撐架上且可與其中一所述支撐架可拆卸連接的第二外框以及可用于頂升所述第二外框的第二頂升機(jī)構(gòu)。
[0017]進(jìn)一步地，所述第二外框上設(shè)有用于夾持所述儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)內(nèi)支撐架的若干組第二夾持機(jī)構(gòu)以及用于控制各所述第二夾持機(jī)構(gòu)開合的第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0018]具體地，各所述第二夾持機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)上下錯(cuò)置且用于反向抵頂所述儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)內(nèi)支撐架的第二提升爪，所述第二提升爪具有用于抵頂所述儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)內(nèi)支撐架的第二凹槽。
[0019]進(jìn)一步地，所述第二外框上設(shè)有若干根第二絲桿以及用于控制各所述第二絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的第六驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，各所述第二夾持機(jī)構(gòu)分別對應(yīng)固設(shè)于各所述第二絲杠上。
[0020]具體地，所述第一頂升機(jī)構(gòu)包括用于抵頂所述外框的若干根頂升油缸，各所述頂升油缸均勻分布。
[0021]本發(fā)明具有下列技術(shù)效果:
[0022]本發(fā)明中在需要增加升降腿的高度時(shí)，先用第一頂升機(jī)構(gòu)頂起整個(gè)升降腿，使其下方預(yù)留有至少一個(gè)支撐架高度的距離，然后送料機(jī)構(gòu)就可以另外輸送一個(gè)支撐架位于整個(gè)升降腿的正下方并且與原升降腿的底層支撐架進(jìn)行插接，這樣整個(gè)升降腿即可提高了一個(gè)支撐架的高度，如此反復(fù)操作可以進(jìn)一步地提高升降腿的高度，相反在需要降低或拆除升降腿時(shí)，同樣先采用第一頂升機(jī)構(gòu)頂起升降腿倒數(shù)第二層的支撐架，這時(shí)解除底層支撐架與倒數(shù)第二層支撐架之間的插接狀態(tài)，并且采用送料機(jī)構(gòu)運(yùn)走底層支撐架，如此反復(fù)操作升降腿逐漸降低或拆除。在這整個(gè)過程中，都是采用控制系統(tǒng)控制本裝置的各動(dòng)作，基本無需過多的人工操作，比較方便，而且因?yàn)榈谝豁斏龣C(jī)構(gòu)是頂起整個(gè)升降腿，則對升降腿支撐架的補(bǔ)充或拆除基本都是在地面進(jìn)行，既便于控制還比較安全，同時(shí)拆裝速度較快，能夠有效保證拆裝時(shí)間。
【附圖說明】
[0023]圖1為本發(fā)明實(shí)施例傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖2為圖1傳動(dòng)裝置中提升升降腿時(shí)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖3為圖2俯視圖；
[0026]圖4為圖3中提升爪結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖5為圖1傳動(dòng)裝置中送料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖6為圖5俯視圖；
[0029]圖7為圖1傳動(dòng)裝置中儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖8為圖7俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0031]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0032]參見圖1，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種自動(dòng)傳動(dòng)裝置，主要包括一個(gè)用于支撐外物的升降腿1，升降腿I包括若干的支撐架11，并且各支撐架11在豎直方向上依次插接，傳動(dòng)裝置還包括第一頂升機(jī)構(gòu)2、送料機(jī)構(gòu)3以及控制系統(tǒng)(圖中未示出)，第一頂升機(jī)構(gòu)2用于將升降腿I整體頂起，送料機(jī)構(gòu)3則主要是在升降腿I需要提升高度時(shí)向其輸送再一個(gè)支撐架11，而在升降腿I需要降低時(shí)則可以用于輸出拆卸后的支撐架11，而控制系統(tǒng)則主要用于控制傳動(dòng)裝置的各個(gè)動(dòng)作，比如第一頂升機(jī)構(gòu)2以及送料機(jī)構(gòu)3的各動(dòng)作等。在本實(shí)施例中，當(dāng)升降腿I需要提升自身高度時(shí)，先采用第一頂升機(jī)構(gòu)2頂起整個(gè)升降腿I，保證升降腿I的下方可以放置至少一個(gè)支撐架11的高度，然后送料機(jī)構(gòu)3輸送再一個(gè)支撐架11至原升降腿I的正下方，緊接著第一頂升機(jī)構(gòu)2帶動(dòng)原升降腿3緩慢下降，使其底層的支撐架11與輸送的再一個(gè)支撐架11完成插接固定，如此反復(fù)操作即可實(shí)現(xiàn)升降腿I高度的提升；同理在升降腿I需要降低或拆除時(shí)，也是先用第一頂升機(jī)構(gòu)2頂起倒數(shù)第二層支撐架11以上部分的升降腿1，由于相鄰支撐架11之間為插接，在將倒數(shù)第二層支撐架11頂起后，底層支撐架11與其脫離，然后再采用送料機(jī)構(gòu)3將脫離后的支撐架11運(yùn)出，如此反復(fù)操作逐漸降低升降腿I或?qū)⑵淙坎鸪?。在整個(gè)提升或降低升降腿I的過程中，第一頂升機(jī)構(gòu)2以及送料機(jī)構(gòu)3的各動(dòng)作均由控制系統(tǒng)控制完成，基本沒有人工操作，自動(dòng)化程度比較高，不但操作方便，同時(shí)還可以大大保證整個(gè)過程的安全性，能夠有效控制拆裝時(shí)間，而且由于升降腿I中添加或減少支撐架11均在地面進(jìn)行，這也方便對整個(gè)過程的監(jiān)控，進(jìn)一步地提高安全性。對于實(shí)施例中的傳動(dòng)裝置可以采用多組同時(shí)操作，并且間隔一定高度，將各傳動(dòng)裝置水平串接，使其成為一個(gè)整體，即使在各升降腿I上升較高的高度時(shí)，也能夠保證各傳動(dòng)裝置的穩(wěn)定性，當(dāng)然各升降腿I之間的上升或下降必須保持同步。
[0033]參見圖1-圖4，進(jìn)一步地，在升降腿I上套設(shè)有一個(gè)第一外框4，第一外框4可以作為第一頂升機(jī)構(gòu)2的作用物，也就是第一頂升機(jī)構(gòu)2設(shè)于升降腿I的外側(cè)可以用于抵頂?shù)谝煌饪?，并且第一外框4與升降腿2之間為可拆卸連接。第一外框4可以與升降腿I中的任意一支撐架11可拆卸連接，當(dāng)升降腿I需要提升高度時(shí)，第一頂升機(jī)構(gòu)2可以調(diào)節(jié)第一外框4至合適高度，同時(shí)第一外框4與升降腿I底層的