一種用于自行小車輸送系統(tǒng)的浮動(dòng)系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自行小車輸送系統(tǒng)，具體涉及一種用于自行小車輸送系統(tǒng)的浮動(dòng)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]大規(guī)模的自動(dòng)化智能輸送系統(tǒng)現(xiàn)已應(yīng)用于多個(gè)領(lǐng)域，尤其在汽車涂裝領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。在汽車涂裝過程中，采用自動(dòng)化輸送系統(tǒng)可以節(jié)省人力和資金等。
[0003]現(xiàn)階段，在汽車涂裝或者電泳過程中，可采用自動(dòng)軌道運(yùn)行小車輸送系統(tǒng)(以下簡稱EMS)，該輸送系統(tǒng)維護(hù)簡單易行，并且故障率低。但是，在汽車車身進(jìn)行涂裝或者電泳時(shí)，汽車車身需要浸入液體槽中，但一般受到液體槽槽體長度的限制，造成電泳不充分或者車身表面涂裝不均勻等問題；但如果增加槽體長度，將會(huì)增加投入資金?？傊?，在不增加投入成本的基礎(chǔ)上，增加車身在液體槽中滯留的時(shí)間，成為亟需解決的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明提供一種用于自行小車輸送系統(tǒng)的浮動(dòng)系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有的上述問題。
[0005]本發(fā)明提供一種用于自行小車輸送系統(tǒng)的浮動(dòng)系統(tǒng)，包括:固定基座、導(dǎo)向結(jié)構(gòu)、浮動(dòng)基座、轉(zhuǎn)盤以及擺桿；其中，所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)沿所述固定基座的其中一側(cè)向外伸出；在所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)上設(shè)置有導(dǎo)向桿和/或?qū)虿?；所述浮?dòng)基座以可沿設(shè)定方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的方式設(shè)置于所述固定基座上與導(dǎo)向結(jié)構(gòu)相同的一側(cè)；所述轉(zhuǎn)盤的中心軸通過軸承固定設(shè)置于所述浮動(dòng)基座上，且在自由狀態(tài)下，所述轉(zhuǎn)盤與軸承相對的盤面朝向所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)；在所述盤面上固定設(shè)置有偏心的伸出軸；在所述擺桿上沿其長度方向設(shè)置有滑動(dòng)槽；在所述擺桿一端設(shè)置有與上述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)的導(dǎo)向桿和/或?qū)虿巯嗯浜辖Y(jié)構(gòu)，該端稱為第一端；所述擺桿設(shè)置于所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)和轉(zhuǎn)盤之間，另一端通過鉸接方式連接于所述浮動(dòng)基座上；所述偏心伸出軸的外端置于所述滑動(dòng)槽中，在浮動(dòng)基座于固定基座上往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述偏心伸出軸可沿所述滑動(dòng)槽滑動(dòng)，所述擺桿的第一端可沿所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)。
[0006]優(yōu)選地，所述在所述擺桿一端設(shè)置有與上述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)的導(dǎo)向桿和/或?qū)虿巯嗯浜辖Y(jié)構(gòu)，該端稱為第一端是，所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)是導(dǎo)向桿，與該導(dǎo)向桿相配合的第一端為導(dǎo)向滑塊。
[0007]優(yōu)選地，所述在所述擺桿一端設(shè)置有與上述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)的導(dǎo)向桿和/或?qū)虿巯嗯浜辖Y(jié)構(gòu)，該端稱為第一端是，所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)是導(dǎo)向槽，與該導(dǎo)向槽相配合的第一端為第一導(dǎo)向走輪。
[0008]可選地，所述在所述盤面上固定設(shè)置有偏心的伸出軸，所述伸出軸為第二導(dǎo)向走輪。
[0009]可選地，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)為伺服電機(jī)，所述轉(zhuǎn)盤的外圈設(shè)置有輪齒；所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)是，所述伺服電機(jī)的輸出軸連接主動(dòng)齒輪的軸孔，所述轉(zhuǎn)盤外圈輪齒與所述主動(dòng)齒輪相嚙合。
[0010]優(yōu)選地，所述主動(dòng)齒輪的直徑小于所述轉(zhuǎn)盤的直徑。
[0011]可選地，所述浮動(dòng)基座位于初始位置時(shí)，所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)置的伸出軸位于轉(zhuǎn)盤的上半部分。
[0012]優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)置的伸出軸位于轉(zhuǎn)盤的上半部分是，所述伸出軸位于所述轉(zhuǎn)盤圓心的正上方。
[0013]優(yōu)選地，所述浮動(dòng)基座以可沿設(shè)定方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的方式設(shè)置于所述固定基座上是，所述浮動(dòng)基座下方設(shè)置基座滑塊，在設(shè)置有基座滑塊的相應(yīng)位置的固定基座上設(shè)置直軌，通過所述基座滑塊在所述直軌上移動(dòng)完成所述浮動(dòng)基座在所述固定基座上的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0014]可選地，所述浮動(dòng)基座以可沿設(shè)定方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的方式設(shè)置于所述固定基座上是，所述浮動(dòng)基座下方設(shè)置基座導(dǎo)向輪和基座行走輪，相應(yīng)的所述固定基座上設(shè)置有基座行走軌道和基座導(dǎo)向軌道，所述基座導(dǎo)向輪和基座行走輪分別設(shè)置于所述基座導(dǎo)向軌道和基座行走軌道中，完成所述浮動(dòng)基座在所述固定基座上的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn):本發(fā)明提供一種用于自行小車輸送系統(tǒng)的浮動(dòng)系統(tǒng)，包括固定基座、導(dǎo)向結(jié)構(gòu)、浮動(dòng)基座、轉(zhuǎn)盤以及擺桿；其中，所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)沿所述固定基座的其中一側(cè)向外伸出；在所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)上設(shè)置有導(dǎo)向桿和/或?qū)虿?；所述浮?dòng)基座以可沿設(shè)定方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的方式設(shè)置于所述固定基座上與導(dǎo)向結(jié)構(gòu)相同的一側(cè)；所述轉(zhuǎn)盤的中心軸通過軸承固定設(shè)置于所述浮動(dòng)基座上，且在自由狀態(tài)下，所述轉(zhuǎn)盤盤面與軸承相對的盤面朝向所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)；在所述盤面上固定設(shè)置有偏心的伸出軸；在所述擺桿上沿其長度方向設(shè)置有滑動(dòng)槽；在所述擺桿一端設(shè)置有與上述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)的導(dǎo)向桿和/或?qū)虿巯嗯浜辖Y(jié)構(gòu)，該端稱為第一端；所述擺桿設(shè)置于所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)和轉(zhuǎn)盤之間，另一端通過鉸接方式連接于所述浮動(dòng)基座上；所述偏心伸出軸的外端置于所述滑動(dòng)槽中，在浮動(dòng)基座于固定基座上往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述偏心伸出軸可沿所述滑動(dòng)槽滑動(dòng)，所述擺桿的第一端可沿所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)。上述浮動(dòng)基座及轉(zhuǎn)盤可以在所述固定基座上移動(dòng)，具體是通過轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)、偏心伸出軸沿滑動(dòng)槽滑動(dòng)以及擺桿的第一端沿導(dǎo)向結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)等的相互配合運(yùn)動(dòng)完成的，當(dāng)所述轉(zhuǎn)盤順時(shí)針開始轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，擺桿可推動(dòng)所述浮動(dòng)基座相對于固定基座向前移動(dòng)，當(dāng)轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)180度之后，擺桿可帶動(dòng)浮動(dòng)基座相對于固定基座向后移動(dòng)。該浮動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)用于所述自行小車輸送系統(tǒng)中的自行小車上，可完成所述浮動(dòng)基座相對于自行小車“提前入槽，滯后出槽”的功能。
【附圖說明】
[0016]圖1是本發(fā)明實(shí)施例中自行小車輸送系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2是本發(fā)明實(shí)施例中自行小車輸送系統(tǒng)結(jié)構(gòu)主視圖；
[0018]圖3是本發(fā)明實(shí)施例中自行小車輸送系統(tǒng)結(jié)構(gòu)左視圖；
[0019]圖4是本發(fā)明實(shí)施例中自行小車輸送系統(tǒng)結(jié)構(gòu)俯視圖；
[0020]圖5是本發(fā)明實(shí)施例中翻轉(zhuǎn)臂的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖6是本發(fā)明實(shí)施例中工件滑撬的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖7是圖6的俯視圖；
[0023]圖8是本發(fā)明實(shí)施例中工件滑撬上工件鎖緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖9是圖8的俯視圖；
[0025]圖10是本發(fā)明實(shí)施例中用于電泳的取電裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖11是圖10的左視圖。
[0027]其中，1、自行小車本體，2、翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)，2-1、固定端，2-2、翻轉(zhuǎn)軸，2-3、翻折結(jié)構(gòu)，2-3-1、主動(dòng)端，2-3-2、被動(dòng)擋板，2-3-3、連接板，2_4、支撐架，2_5、工件滑撬，2_5_1、主支架，2-5-2、輔支架，2-6、工件鎖緊裝置，2-6-1、固定座，2-6-2、鎖緊軸，2-6-3、鎖緊解鎖輪，
2-6-4、套筒，2-6-5、彈簧夾，2-6-6、彈性圓柱銷，2-6-7、調(diào)整墊片，3、浮動(dòng)系統(tǒng)，3-1、固定基座，3-2、浮動(dòng)基座，3-3、轉(zhuǎn)盤，3-4、旋轉(zhuǎn)電機(jī)，3-5、主動(dòng)齒輪，3-6、擺桿，4、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、5_1、集電器主體，5-1-1、導(dǎo)電電刷，5-1-2、電刷支架，5-1-3、導(dǎo)電桿，5_1_4、彈簧，5_1_5、限位板，5-1-6、卡簧，5-1-7、限位套，5-1-8、保護(hù)套，5_2、集電器支架，6、車身。
【具體實(shí)施方式】
[0028]本發(fā)明提供一種用于自行小車輸送系統(tǒng)的浮動(dòng)系統(tǒng)，該浮動(dòng)系統(tǒng)是設(shè)置于所述自行小車輸送系統(tǒng)的自行小車本體上的，為了更清楚的介紹該浮動(dòng)系統(tǒng)，將首先介紹自行小車輸送系統(tǒng)。
[0029]圖1是本發(fā)明實(shí)施例中自行小車輸送系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明實(shí)施例中自行小車輸送系統(tǒng)結(jié)構(gòu)主視圖；圖3是本發(fā)明實(shí)施例中自行小車輸送系統(tǒng)結(jié)構(gòu)左視圖；圖4是本發(fā)明實(shí)施例中自行小車輸送系統(tǒng)結(jié)構(gòu)俯視圖；圖5是本發(fā)明實(shí)施例中翻轉(zhuǎn)臂的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是本發(fā)明實(shí)施例中工件滑撬的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是圖6的俯視圖；圖8是本發(fā)明實(shí)施例中工件滑撬上工件鎖緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖9是圖8的俯視圖；圖10是本發(fā)明實(shí)施例中用于電泳的取電裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖11是圖10的左視圖。
[0030]所述自行小車輸送系統(tǒng)包括自行小車本體1、供電系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)4、翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)2和浮動(dòng)系統(tǒng)3。
[0031]所述自行小車本體I的下方設(shè)置有行走輪，該自行小車本體I通過其下設(shè)置的行走輪沿行走軌道運(yùn)行，所述行走軌道可以有多種結(jié)構(gòu)，一