連接所述集電器主體5-1的引出電纜。
[0088]所述取電裝置上可以設(shè)置四個(gè)集電器主體5-1，且四個(gè)集電器主體5-1可以通過電纜接線柱連接引出電纜，將收集的電通過電纜提供至用電電器。
[0089]所述集電器主體5-1包括導(dǎo)電電刷5-1-1、電刷支架5-1-2、導(dǎo)電桿5_1_3、彈簧5-1-4和限位裝置。
[0090]所述導(dǎo)電桿5-1-3為一個(gè)具有導(dǎo)電功能的長桿，該長桿的頂端套設(shè)有彈簧5-1-4，在該彈簧5-1-4外設(shè)置有保護(hù)套5-1-8，所述導(dǎo)電桿5-1-3的底端設(shè)置有限位裝置，所述彈簧5-1-4 —端抵靠保護(hù)套5-1-8，另一端抵靠所述限位裝置。
[0091]所述限位裝置包括限位套5-1-7和固定裝置，所述限位套5-1-7套裝在所述導(dǎo)電桿5-1-3上，所述彈簧5-1-4另一端抵靠所述限位裝置是，所述彈簧5-1-4的另一端抵靠所述限位裝置的限位套5-1-7的其中一端，所述限位套5-1-7的另一端通過所述固定裝置固定。
[0092]其特征在于，所述固定裝置包括限位板5-1-5和卡簧5-1-6，所述限位套5_1_7的另一端通過所述固定裝置固定是，所述限位板5-1-5設(shè)置于所述限位套5-1-7的另一端，所述限位板5-1-5的外側(cè)設(shè)置有卡簧5-1-6，通過所述卡簧5-1-6將所述限位套5_1_7固定。
[0093]所述導(dǎo)電電刷5-1-1固定在所述電刷支架5-1-2上，所述電刷支架5_1_2的中心設(shè)置有中心軸孔，所述導(dǎo)電桿5-1-3的頂端設(shè)置于所述電刷支架5-1-2的中心軸孔中，且可沿該中心軸孔的軸向方向移動(dòng)。
[0094]四個(gè)所述導(dǎo)電電刷5-1-1可以設(shè)置于一個(gè)所述集電器主體5-1上，所述集電器的設(shè)置有導(dǎo)電電刷5-1-1的一端的橫截面為圓形。
[0095]為了保證取電裝置中的導(dǎo)電桿5-1-3以及其上設(shè)置的限位裝置不與其他導(dǎo)體接觸，所述導(dǎo)電電刷5-1-1、導(dǎo)電桿5-1-3和限位裝置的外圍設(shè)置有電絕緣的保護(hù)套5-1-8。
[0096]所述取電裝置還包括集電器支架5-2，所述集電器主體5-1通過所述集電器支架5-2固定在移動(dòng)裝置上。該移動(dòng)裝置具體到所述自行小車輸送系統(tǒng)中即所述翻轉(zhuǎn)臂上的滾輪。
[0097]所述導(dǎo)電軌道為彎弧結(jié)構(gòu)，所述取電裝置位于電泳工位時(shí)，所述取電裝置距離所述導(dǎo)電軌道的距離小；所述取電裝置位于非電泳工位時(shí)，所述取電裝置距離所述導(dǎo)電軌道的距離大。該導(dǎo)電軌道為弧形結(jié)構(gòu)設(shè)置，是保證自行小車上設(shè)置的車身6在運(yùn)行至非電泳工位時(shí)，所述取電裝置不與所述導(dǎo)電軌道接觸，因此導(dǎo)電電刷5-1-1不會(huì)從導(dǎo)電軌道上取電。而當(dāng)所述自行小車運(yùn)行至電泳工位時(shí)，由于該導(dǎo)電軌道是弧形的，在該位置時(shí)，所述取電裝置將于所述導(dǎo)電軌道相接觸，所述導(dǎo)電電刷5-1-1將從所述導(dǎo)電軌道上取電。
[0098]所述自行小車在到達(dá)電泳工位時(shí)，所述取電裝置的導(dǎo)電電刷5-1-1將從所述導(dǎo)電軌道中收集電量，并將收集的電量通過電纜接線柱導(dǎo)入至所述引出電纜中，該引出電纜鋪設(shè)于翻轉(zhuǎn)臂中心的孔中，并通過轉(zhuǎn)接裝置等將電纜中的電引入至設(shè)置在翻轉(zhuǎn)臂的工件滑撬2-5上的車身6上，從而使車身6帶電，將帶電的車身6放置于所述電泳工位的電泳槽中完成車身6的電泳。在該車身電泳過程中，并不需要外接電纜為車身6供電，僅通過上述取電裝置即可完成車身6的供電。消除了由于外接電纜供電造成的自行小車行走路徑受限的問題，因此該取電裝置安全可靠。
[0099]本發(fā)明雖然以較佳實(shí)施例公開如上，但其并不是用來限定本發(fā)明，任何本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，都可以做出可能的變動(dòng)和修改，因此本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以本發(fā)明權(quán)利要求所界定的范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于自行小車輸送系統(tǒng)的浮動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，包括:固定基座、導(dǎo)向結(jié)構(gòu)、浮動(dòng)基座、轉(zhuǎn)盤以及擺桿； 其中，所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)沿所述固定基座的其中一側(cè)向外伸出；在所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)上設(shè)置有導(dǎo)向桿和/或?qū)虿郏?所述浮動(dòng)基座以可沿設(shè)定方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的方式設(shè)置于所述固定基座上與導(dǎo)向結(jié)構(gòu)相同的一側(cè)； 所述轉(zhuǎn)盤的中心軸通過軸承固定設(shè)置于所述浮動(dòng)基座上，且在自由狀態(tài)下，所述轉(zhuǎn)盤與軸承相對(duì)的盤面朝向所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)；在所述盤面上固定設(shè)置有偏心的伸出軸； 在所述擺桿上沿其長度方向設(shè)置有滑動(dòng)槽；在所述擺桿一端設(shè)置有與上述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)的導(dǎo)向桿和/或?qū)虿巯嗯浜辖Y(jié)構(gòu)，該端稱為第一端；所述擺桿設(shè)置于所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)和轉(zhuǎn)盤之間，另一端通過鉸接方式連接于所述浮動(dòng)基座上；所述偏心伸出軸的外端置于所述滑動(dòng)槽中，在浮動(dòng)基座于固定基座上往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述偏心伸出軸可沿所述滑動(dòng)槽滑動(dòng)，所述擺桿的第一端可沿所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于自行小車輸送系統(tǒng)的浮動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述在所述擺桿一端設(shè)置有與上述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)的導(dǎo)向桿和/或?qū)虿巯嗯浜辖Y(jié)構(gòu)，該端稱為第一端是，所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)是導(dǎo)向桿，與該導(dǎo)向桿相配合的第一端為導(dǎo)向滑塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于自行小車輸送系統(tǒng)的浮動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述在所述擺桿一端設(shè)置有與上述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)的導(dǎo)向桿和/或?qū)虿巯嗯浜辖Y(jié)構(gòu)，該端稱為第一端是，所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)是導(dǎo)向槽，與該導(dǎo)向槽相配合的第一端為第一導(dǎo)向走輪。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于自行小車輸送系統(tǒng)的浮動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述在所述盤面上固定設(shè)置有偏心的伸出軸，所述伸出軸為第二導(dǎo)向走輪。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于自行小車輸送系統(tǒng)的浮動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)為伺服電機(jī)，所述轉(zhuǎn)盤的外圈設(shè)置有輪齒；所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)是，所述伺服電機(jī)的輸出軸連接主動(dòng)齒輪的軸孔，所述轉(zhuǎn)盤外圈輪齒與所述主動(dòng)齒輪相嚙合。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于自行小車輸送系統(tǒng)的浮動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述主動(dòng)齒輪的直徑小于所述轉(zhuǎn)盤的直徑。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于自行小車輸送系統(tǒng)的浮動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述浮動(dòng)基座位于初始位置時(shí)，所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)置的伸出軸位于轉(zhuǎn)盤的上半部分。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于自行小車輸送系統(tǒng)的浮動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)置的伸出軸位于轉(zhuǎn)盤的上半部分是，所述伸出軸位于所述轉(zhuǎn)盤圓心的正上方。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于自行小車輸送系統(tǒng)的浮動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述浮動(dòng)基座以可沿設(shè)定方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的方式設(shè)置于所述固定基座上是，所述浮動(dòng)基座下方設(shè)置基座滑塊，在設(shè)置有基座滑塊的相應(yīng)位置的固定基座上設(shè)置直軌，通過所述基座滑塊在所述直軌上移動(dòng)完成所述浮動(dòng)基座在所述固定基座上的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于自行小車輸送系統(tǒng)的浮動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述浮動(dòng)基座以可沿設(shè)定方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的方式設(shè)置于所述固定基座上是，所述浮動(dòng)基座下方設(shè)置基座導(dǎo)向輪和基座行走輪，相應(yīng)的所述固定基座上設(shè)置有基座行走軌道和基座導(dǎo)向軌道，所述基座導(dǎo)向輪和基座行走輪分別設(shè)置于所述基座導(dǎo)向軌道和基座行走軌道中，完成所述浮動(dòng)基座在所述固定基座上的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
【專利摘要】本發(fā)明公開一種用于自行小車輸送系統(tǒng)的浮動(dòng)系統(tǒng)，包括固定基座、導(dǎo)向結(jié)構(gòu)、浮動(dòng)基座、轉(zhuǎn)盤以及擺桿；所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)設(shè)置在所述固定基座上，所述浮動(dòng)基座以可沿所述固定基座上移動(dòng)，所述轉(zhuǎn)盤的中心軸固定于所述浮動(dòng)基座上，在所述轉(zhuǎn)盤上有偏心的伸出軸；在所述擺桿上設(shè)置滑動(dòng)槽；在所述擺桿一端設(shè)置有與上述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)相配合結(jié)構(gòu)，該端稱為第一端，另一端通過鉸接于所述浮動(dòng)基座上；所述偏心伸出軸置于所述滑動(dòng)槽中。當(dāng)所述轉(zhuǎn)盤順時(shí)針開始轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，擺桿可推動(dòng)所述浮動(dòng)基座向前移動(dòng)，當(dāng)轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)180度之后，擺桿可帶動(dòng)浮動(dòng)基座相向后移動(dòng)。該浮動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)用于所述自行小車上，可完成所述浮動(dòng)基座相對(duì)于自行小車“提前入槽，滯后出槽”的功能。
【IPC分類】B65G35-00
【公開號(hào)】CN104609123
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510032425
【發(fā)明人】王輝
【申請(qǐng)人】湖北華昌達(dá)智能裝備股份有限公司
【公開日】2015年5月13日
【申請(qǐng)日】2015年1月22日