一種搬運裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種搬運裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在搬運矩陣排列的奶包過程中奶包吸附在搬運裝置的吸盤上，多個奶包同時被搬運裝置吸附。該搬運裝置包括升降部件、吸盤，吸盤安裝在升降部件上。奶包呈矩陣排列，奶包之間相互接觸；奶包被吸附時只在奶包頂部與吸盤之間建立連接關(guān)系，奶包的側(cè)部不與吸盤以及搬運裝置的其它部件建立連接關(guān)系。現(xiàn)有的搬運裝置在搬運奶包過程中會出現(xiàn)奶包散開的現(xiàn)象。原因在于奶包被提升過程后奶包的受力部位發(fā)生變化，放在支撐面上時奶包底部受到支撐力，被吸附在吸盤上時奶包頂部受到大氣的壓力，該變化影響了奶包受力結(jié)構(gòu)，使得牛奶進一步向奶包下部擠壓，造成奶包下部發(fā)生微量變形；各個奶包的變形量匯集后整體上表現(xiàn)出奶包散開的現(xiàn)象。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的問題是從輸送帶上吸附奶包時發(fā)生的奶包散開的問題，目的在于提供一種搬運裝置，在奶包被吸附提升的過程中能夠?qū)δ贪耐鈬鸬较尬蛔饔茫瑥亩乐鼓贪㈤_。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:一種搬運裝置，該搬運裝置包括平移機構(gòu)和吸包裝置，所述吸包裝置包括升降機構(gòu)和吸包機構(gòu)，所述升降機構(gòu)安裝在平移機構(gòu)上，所述吸包機構(gòu)安裝在升降機構(gòu)上，所述吸包機構(gòu)包括吸盤和限位框，所述限位框上設(shè)有矩形通孔，所述限位框在矩形通孔處形成限位區(qū)域，所述限位框通過連接桿與吸盤在重力作用方向上滑動連接，所述吸盤朝向限位區(qū)域，所述吸盤的運動軌跡與限位區(qū)域的運動軌跡重疊，所述搬運裝置上設(shè)有置物區(qū)域，所述吸盤的運動軌跡和限位區(qū)域的運動軌跡都伸入到置物區(qū)域內(nèi)。限位框下移套裝到奶包的外圍，也就是奶包由下至上進入限位通孔中，吸盤相對限位框下移接觸并吸附奶包，吸盤再上移提升奶包，剛開始提升時限位框在自身重力下保持不動，奶包隨著吸盤相對限位框上移，奶包受到限位框的限位作用而不會散開，解決了奶包被吸附時散開的問題，平移機構(gòu)的設(shè)置使得奶包被吸附提升后能夠水平移動，奶包既可在豎直方向運動也可在水平方向運動，方便奶包移動至其他工位。
[0005]改進的，所述限位框的內(nèi)側(cè)壁和下端面之間通過斜面過渡。通過斜面的設(shè)置擴大了矩形通孔的下端開口，便于奶包進入矩形通孔中。
[0006]改進的，吸包裝置還包括緩沖機構(gòu)，所述緩沖機構(gòu)包括緩沖氣缸和墊塊，所述墊塊安裝在緩沖氣缸的活塞桿上，所述緩沖氣缸的活塞桿的伸縮方向與重力作用方向垂直，所述墊塊的運動軌跡與限位框的運動軌跡在置物區(qū)域內(nèi)相交。供氣管路向緩沖氣缸供氣后緩沖氣缸處于伸出狀態(tài)，奶包進入置物區(qū)域后先接觸墊塊再推動墊塊，墊塊移動使得緩沖氣缸的活塞桿收縮，收縮過程中緩沖氣缸向大氣放氣，緩沖氣缸做阻尼運動，緩沖氣缸對奶包起到緩沖作用，墊塊的設(shè)置不僅增加了奶包和緩沖機構(gòu)的接觸面積，減小奶包受到的壓強，避免奶包變形過大，而且可同時接觸多個奶包。
[0007]改進的，所述限位框上設(shè)有用于容納墊塊的缺口。缺口起到避讓作用，墊塊對限位框起到限位作用，兩者配合使得限位框下移到合適位置，使奶包被限定在限位框內(nèi)。
[0008]改進的，所述吸盤上設(shè)有安裝板，所述連接桿貫穿安裝板，所述連接桿上設(shè)有限位件，所述安裝板位于限位件和限位框之間。限位件的設(shè)置既保持了限位框和安裝板的連接關(guān)系又限制了限位框相對安裝板最遠的位置。
[0009]改進的，所述限位件為螺母或限位塊。
[0010]改進的，所述升降機構(gòu)為升降氣缸或電缸。
[0011]有益效果:
[0012]采用上述技術(shù)方案后，該發(fā)明一種搬運裝置，通過以緩沖方式使奶包到達置物區(qū)域，并在吸附提升過程中在奶包的外圍設(shè)置限位框，限定奶包在吸附提升過程中的狀態(tài)，從而徹底解決奶包散開的問題。
【附圖說明】
[0013]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的【具體實施方式】作進一步說明:
[0014]圖1為限位框接觸奶包前一種搬運裝置的結(jié)構(gòu)圖；
[0015]圖2為限位框接觸奶包前一種搬運裝置的結(jié)構(gòu)圖；
[0016]圖3為限位框接觸墊塊前一種搬運裝置的主視圖；
[0017]圖4為限位框接觸墊塊前一種搬運裝置的側(cè)視圖；
[0018]圖5為限位框接觸墊塊時一種搬運裝置的結(jié)構(gòu)圖；
[0019]圖6為限位框接觸墊塊時一種搬運裝置的結(jié)構(gòu)圖；
[0020]圖7為限位框接觸墊塊時一種搬運裝置的主視圖；
[0021]圖8為限位框接觸墊塊時一種搬運裝置的側(cè)視圖；
[0022]圖9為限位框脫離墊塊后一種搬運裝置的結(jié)構(gòu)圖；
[0023]圖10為限位框脫離墊塊后一種搬運裝置的結(jié)構(gòu)圖；
[0024]圖11為限位框脫離墊塊后一種搬運裝置的主視圖；
[0025]圖12為限位框脫離墊塊后一種搬運裝置的側(cè)視圖；
[0026]圖13為實施例一中限位框的側(cè)視圖；
[0027]圖14為實施例四中限位框的側(cè)視圖。
【具體實施方式】
[0028]實施例一:
[0029]如圖1至圖12所示，一種搬運裝置，包括機架、安裝在機架上的平移機構(gòu)、安裝在平移機構(gòu)上的吸包裝置以及安裝在吸包裝置下方的輸送機構(gòu)，吸包裝置包括安裝在平移機構(gòu)上的升降機構(gòu)1、安裝在升降機構(gòu)I上的吸包機構(gòu)和安裝在吸盤2下方的緩沖機構(gòu)6。
[0030]平移機構(gòu)包括支架、導(dǎo)軌、水平氣缸和滑塊，支架固定安裝在機架上，導(dǎo)軌固定安裝在支架上，水平氣缸的缸體固定安裝在支架上，滑塊固定安裝在水平氣缸的活塞桿上且活動安裝在導(dǎo)軌上，水平氣缸伸縮運動時滑塊隨之往復(fù)運動。升降機構(gòu)I為升降氣缸，升降氣缸的缸體固定安裝在滑塊上，升降氣缸在同一水平面內(nèi)可以做水平運動。吸包機構(gòu)固定安裝在升降氣缸的活塞桿上，升降氣缸伸縮運動時吸包機構(gòu)隨之往復(fù)運動，最終吸包機構(gòu)可以在水平方向和豎直方向運動。
[0031]輸送機構(gòu)上設(shè)有水平的支撐面7和置物區(qū)域，置物區(qū)域為奶包支撐于支撐面時占用的空間，且置物區(qū)域在重力作用方向上和限位區(qū)域位置對應(yīng)，支撐面可以為地面，可以為桌面，也可以為沿著水平方向密集排列的輥輪的輸送面，在本實施例中，輸送機構(gòu)為同步帶輸送裝置，同步帶輸送裝置具有水平的輸送面，支撐面為同步帶輸送裝置的輸送面，同步帶輸送裝置的輸送面對奶包提供支撐力，奶包由同步帶輸送裝置輸送至置物區(qū)域，再由吸包裝置吸附提升。
[0032]吸包機構(gòu)包括吸盤2、限位框3和安裝板4，吸盤2固定安裝在升降氣缸的活塞桿上，安裝板4固定安裝在吸盤2上，限位框3為由兩個相互平行的第一護板31以及兩個和第一護板31垂直的第二護板32圍成的長方體框架結(jié)構(gòu)，兩個第一護板31和兩個第二護板32之間圍成矩形通孔33，限位框3在矩形通孔33處形成限位區(qū)域，第一護板31的內(nèi)側(cè)壁的長度為奶包于第一護板31長度方向上的長度的M倍，第二護板32的內(nèi)側(cè)壁的長度為奶包于第二護板32長度方向上的長度的N倍，這樣限位框3套裝到呈M行N列排列的MXN個奶包的外壁上后限位框3的內(nèi)側(cè)壁和MXN個奶包的外壁貼合，M和N均為正整數(shù)，M為I或2或其他，N為I或2或其他，在本實施例中，M為3，N為2，為了使得限位框3能夠和緩沖機構(gòu)6良好配合，第二護板32的下端面高于第一護板31