一種搬運(yùn)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種搬運(yùn)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在搬運(yùn)矩陣排列的奶包過(guò)程中，奶包吸附在搬運(yùn)裝置的吸盤上，多個(gè)奶包同時(shí)被搬運(yùn)裝置吸取。該搬運(yùn)裝置包括升降部件，吸盤安裝在升降部件上；奶包呈矩陣排列，奶包之間相互接觸。奶包被吸附時(shí)只在奶包頂部與吸盤之間建立連接關(guān)系，奶包的側(cè)部不與吸盤以及搬運(yùn)裝置的其它部件建立連接關(guān)系?，F(xiàn)有的搬運(yùn)裝置在搬運(yùn)奶包過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)奶包散開(kāi)的現(xiàn)象。原因在于奶包被提升過(guò)程后奶包的受力部位發(fā)生變化，放在支撐面上時(shí)奶包底部受到支撐力，被吸附在吸盤上時(shí)奶包頂部受到大氣的壓力，該變化影響了奶包受力結(jié)構(gòu)，使得牛奶進(jìn)一步向奶包下部擠壓，造成奶包下部發(fā)生微量變形；各個(gè)奶包的變形量匯集后整體上表現(xiàn)出奶包散開(kāi)的現(xiàn)象。一旦搬運(yùn)過(guò)程奶包散開(kāi)那么矩陣排列的奶包的整體占用的空間變大，這與奶包正常方式時(shí)適用的包裝箱提供的空間不對(duì)應(yīng)，前者大于后者，故經(jīng)過(guò)搬運(yùn)的奶包不能裝入包裝箱內(nèi)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要達(dá)到的目的就在于提供一種搬運(yùn)裝置，可以解決奶包在搬運(yùn)過(guò)程中散開(kāi)的問(wèn)題。
[0004]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用如下方案:一種搬運(yùn)裝置，包括安裝座，所述安裝座上安裝有第一升降機(jī)構(gòu)，所述第一升降機(jī)構(gòu)上安裝有吸盤，所述第一升降機(jī)構(gòu)工作可帶動(dòng)吸盤上下升降，所述安裝座上安裝有限位框，所述限位框內(nèi)形成一個(gè)限位區(qū)域，所述吸盤的運(yùn)動(dòng)軌跡穿過(guò)限位區(qū)域。
[0005]作為優(yōu)選，所述搬運(yùn)裝置還包括平移機(jī)構(gòu)和導(dǎo)軌，所述平移機(jī)構(gòu)上安裝有載物臺(tái)，所述平移機(jī)構(gòu)工作帶動(dòng)載物臺(tái)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述導(dǎo)軌固定設(shè)置，所述導(dǎo)軌的延伸方向與載物臺(tái)的運(yùn)動(dòng)方向一致，所述載物臺(tái)與導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，所述安裝座安裝于載物臺(tái)。通過(guò)設(shè)置平移機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)物品在水平方向上的輸送。
[0006]作為優(yōu)選，所述載物臺(tái)上還安裝有第二升降機(jī)構(gòu)，所述安裝座安裝于第二升降機(jī)構(gòu)，所述安裝座通過(guò)第二升降機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)安裝于載物臺(tái)，所述第二升降機(jī)構(gòu)工作帶動(dòng)安裝座上下升降。通過(guò)設(shè)置第二升降機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)吸盤的二級(jí)升降，可以增加吸盤的升降范圍。
[0007]作為優(yōu)選，所述搬運(yùn)裝置還包括撐箱裝置，所述撐箱裝置包括安裝板、兩個(gè)轉(zhuǎn)軸和兩個(gè)擺臂，所述兩個(gè)轉(zhuǎn)軸均轉(zhuǎn)動(dòng)連接在安裝板上，所述兩個(gè)轉(zhuǎn)軸平行設(shè)置且轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，所述安裝板上安裝有用于帶動(dòng)兩個(gè)轉(zhuǎn)軸軸向轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述兩個(gè)擺臂中的一個(gè)安裝在一個(gè)轉(zhuǎn)軸上、另一個(gè)安裝在另一個(gè)轉(zhuǎn)軸上，所述兩個(gè)擺臂的作業(yè)范圍對(duì)稱分布；所述擺臂上設(shè)有第一外撐部、第二外撐部以及第三外撐部，所述第二外撐部到該擺臂所連接的轉(zhuǎn)軸的最小徑向距離、所述第三外撐部到該擺臂所連接的轉(zhuǎn)軸的最小徑向距離均小于第一外撐部到該擺臂所連接的轉(zhuǎn)軸的最小徑向距離，在轉(zhuǎn)軸的軸向方向上所述第二外撐部位于第一外撐部和第三外撐部的同一側(cè)；所述第一外撐部外側(cè)具有第一工作部位、內(nèi)側(cè)具有內(nèi)導(dǎo)向面，所述第三外撐部外側(cè)具有第三工作部位，所述第二外撐部在背離第一外撐部和第三外撐部的一側(cè)具有第二工作部位；同時(shí)與內(nèi)導(dǎo)向面和第三工作部位垂直的平面相對(duì)于第二工作部位所在平面傾斜。設(shè)置撐箱裝置后，初始狀態(tài)下，兩個(gè)擺臂處在交疊狀態(tài)，在奶包裝箱過(guò)程中，當(dāng)內(nèi)部裝有襯板的包裝箱輸送到撐箱裝置的兩個(gè)擺臂下方后，包裝箱開(kāi)口與兩個(gè)擺臂相對(duì)應(yīng)，然后兩個(gè)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)擺臂向包裝箱運(yùn)動(dòng)，使兩個(gè)第一外撐部進(jìn)入包裝箱內(nèi)部，通過(guò)第一外撐部的第一工作部位將在包裝箱內(nèi)的襯板壓向包裝箱兩側(cè)使襯板撐開(kāi)，并且第一外撐部最終覆蓋在包裝箱內(nèi)的襯板側(cè)壁上將襯板側(cè)壁的孔擋住，此時(shí)，兩個(gè)第一外撐部的兩個(gè)內(nèi)導(dǎo)向面位置相對(duì)，而由于奶包一般為利樂(lè)包或利樂(lè)磚產(chǎn)品，利樂(lè)磚的四個(gè)角處均有折角，這樣奶包裝箱時(shí)，從兩個(gè)第一外撐部之間沿著兩個(gè)內(nèi)導(dǎo)向面進(jìn)入包裝箱中，可以防止奶包沿著包裝箱內(nèi)的襯板內(nèi)壁進(jìn)入包裝箱內(nèi)部時(shí)奶包的折角刺入襯板壁或被襯板上的孔洞鉤掛住而造成奶包、襯板損壞的情況，可以解決在奶包裝箱過(guò)程中奶包邊角鉤掛在內(nèi)的襯板側(cè)壁而造成奶包無(wú)法正確裝入包裝箱的問(wèn)題，有益于奶包裝箱，可以大幅提高裝箱效率；而且，在第一外撐部進(jìn)入包裝箱內(nèi)的過(guò)程中，第三外撐部的第三工作部位則將包裝箱內(nèi)的襯板上的第一外撐部所覆蓋住一側(cè)的蓋板撐開(kāi)以及將包裝箱上該側(cè)的蓋板撐開(kāi)、第二外撐部的第二工作部位則將包裝箱內(nèi)的襯板上的第一外撐部所覆蓋住一側(cè)的相鄰一側(cè)的蓋板撐開(kāi)以及將包裝箱上該相鄰一側(cè)的蓋板撐開(kāi)進(jìn)而使包裝箱呈敞開(kāi)狀態(tài)，防止奶包裝箱時(shí)襯板上的蓋板和包裝箱上的蓋板對(duì)奶包造成阻礙。包裝箱內(nèi)沒(méi)有設(shè)置襯板時(shí)，第一外撐部則最終覆蓋在包裝箱內(nèi)壁上將包裝箱側(cè)壁的孔洞擋住，第二外撐部、第三外撐部將包裝箱上的蓋板撐開(kāi)。本發(fā)明中，第一外撐部的外側(cè)是指在使用狀態(tài)下第一外撐部進(jìn)入包裝箱內(nèi)部繼續(xù)向包裝箱內(nèi)的襯板側(cè)壁運(yùn)動(dòng)時(shí)朝向該側(cè)壁的一側(cè)、相應(yīng)的第一外撐部的內(nèi)側(cè)是背著該側(cè)壁的一側(cè)、第三外撐部的外側(cè)則是朝向該側(cè)壁上的蓋板的一側(cè)。
[0008]作為優(yōu)選，所述擺臂、第三板外撐部、第一外撐部均為板狀結(jié)構(gòu)，所述第一外撐部平行于轉(zhuǎn)軸的中心線，所述第二外撐部為板狀結(jié)構(gòu)，所述第二外撐部相對(duì)于與轉(zhuǎn)軸中心線垂直的平面傾斜。擺臂、第三板外撐部、第一外撐部均、第二外撐部都采用板狀結(jié)構(gòu)，在撐箱裝置將包裝箱撐開(kāi)后，便于奶包從兩個(gè)第三板外撐部和兩個(gè)第二外撐部之間進(jìn)入包裝箱內(nèi)部。
[0009]作為優(yōu)選，所述擺臂、所述第一外撐部以及所述第三外撐部為一體結(jié)構(gòu)。
[0010]作為優(yōu)選，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)為第二直線氣缸，所述第二直線氣缸的缸體與安裝板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)軸連接有擺塊，所述第二直線氣缸的活塞端與擺塊轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0011]作為優(yōu)選，所述第二升降機(jī)構(gòu)包括安裝在載物臺(tái)上的絲桿和與絲桿連接的用于帶動(dòng)絲桿軸向轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服電機(jī)，所述絲桿外套設(shè)有升降軸套，所述絲桿與升降軸套螺紋配合，所述升降軸套與安裝座固定連接，所述升降軸套與載物臺(tái)滑動(dòng)連接。
[0012]作為優(yōu)選，所述升降軸套和安裝座分別位于載物臺(tái)的兩側(cè)，所述升降軸套與安裝座通過(guò)導(dǎo)桿連接，所述導(dǎo)桿穿過(guò)載物臺(tái)并可相對(duì)載物臺(tái)軸向移動(dòng)。
[0013]作為優(yōu)選，所述第一升降機(jī)構(gòu)為第一直線氣缸，所述第一直線氣缸的缸體與安裝座固定連接、活塞端與吸盤固定連接。
[0014]作為優(yōu)選，所述限位框內(nèi)側(cè)壁在遠(yuǎn)離安裝座的一端向外傾斜形成引導(dǎo)面。此時(shí)，弓丨導(dǎo)面與吸盤的運(yùn)動(dòng)方向傾斜，引導(dǎo)面到吸盤運(yùn)動(dòng)軌跡線的垂直距離在沿著吸盤的運(yùn)動(dòng)方向上自限位框距離安裝座最近的一端向距離安裝座遠(yuǎn)的一端呈逐漸增加的變化趨勢(shì)，便于奶包進(jìn)入限位區(qū)間內(nèi)。
[0015]作為優(yōu)選，所述限位框由若干限位板圍成，所述限位板在遠(yuǎn)離安裝座的一側(cè)邊緣設(shè)有向限位板外側(cè)折彎的外折部，所述引導(dǎo)面為外折部的內(nèi)側(cè)面。
[0016]有益效果:
[0017]本發(fā)明采用上述技術(shù)方案提供的一種搬運(yùn)裝置，通過(guò)設(shè)置限位框，吸盤吸附奶包矩陣后帶動(dòng)奶包矩陣進(jìn)入限位區(qū)域內(nèi)，可以解決奶包在后續(xù)輸送和裝箱過(guò)程中出現(xiàn)的散開(kāi)問(wèn)題；設(shè)置撐箱裝置后，可以解決在奶包裝箱過(guò)程中奶包與包裝箱位置有偏差、包裝箱內(nèi)的襯板或包裝箱未完全張開(kāi)等原因而造成的奶包無(wú)法正確裝入包裝箱的問(wèn)題以及奶包進(jìn)入包裝箱內(nèi)部后沿著包裝箱壁或包裝箱內(nèi)的襯板壁向包裝箱底部移動(dòng)的過(guò)程中相互之間容易刮擦、刺破而造成的包裝箱受損或奶包外觀受損的問(wèn)題，可以提高奶包裝箱效率，保證奶包的裝箱質(zhì)量。
【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1為本發(fā)明的工作狀態(tài)圖；
[0019]圖2為圖1所示結(jié)構(gòu)的主視圖；
[0020]圖3為圖2中A處的放大圖；
[0021]圖4為本發(fā)明工作狀態(tài)下的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖5為本發(fā)明撐箱裝置的兩個(gè)擺臂處在撐箱狀態(tài)時(shí)的示意圖；
[0023]圖6為圖5所示結(jié)構(gòu)的主視圖；
[0024]圖7為圖6中擺臂的結(jié)構(gòu)示意圖圖；
[0025]圖8為圖5所示結(jié)構(gòu)的俯視圖；
[0026]圖9為撐箱裝置的兩個(gè)擺臂處在交疊狀態(tài)時(shí)的示意圖；
[0027]圖10為撐箱裝置在使用狀態(tài)下包裝箱與擺臂的位置關(guān)系圖1;
[0028]圖11為撐箱裝置在使用狀態(tài)下包裝箱與擺臂的位置關(guān)系圖1I;
[0029]圖12為撐箱裝置在使用狀態(tài)下包裝箱與擺臂的位置關(guān)系圖1II;
[0030]圖13為撐箱裝置在使用狀態(tài)下包裝箱與擺臂的位置關(guān)系圖1V。
[0031]圖14為撐箱裝置在使用狀態(tài)下包裝箱與擺臂的位置關(guān)系圖V。
【具體實(shí)施方式】
[0032]如圖1至9所示為本發(fā)明一種搬運(yùn)裝置的一種實(shí)施例，其包括安裝在機(jī)架上的同步帶機(jī)構(gòu)和安裝在機(jī)架上的撐箱裝置，該同步帶機(jī)構(gòu)包括兩組安裝在機(jī)架上的傳動(dòng)輪，每組傳動(dòng)輪均包括一個(gè)從動(dòng)輪18、一個(gè)主動(dòng)輪19以及張緊在從動(dòng)輪18和主動(dòng)輪19之間的同步帶11，兩個(gè)從動(dòng)輪18之間通過(guò)連接軸同軸固定連接，兩個(gè)主動(dòng)輪19之間通過(guò)連接軸同軸固定連接，機(jī)架上安裝有與主動(dòng)輪19傳動(dòng)連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)20，兩條同步帶11平行設(shè)置，兩條同步帶11上固定安裝有載物臺(tái)71，機(jī)架上在同步帶機(jī)構(gòu)的兩側(cè)各安裝有一根導(dǎo)軌12，兩根導(dǎo)軌12平行設(shè)置且二者的延伸方向與同步帶11的傳動(dòng)方向一致，載物臺(tái)71在對(duì)應(yīng)每根導(dǎo)軌12的位置處均安裝有與導(dǎo)軌12滑動(dòng)連接的滑塊72，驅(qū)動(dòng)電機(jī)20工作帶動(dòng)主動(dòng)輪19轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)輪19轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)兩條同步帶11同步傳動(dòng)，兩條同步帶11同步傳動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)載物臺(tái)71沿導(dǎo)軌往復(fù)移動(dòng)，載物臺(tái)71往復(fù)移動(dòng)的一端對(duì)應(yīng)吸包工位、另一端對(duì)應(yīng)裝箱工位，撐箱裝置設(shè)置在裝箱工位處位于同步帶機(jī)構(gòu)的下方；載物臺(tái)71的底部設(shè)有由固定板7和連接板I組成的安裝座，連接板I固定安裝在固定板7底部，固定板7的底部安裝有環(huán)狀固定件5，固定板7和環(huán)狀固定件5之間通過(guò)四根呈矩形分布連接桿6固定連接，連接板I的底部安裝有第一直線氣缸4，第一直線氣缸4的缸體與連接板I固定連接，第一直線氣缸4的活塞端安裝有吸盤2，第一直線氣缸4從環(huán)狀固定件5中穿過(guò)，環(huán)狀固定件5的底部安裝有由若干限位板圍成的限位框3，限位框3內(nèi)部形成一個(gè)矩形的限位區(qū)域，吸盤2在第一直線氣缸4的帶動(dòng)下上下升降時(shí)可從限位區(qū)域中穿過(guò)，工作時(shí)，在吸包工位，吸盤下降吸附住呈矩陣排列的奶包Ol后上升，奶包01隨吸盤一起進(jìn)入限位框3所圍成的限位區(qū)域內(nèi)，該限位區(qū)域與奶包矩陣輪廓一致，奶包伸入在限位區(qū)域，在限位區(qū)域內(nèi)被限位框3圍住，由此可消除奶包矩陣被吸取后出現(xiàn)的散開(kāi)問(wèn)題，使奶包更易裝箱，限位框3上在遠(yuǎn)離連接板I的一端即限位框3底邊處均具有外折部31，外折部31向限