一種禮盒牛奶裝箱上紙墊安裝機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及包裝機(jī)械領(lǐng)域，尤其是指一種禮盒牛奶裝箱上紙墊安裝機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來(lái)，牛奶市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)日趨激烈，發(fā)展呈現(xiàn)多樣化。國(guó)內(nèi)牛奶生產(chǎn)商結(jié)合國(guó)內(nèi)消費(fèi)特點(diǎn)，爭(zhēng)相推出禮盒牛奶，以拓寬牛奶市場(chǎng)，同時(shí)滿足國(guó)內(nèi)牛奶消費(fèi)市場(chǎng)的需求。目前，禮盒牛奶已在國(guó)內(nèi)取得廣泛的認(rèn)可度，為迎合禮盒牛奶市場(chǎng)需求，大部分牛奶生產(chǎn)商都在自有產(chǎn)線上生產(chǎn)禮盒牛奶。但是，基于目前的生產(chǎn)條件，所有禮盒牛奶的包裝線都是人工完成的。牛奶屬食品行業(yè)，生產(chǎn)過(guò)程須嚴(yán)格執(zhí)行食品衛(wèi)生與安全要求標(biāo)準(zhǔn)，現(xiàn)有人工包裝方式一定程度上存在衛(wèi)生隱患，且人工包裝效率低，以目前主流的牛奶灌裝機(jī)，每小時(shí)輸出奶包24000包/小時(shí)，通常需要80-100人負(fù)責(zé)裝箱，勞工成本高，且給管理帶來(lái)麻煩。實(shí)現(xiàn)禮盒牛奶全自動(dòng)包裝線替換現(xiàn)有人工包裝線成為眾多牛奶生產(chǎn)商的共同心聲。
[0003]有鑒于此，特提出本發(fā)明。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種禮盒牛奶全自動(dòng)包裝過(guò)程中的裝箱前上紙墊安裝機(jī)構(gòu)。
[0005]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用技術(shù)方案的基本構(gòu)思是:
[0006]一種禮盒牛奶裝箱上紙墊安裝機(jī)構(gòu)，包括上料板和多個(gè)定位爪，還包括往復(fù)運(yùn)動(dòng)于上料板和多個(gè)定位爪上方的真空吸盤，真空吸盤將上料板上的紙墊運(yùn)送至多個(gè)定位爪組成的用于定位紙墊的空間內(nèi)，并通過(guò)定位爪將紙墊精確定位。真空吸盤可以完成紙墊的抓取及投放動(dòng)作，定位爪對(duì)投放其中的紙墊可以準(zhǔn)確定位，便于后續(xù)機(jī)械手準(zhǔn)確抓取紙墊投入禮盒牛奶箱中。
[0007]進(jìn)一步的，還包括轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸在動(dòng)力機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有至少兩個(gè)上料板。多個(gè)上料板的設(shè)置，可以實(shí)現(xiàn)供料和上料的同步工作；轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)用以切換供料和上料的位置，使供料的上料板始終處于一個(gè)特定的位置，便于真空吸盤的抓取。
[0008]進(jìn)一步的，還包括水平氣缸，所述水平氣缸固定在抓取安裝板上，所述水平氣缸輸出端固定連接豎直氣缸，所述豎直氣缸輸出端固定連接多個(gè)真空吸盤。用兩個(gè)相互垂直設(shè)置的氣缸實(shí)現(xiàn)真空吸盤的二維運(yùn)動(dòng)，簡(jiǎn)單，易實(shí)現(xiàn)，并且氣缸的成本低，控制容易。
[0009]優(yōu)選的，還包括限位塊和水平氣缸底座，所述限位塊和水平氣缸底座固定安裝在抓取安裝板上，限位塊與水平氣缸底座平行設(shè)置，導(dǎo)軌固定設(shè)置在水平氣缸底座和限位塊之間；垂直氣缸底座插在導(dǎo)軌上；水平氣缸固定在水平氣缸底座上，水平氣缸的氣缸桿穿過(guò)水平氣缸底座上的孔與垂直氣缸底座固定連接；垂直氣缸固定在垂直氣缸底座上。限位塊能限制水平氣缸的氣缸桿的最大位移，避免伸出過(guò)長(zhǎng)影響其他結(jié)構(gòu)的運(yùn)轉(zhuǎn)；兩個(gè)平行設(shè)置的導(dǎo)軌可以保證豎直氣缸在水平氣缸的推動(dòng)下做水平運(yùn)動(dòng)時(shí)平穩(wěn)，不晃動(dòng)，提高真空吸盤移動(dòng)的精確度和整個(gè)設(shè)備運(yùn)行的穩(wěn)定性。
[0010]進(jìn)一步的，包括一個(gè)水平設(shè)置的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力氣缸，所述旋轉(zhuǎn)動(dòng)力氣缸底部鉸接于機(jī)架上，所述旋轉(zhuǎn)動(dòng)力氣缸的氣缸桿通過(guò)鉸鏈與擺桿的一端鉸接，擺桿的另一端與擺臂的一端鉸接，擺臂的另一端通過(guò)銷軸與上聯(lián)軸器上端連接，所述上聯(lián)軸器下端固定連接轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸的底端固定連接下聯(lián)軸器的頂端；上聯(lián)軸器和下聯(lián)軸器安裝在機(jī)架上，使轉(zhuǎn)軸在旋轉(zhuǎn)動(dòng)力氣缸的帶動(dòng)下做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。用氣缸及多根連桿控制轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單、容易實(shí)現(xiàn)，且成本較低，制造和維修時(shí)都比較方便。
[0011]進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)軸側(cè)面安裝有多臺(tái)電機(jī)，所述電機(jī)的輸出軸與絲杠固定連接，第二連接件上設(shè)置有內(nèi)螺紋孔，絲杠穿過(guò)第二連接件上的內(nèi)螺紋孔，所述第二連接件固定連接上料板。用電機(jī)帶動(dòng)絲桿的轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)一步的帶動(dòng)第二連接件的上下移動(dòng)，用以精確的控制第二連接件及其上的紙墊每次移動(dòng)的距離為紙墊的厚度，便于真空吸盤的抓取，進(jìn)而提高設(shè)備運(yùn)行的精確度。
[0012]優(yōu)選的，還包括旋轉(zhuǎn)機(jī)架和料倉(cāng)門，旋轉(zhuǎn)機(jī)架的兩側(cè)分別通過(guò)合頁(yè)連接一個(gè)料倉(cāng)門，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)架固定安裝在轉(zhuǎn)軸上，水平設(shè)置的倉(cāng)門氣缸的一端與轉(zhuǎn)軸或旋轉(zhuǎn)機(jī)架固定連接，倉(cāng)門氣缸的另一端與倉(cāng)門連接件的一端鉸接，倉(cāng)門連接件的另一端與料倉(cāng)門的中部固定連接。倉(cāng)門氣缸的伸縮，帶動(dòng)料倉(cāng)門的轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，倉(cāng)門氣缸伸出，使料倉(cāng)門向上料板方向旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而將上料板上的紙墊固定住，防止旋轉(zhuǎn)時(shí)紙墊飛出上料板或發(fā)生偏移，影響供料的進(jìn)行，保證設(shè)備連續(xù)運(yùn)行的穩(wěn)定性及精確度。當(dāng)需要給上料板上料時(shí)，倉(cāng)門氣缸縮進(jìn)，使料倉(cāng)門向上料板反方向旋轉(zhuǎn)，使上料板處于一個(gè)較開闊的空間，便于上料的操作。
[0013]進(jìn)一步的，還包括定位氣缸，所述定位氣缸固定在定位安裝板的下方，定位安裝板的上方固定安裝中空架；所述中空架為十字形，中空架上設(shè)置有十字形的凹槽，且在中心處設(shè)置有一通孔，十字連接件設(shè)置在中空架上的十字形凹槽內(nèi)，十字連接件的四個(gè)端部分別與一個(gè)定位連桿的一端鉸接，定位連桿的另一端與定位爪的一端鉸接，定位爪的中部與中空架鉸接；所述定位氣缸的氣缸桿穿過(guò)定位安裝板和中空架中心處的通孔與十字連接件的底部中心處固定連接。定位氣缸收縮，帶動(dòng)四個(gè)定位爪收攏，對(duì)紙墊進(jìn)行定位，反之，氣缸伸出，定位爪張開，輕松的實(shí)現(xiàn)對(duì)紙墊的精確定位，而且還不影響后續(xù)機(jī)械手的操作。
[0014]優(yōu)選的，還包括托板，所述托板對(duì)稱設(shè)置在中空架上端，托板上設(shè)置多個(gè)定位片，托板上的多個(gè)定位片組成的空間用以容納紙墊，并將紙墊固定。多個(gè)定位片所組成的空間可以容納托板，并將托板限制在內(nèi)，使托板位置粗略定位，在通過(guò)定位爪的收攏對(duì)托板進(jìn)一步的精確定位，使后續(xù)的機(jī)械手能準(zhǔn)確的抓取到紙塾，提尚運(yùn)彳丁的精確度。
[0015]優(yōu)選的，所述定位片靠近結(jié)構(gòu)內(nèi)側(cè)的頂角設(shè)置成倒角。倒角的設(shè)置，使多個(gè)定位片所組成的空間上大下??；頂部較大，便于真空吸盤將紙墊投放到其內(nèi)，底部較小，能夠?qū)垑|進(jìn)行有效的定位。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1是本發(fā)明禮盒牛奶裝箱上紙墊安裝機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為本發(fā)明的整機(jī)機(jī)架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3為本發(fā)明的紙墊上料旋轉(zhuǎn)單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖4為圖3中旋轉(zhuǎn)機(jī)架結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖5本發(fā)明的紙墊抓取單元機(jī)架結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖6為本發(fā)明的紙墊定位單元的機(jī)構(gòu)示意圖；
[0022]圖7為圖6中的中空架結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖8為圖6中去掉定位安裝板和中空架后的紙墊定位單元的機(jī)構(gòu)示意圖。
[0024]圖中:1、機(jī)架，11、上聯(lián)軸器安裝板，14、下聯(lián)軸器安裝板；
[0025]2、紙墊上料旋轉(zhuǎn)單元，21、下聯(lián)軸器，22、旋轉(zhuǎn)機(jī)架，23、倉(cāng)門連接件，24、料倉(cāng)左前門，25、合頁(yè)，26、左后汽缸，27、料倉(cāng)左后門，28、上料板，29、紙墊，210、絲杠，211、第二連接件，212、左電機(jī)，213、第一連接件，214、旋轉(zhuǎn)動(dòng)力氣缸，215、鉸鏈，216、擺桿，217、擺臂，218、上聯(lián)軸器，219、轉(zhuǎn)軸，220、右電機(jī)，221、方形管，222、料倉(cāng)右后門，223、右后汽缸，226、右前汽缸，227、料倉(cāng)右前門，228、左前氣缸；
[0026]3、紙墊抓取單元，30、導(dǎo)軌，31、水平氣缸，32、水平氣缸底座，33、抓取安裝板，34、垂直氣缸底座，35、豎直氣缸，36、限位塊，37、抓取架底座，38、抓取架，39、真空吸盤；
[0027]4、紙墊定位單元，41、托板，42、定位片，43、定位氣缸，44、中空架，45、定位安裝板，46、定位爪，47、十字連接件，48、定位連桿。
【具體實(shí)施方式】
[0028]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明，以助于理解本發(fā)明的內(nèi)容。
[0029]如圖1至圖8，本發(fā)明提供一種禮盒牛奶裝箱上紙墊安裝機(jī)構(gòu)，包括紙墊上料旋轉(zhuǎn)單元2、紙墊抓取單元3和紙墊定位單元4，所述紙墊上料旋轉(zhuǎn)單元2、紙墊抓取單元3、和紙墊定位單元4均安裝于整機(jī)機(jī)架I上。
[0030]如圖3和圖4所示，紙墊上料旋轉(zhuǎn)單元2包括一個(gè)旋轉(zhuǎn)動(dòng)力氣缸214，所述旋轉(zhuǎn)動(dòng)力氣缸214通過(guò)第一連接件213安裝于機(jī)架I上，第一連接件213 —端與旋轉(zhuǎn)動(dòng)力氣缸214的底部鉸接，另一端與機(jī)架I固定連接；所述旋轉(zhuǎn)動(dòng)力氣缸214的氣缸桿通過(guò)鉸鏈215與擺桿216的一端鉸接，所述擺桿216的另一端與擺臂217的一端連接，所述擺臂217的另一端通過(guò)銷軸與上聯(lián)軸器218連接，所述上聯(lián)軸器218下端固定連接轉(zhuǎn)軸219，轉(zhuǎn)軸219的底端固定連接下聯(lián)軸器21。所述轉(zhuǎn)軸219中部固定套裝于方形管221中，所述方形管221上端、且在轉(zhuǎn)軸219兩側(cè)分別安裝有左電機(jī)212和右電機(jī)220，所述左電機(jī)212和右電機(jī)220的輸出軸分別與一根絲杠210固定連接，第二連接件211上設(shè)置有內(nèi)螺紋孔，絲杠210穿過(guò)第二連接件211上的內(nèi)螺紋孔，所述第二連接件211固定連接上料板28 ;上料板28上放置紙墊29。
[0031]兩個(gè)旋轉(zhuǎn)機(jī)架22對(duì)稱固定于方形管221側(cè)面，所述兩個(gè)旋轉(zhuǎn)機(jī)架22中間安裝有一個(gè)左前氣缸228、一個(gè)左后汽缸26、右前汽缸226和右后汽缸223，水平設(shè)置的所述左前氣缸228的氣缸桿通過(guò)倉(cāng)門連接件23與料倉(cāng)左前門24連接，所述料倉(cāng)左前門24的兩端通過(guò)合頁(yè)25與旋轉(zhuǎn)機(jī)架22連接。料倉(cāng)左后門27、料倉(cāng)右后門222和料倉(cāng)右前門227與旋轉(zhuǎn)機(jī)架22的連接方式與料倉(cāng)左前門24和旋轉(zhuǎn)機(jī)架22的連接方式相同。
[0032]如圖5所示，紙墊抓取單