鐵釘自動(dòng)包裝機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及包裝設(shè)備，尤其是一種鐵釘?shù)娜詣?dòng)包裝設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]每年我國(guó)都有大量的鐵釘生產(chǎn)，這些鐵釘在外運(yùn)過(guò)程中需要對(duì)其進(jìn)行裝箱，這看似簡(jiǎn)單的問(wèn)題卻十分的復(fù)雜。因?yàn)殍F釘是大量雜亂的散件，它不像其它產(chǎn)品的裝箱那么容易，通常會(huì)出現(xiàn)裝箱不結(jié)實(shí)，容易破損，釘子間間隙很大等缺點(diǎn)。例如，要裝一定數(shù)量的釘子如果釘子排列不整齊，就會(huì)使得箱子體積很大；同時(shí)，釘子排列不整齊彼此交錯(cuò)，在搬運(yùn)過(guò)程中很容易使箱子破損。因此，在鐵釘裝箱時(shí)需對(duì)鐵釘進(jìn)行排序，也就是使鐵釘?shù)呐帕斜M可能一致，這樣既可減少包裝的體積、降低運(yùn)輸成本，也可防止鐵釘將包裝箱刺破。若采用人工裝箱，對(duì)釘子進(jìn)行排序裝箱會(huì)占用很多勞動(dòng)力，其裝箱的效率是很低的，無(wú)法滿足現(xiàn)在市場(chǎng)強(qiáng)大的需求量。此外，鐵釘包裝是釘子生產(chǎn)的最后一道工序，如果鐵釘包裝的生產(chǎn)效率提高不上去，將會(huì)影響到前面工序的正常進(jìn)行，因此，企業(yè)要擴(kuò)大生產(chǎn)規(guī)模，那必然要考慮采用自動(dòng)化包裝設(shè)備。
[0003]目前國(guó)內(nèi)的鐵釘包裝設(shè)備多數(shù)來(lái)自進(jìn)口，而從國(guó)外進(jìn)口的鐵釘包裝設(shè)備價(jià)格昂貴，每套在300萬(wàn)人民幣以上。國(guó)內(nèi)也有少數(shù)的自主開(kāi)發(fā)的釘子包裝設(shè)備，其價(jià)格也是進(jìn)口設(shè)備的五分之一左右。對(duì)于一些中小型鐵釘生產(chǎn)企業(yè)來(lái)講，購(gòu)買鐵釘自動(dòng)包裝設(shè)備投資太大，不能按自己的生產(chǎn)需要購(gòu)進(jìn)鐵釘自動(dòng)包裝設(shè)備，這已制約了許多鐵釘生產(chǎn)廠家的發(fā)展。上述的國(guó)內(nèi)外鐵釘自動(dòng)包裝設(shè)備均是電磁式鐵釘排序包裝設(shè)備，利用磁力對(duì)鐵釘進(jìn)行排序，其排釘速度快、效率高，但也存在以下一些問(wèn)題，例如加磁設(shè)備發(fā)熱易損、排釘效果不佳、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、維護(hù)維修復(fù)雜、整機(jī)可靠性與柔性自動(dòng)化程度差的問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于，提供一種排釘效果好、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉、操作維護(hù)維修簡(jiǎn)易的鐵釘自動(dòng)包裝機(jī)。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供的鐵釘自動(dòng)包裝機(jī)包括排序裝置和輸送裝置，排序裝置包括支承架、進(jìn)料斗、振動(dòng)器、轉(zhuǎn)向彎斗和設(shè)置在支承架上的兩組鏈網(wǎng)排釘機(jī)構(gòu)，振動(dòng)器用于使支承架振動(dòng)，鏈網(wǎng)排釘機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力源、外側(cè)鏈條、與外側(cè)鏈條嚙合的外側(cè)鏈輪、內(nèi)側(cè)鏈條、與內(nèi)側(cè)鏈條嚙合的內(nèi)側(cè)鏈輪以及多根并排布置的橫桿，動(dòng)力源用于驅(qū)動(dòng)外側(cè)鏈輪和內(nèi)側(cè)鏈輪，外側(cè)鏈條與內(nèi)側(cè)鏈條平行設(shè)置并同步運(yùn)動(dòng)，橫桿的兩端分別設(shè)置在外側(cè)鏈條和內(nèi)側(cè)鏈條上，橫桿包括小間隙段和大間隙段，相鄰兩根橫桿的小間隙段之間的間隙寬度大于鐵釘桿直徑而小于鐵釘頭直徑，大間隙段靠近外側(cè)鏈條，相鄰兩根橫桿的大間隙段之間的間隙寬度大于鐵釘頭直徑，鏈網(wǎng)排釘機(jī)構(gòu)包括外側(cè)鏈條與內(nèi)側(cè)鏈條在同一水平面的水平輸送區(qū)以及外側(cè)鏈條低于內(nèi)側(cè)鏈條的傾斜輸送區(qū)，進(jìn)料斗連通兩組鏈網(wǎng)排釘機(jī)構(gòu)的所述水平輸送段，在兩組鏈網(wǎng)排釘機(jī)構(gòu)的所述傾斜輸送區(qū)的下方各設(shè)置一個(gè)轉(zhuǎn)向彎斗，輸送裝置包括輸送帶和與輸送帶配合的帶輪，輸送帶在轉(zhuǎn)向彎斗的下方，鐵釘從傾斜輸送區(qū)掉進(jìn)轉(zhuǎn)向彎斗中，沿著同一個(gè)轉(zhuǎn)向彎斗滑下來(lái)鐵釘朝向一致地?cái)[放在輸送帶上，從兩個(gè)轉(zhuǎn)向彎斗出來(lái)的鐵釘朝向相反。
[0006]本發(fā)明提供的鐵釘自動(dòng)包裝機(jī)，鏈網(wǎng)排釘機(jī)構(gòu)采用機(jī)械方式自動(dòng)地把雜亂無(wú)章的鐵釘整齊有序地垂直排列，轉(zhuǎn)向彎斗再把垂直排列的鐵釘轉(zhuǎn)成朝向相反的兩組鐵釘水平排列在輸送帶上，輸送裝置再把排列好的鐵釘輸送去裝箱，排釘效果好、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、結(jié)實(shí)耐用、造價(jià)低廉，并且便于操作、維護(hù)和維修。
【附圖說(shuō)明】
[0007]圖1為本發(fā)明鐵釘自動(dòng)包裝機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0008]圖2為圖1的左視方向結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]圖3為圖1中的兩組鏈網(wǎng)排釘機(jī)構(gòu)的俯視方向結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖4為并排排列的兩個(gè)橫桿結(jié)構(gòu)圖；
[0011]圖5為傾斜輸送區(qū)的橫桿狀態(tài)圖；
[0012]圖6為圖1中的輸送裝置的俯視方向結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖7為在輸送裝置的輸送帶上的鐵釘狀態(tài)變化示意圖。
[0014]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作詳細(xì)描述。
【具體實(shí)施方式】
[0015]鐵釘自動(dòng)包裝機(jī)包括排序裝置、輸送裝置和稱重裝箱裝置。參見(jiàn)圖1和圖2，排序裝置包括支承架1、進(jìn)料斗2、振動(dòng)器、轉(zhuǎn)向彎斗3和設(shè)置在支承架I上的兩組鏈網(wǎng)排釘機(jī)構(gòu)。振動(dòng)器用于使支承架I振動(dòng)，從而使兩組鏈網(wǎng)排釘機(jī)構(gòu)振動(dòng)。振動(dòng)器可以是振動(dòng)電機(jī)或其他振動(dòng)機(jī)構(gòu)。每組鏈網(wǎng)排釘機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力源、外側(cè)鏈條11、與外側(cè)鏈條嚙合的外側(cè)鏈輪12、內(nèi)側(cè)鏈條13、與內(nèi)側(cè)鏈條嗤合的內(nèi)側(cè)鏈輪14以及多根并排布置的橫桿15。外側(cè)鏈條11與內(nèi)側(cè)鏈條13平行設(shè)置并同步運(yùn)動(dòng)，動(dòng)力源用于驅(qū)動(dòng)外側(cè)鏈輪12和內(nèi)側(cè)鏈輪14，從而帶動(dòng)外側(cè)鏈條11和內(nèi)側(cè)鏈條13同步運(yùn)動(dòng)。參見(jiàn)圖2和圖3，橫桿15的兩端分別設(shè)置在外側(cè)鏈條11和內(nèi)側(cè)鏈條13上。參見(jiàn)圖4，橫桿15包括小間隙段151和大間隙段152，小間隙段151呈圓桿狀，大間隙段152為由圓桿狀加工成的扁平狀。相鄰兩根橫桿的小間隙段151之間的間隙寬度大于鐵釘桿直徑而小于鐵釘頭直徑，大間隙段152靠近外側(cè)鏈條11，相鄰兩根橫桿的大間隙段152之間的間隙寬度大于鐵釘頭直徑。在小間隙段151，鐵釘10的鐵釘桿能通過(guò)而鐵釘頭不能通過(guò)，在大間隙段152，整個(gè)鐵釘都能通過(guò)。橫桿15可拆卸地安裝在外側(cè)鏈條11和內(nèi)側(cè)鏈條13上，通過(guò)安裝不同直徑的橫桿，可以調(diào)整橫桿間的間隙大小，從而適應(yīng)不同直徑鐵釘?shù)呐裴斠蟆?br>[0016]參見(jiàn)圖1，外側(cè)鏈條11與四個(gè)外側(cè)鏈輪12嚙合，上排的兩個(gè)外側(cè)鏈輪在同一水平面布置，下排右邊外側(cè)鏈輪的位置低于左邊外側(cè)鏈輪的位置。內(nèi)側(cè)鏈條13與四個(gè)內(nèi)側(cè)鏈輪14嚙合，上排的兩個(gè)內(nèi)側(cè)鏈輪與上排的兩個(gè)外側(cè)鏈輪在同一水平面布置，下排的兩個(gè)內(nèi)側(cè)鏈輪與下排左邊的外側(cè)鏈輪在同一水平面布置。下排外側(cè)鏈條除右邊部分低于下排內(nèi)側(cè)鏈條外，其余的下排外側(cè)鏈條與下排內(nèi)側(cè)鏈條在同一平面上。鏈網(wǎng)排釘機(jī)構(gòu)包括水平輸送區(qū)和傾斜輸送區(qū)，在圖1中，傾斜輸送區(qū)在水平輸送區(qū)的右邊。在水平輸送區(qū)，外側(cè)鏈條11與內(nèi)側(cè)鏈條13在同一水平面上，在該區(qū)域內(nèi)的橫桿15在同一水平面內(nèi)平行排列。在傾斜輸送區(qū)，外側(cè)鏈條11低于內(nèi)側(cè)鏈條13，在該區(qū)域內(nèi)的橫桿15在一個(gè)內(nèi)高外低的傾斜平面內(nèi)傾斜平行排列，橫桿15的狀態(tài)如圖5所示。輸送到傾斜輸送區(qū)的鐵釘順著橫桿向外側(cè)鏈條11側(cè)滑動(dòng)，并從該區(qū)域的橫桿大間隙段152掉落。
[0017]排序裝置包括兩組鏈網(wǎng)排釘機(jī)構(gòu)。參見(jiàn)圖1至圖3，兩組鏈網(wǎng)排釘機(jī)構(gòu)并排設(shè)置，在長(zhǎng)度上有差別。
[0018]進(jìn)料斗2設(shè)置在鏈網(wǎng)排釘機(jī)構(gòu)一側(cè)，連通兩組鏈網(wǎng)排釘機(jī)構(gòu)的水平輸送區(qū)。鐵釘由進(jìn)料斗2進(jìn)入鏈網(wǎng)排釘機(jī)構(gòu)的水平輸送區(qū)，在振動(dòng)作用下，鐵釘紛紛掛在橫桿間的間隙中，由雜亂無(wú)章變成頭上尖下的垂直狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)了鐵釘?shù)拇怪狈较蛞恢屡判颉４怪迸判蚝玫蔫F釘由水平輸送區(qū)向傾斜輸送區(qū)輸送，在傾斜輸送區(qū)，鐵釘順著橫桿向外側(cè)鏈條11側(cè)滑動(dòng)，并從該區(qū)域的橫桿大間隙段152掉落。參見(jiàn)圖1和圖2，在兩組鏈網(wǎng)排釘機(jī)構(gòu)的傾斜輸送區(qū)的下方各設(shè)有一個(gè)轉(zhuǎn)向彎斗3。從兩組鏈網(wǎng)排釘機(jī)構(gòu)的傾斜輸送區(qū)掉下來(lái)的鐵釘各進(jìn)入一個(gè)轉(zhuǎn)向彎斗3中，沿著同一個(gè)轉(zhuǎn)向彎斗3滑下來(lái)鐵釘朝向一致地?cái)[放在輸送帶41上。經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)向彎斗3后，鐵釘由垂直排列狀態(tài)變成水平排列狀態(tài)。為了避免擺放在輸送帶41上的所有鐵釘僅朝一個(gè)方向，通過(guò)對(duì)兩個(gè)轉(zhuǎn)向彎斗3的設(shè)置，能夠使從兩個(gè)轉(zhuǎn)向彎斗3出來(lái)的鐵釘朝向相反，從一個(gè)轉(zhuǎn)向彎斗3出來(lái)的一組鐵釘?shù)蔫F釘頭剛好與從另一個(gè)轉(zhuǎn)向彎斗3出來(lái)的另一組鐵釘?shù)蔫F釘桿相配，且數(shù)量基本相等，有利于節(jié)省包裝空間。
[0019]為了防止鐵釘從兩個(gè)轉(zhuǎn)向彎斗3掉落到輸帶41中時(shí)發(fā)生碰撞而打亂方向，把兩個(gè)轉(zhuǎn)向彎斗3的出口分別設(shè)置在輸送帶41縱向的不同位置處，分別經(jīng)過(guò)兩個(gè)轉(zhuǎn)向彎斗3落到輸送帶41上的鐵釘也就不會(huì)發(fā)生碰撞。相應(yīng)地，將兩組鏈網(wǎng)排釘機(jī)構(gòu)的長(zhǎng)度設(shè)置成不一致，分別對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)向彎斗3的進(jìn)口位置也完全錯(cuò)開(kāi)。
[0020]為了防止鐵釘在鏈網(wǎng)排釘機(jī)構(gòu)的水平輸送區(qū)就掉落，在鏈網(wǎng)排釘機(jī)構(gòu)的下方增設(shè)了阻擋帶81，參見(jiàn)圖1和圖2，阻擋帶81在水平輸送區(qū)的橫桿大間隙段的正下方，阻擋帶81由帶輪82張緊，貼靠在外側(cè)鏈條11上，跟隨外側(cè)鏈條11 一起運(yùn)動(dòng)，能夠防止鐵釘從橫桿的大間隙段滑落。阻擋帶也可以是其他結(jié)構(gòu)，比如可以是固定設(shè)置在橫桿大間隙段下方的板或帶，與水平輸送區(qū)的橫桿之間的距離小于鐵釘長(zhǎng)度。
[0021]為了進(jìn)一步幫助鐵釘在傾斜輸送區(qū)更好的從橫桿的大間隙段滑落，在傾斜輸送區(qū)的下方增設(shè)擋板18，參見(jiàn)圖3，擋板18自橫桿的小間隙段向大間隙段傾斜設(shè)置，使掛在橫桿上的所有鐵釘均被擋板18擠向橫桿的大間隙段。
[0022]參見(jiàn)圖1、圖2和圖6，輸送裝置包括輸送帶41和與輸送帶配合的帶輪42，輸送帶41在轉(zhuǎn)向彎斗3的下方。在輸送帶41向下轉(zhuǎn)彎處設(shè)有罩子43，罩子43呈圓環(huán)形，正好將輸送帶41張緊在半個(gè)帶輪上的部分罩起來(lái)。罩子43的內(nèi)壁與輸送帶41之間的距離小于鐵釘長(zhǎng)度，可以防止鐵釘在通過(guò)罩子43時(shí)發(fā)生排列方向變