鋪布機(jī)的鋪布速度控制裝置及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及數(shù)控機(jī)床技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種鋪布機(jī)的鋪布速度控制裝置及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在皮革、布料裁剪行業(yè)中，經(jīng)常要根據(jù)生產(chǎn)的需要裁剪物料，在對布料、皮革等材料進(jìn)行裁剪前，都要先利用鋪布機(jī)先將布料或者皮革鋪設(shè)在鋪布臺上，該鋪布機(jī)包含鋪布臺、送布滾筒與該滾筒的控制器，該滾筒上逐層纏繞有布匹(或皮革)，滾筒在控制器的控制下以一預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行轉(zhuǎn)動，從而把布匹以對應(yīng)的線速度放下來，與此同時，鋪布臺也應(yīng)以上述的線速度朝預(yù)設(shè)的方向運(yùn)動，這樣，布料(或者皮革)才可以精準(zhǔn)、平整地被鋪設(shè)在鋪布臺上。
[0003]但是，事實(shí)上，在鋪設(shè)的過程中，布匹(或者皮革)在滾筒上纏繞的半徑越來越小，同樣的轉(zhuǎn)速下布料鋪設(shè)的線速度會隨時間逐漸變小，若鋪布臺的運(yùn)動速度與之不匹配的話，會造成布料鋪設(shè)的位置與長度不夠精準(zhǔn)。這樣，導(dǎo)致傳送到裁剪臺的待裁剪材料(即鋪設(shè)好的布料或皮革)的位置往往不夠精確，對裁剪質(zhì)量造成較大影響，導(dǎo)致次品率上升，浪費(fèi)材料，特別是在對待裁剪材料進(jìn)行批量裁剪時，會導(dǎo)致整批材料的裁剪質(zhì)量受到影響，進(jìn)而導(dǎo)致次品率急劇攀升，造成不可預(yù)見的損失。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明解決的問題在于提供一種鋪布機(jī)的鋪布速度控制裝置及方法，可以將待鋪設(shè)材料鋪設(shè)到精確的位置，提高裁剪精度，降低次品率，節(jié)省材料，減小損失。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的實(shí)施方式提供了一種鋪布機(jī)的鋪布速度控制方法，其中，所述鋪布機(jī)包含送布機(jī)構(gòu)與鋪布臺；該鋪布機(jī)的鋪布速度控制方法包含以下步驟:
[0006]所述送布機(jī)構(gòu)經(jīng)壓布機(jī)構(gòu)將待鋪設(shè)布料送至所述鋪布臺；其中，所述壓布機(jī)構(gòu)的位置隨所述送布機(jī)構(gòu)的送布速度變化而變化；
[0007]在所述送布速度超出預(yù)設(shè)范圍時，位置傳感機(jī)構(gòu)感應(yīng)所述壓布機(jī)構(gòu)的位置，并輸出至控制器；
[0008]所述控制器根據(jù)接收的數(shù)據(jù)獲知所述送布速度，并將所述送布機(jī)構(gòu)的送布速度調(diào)整至所述預(yù)設(shè)范圍內(nèi)。
[0009]本發(fā)明的實(shí)施方式還提供了一種鋪布機(jī)的鋪布速度控制裝置，其中，所述鋪布機(jī)包含送布機(jī)構(gòu)與鋪布臺；所述鋪布速度控制裝置安裝在所述送布機(jī)構(gòu)與所述鋪布臺之間；
[0010]該鋪布機(jī)的鋪布速度控制裝置包含:壓布機(jī)構(gòu)、位置傳感機(jī)構(gòu)與控制器；
[0011]所述送布機(jī)構(gòu)經(jīng)所述壓布機(jī)構(gòu)將待鋪設(shè)布料送至所述鋪布臺；其中，所述壓布機(jī)構(gòu)的位置隨所述送布機(jī)構(gòu)的送布速度變化而變化；
[0012]所述位置傳感機(jī)構(gòu)與所述控制器電氣連接；所述控制器與所述送布機(jī)構(gòu)、鋪布臺均電氣連接。
[0013]本發(fā)明實(shí)施方式相對于現(xiàn)有技術(shù)而言，是在送布機(jī)與鋪布臺之間安裝一鋪布速度控制裝置，在送布機(jī)將待鋪設(shè)材料鋪設(shè)到鋪布臺上的同時，利用該鋪布速度控制裝置檢測送布機(jī)的送布速度，并根據(jù)檢測結(jié)果對送布機(jī)的送布速度進(jìn)行調(diào)整。具體而言，該鋪布速度控制裝置包含:壓布機(jī)構(gòu)、位置傳感機(jī)構(gòu)與控制器，其中，送布機(jī)構(gòu)送出的布料穿過壓布機(jī)構(gòu)的下方到達(dá)鋪布臺，且壓布機(jī)構(gòu)的位置隨送布機(jī)構(gòu)的送布速度變化而變化，也就是，布料在經(jīng)過壓布機(jī)構(gòu)時布料的運(yùn)動速度會對壓布機(jī)構(gòu)的位置產(chǎn)生影響，比如，布料運(yùn)動較快時會抬高壓布機(jī)構(gòu)，布料運(yùn)動較慢時壓布機(jī)構(gòu)會落到較低位置；在送布速度超出預(yù)設(shè)范圍時，利用位置傳感機(jī)構(gòu)通過感應(yīng)壓布機(jī)構(gòu)的位置，并轉(zhuǎn)換為對應(yīng)的電信號輸出至控制器，控制器根據(jù)接收到的電信號獲知送布結(jié)構(gòu)的送布速度，并根據(jù)獲知的送布結(jié)構(gòu)的送布速度，將送布機(jī)構(gòu)的送布速度調(diào)整至預(yù)設(shè)范圍內(nèi)。這樣，通過實(shí)時檢測送布機(jī)構(gòu)的送布速度，并根據(jù)檢測結(jié)果調(diào)整送布機(jī)構(gòu)的送布速度，可以將待鋪設(shè)材料鋪設(shè)到精確的預(yù)設(shè)長度，提高裁剪精度，降低次品率，節(jié)省材料，減小損失。
[0014]進(jìn)一步地，所述壓布機(jī)構(gòu)包含一擺桿；在所述控制器根據(jù)接收的所述送布速度，將所述送布機(jī)構(gòu)的送布速度調(diào)整至預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的步驟中，包含以下子步驟:所述控制器在所述擺桿高于預(yù)設(shè)的最高閾值時，降低所述送布機(jī)構(gòu)的送布速度至預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，在所述擺桿低于預(yù)設(shè)的最低閾值時，提高所述送布機(jī)構(gòu)的送布速度至預(yù)設(shè)范圍內(nèi)。通過檢測一擺桿的位置是否超出預(yù)設(shè)的閾值范圍來檢測送布機(jī)構(gòu)的送布速度是否異常，簡單可行，易于實(shí)現(xiàn)。
[0015]進(jìn)一步地，所述擺桿的材質(zhì)為金屬；在所述位置傳感機(jī)構(gòu)通過感應(yīng)所述壓布機(jī)構(gòu)的位置，獲知所述送布機(jī)構(gòu)的送布速度的步驟中，通過接近開關(guān)檢測所述擺桿的位置。接近開關(guān)是一種無需與運(yùn)動部件進(jìn)行直接機(jī)械接觸而可以檢測位置的開關(guān)，當(dāng)擺桿靠近所述接近開關(guān)的感應(yīng)面到動作距離時，不需要機(jī)械接觸及施加任何壓力即可使開關(guān)動作，準(zhǔn)確檢測出擺桿的位置和行程，從而為控制器發(fā)出控制指令提供依據(jù)。由于接近開關(guān)動作可靠、性能穩(wěn)定、頻率響應(yīng)快、抗干擾能力強(qiáng)且可以防震，所以可以為控制器提供準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)，進(jìn)而有助于鋪布速度控制裝置對送布速度進(jìn)行精確控制。
[0016]進(jìn)一步地，所述擺桿包含一對擺臂；在所述位置傳感機(jī)構(gòu)通過感應(yīng)所述壓布機(jī)構(gòu)的位置，獲知所述送布機(jī)構(gòu)的送布速度的步驟中，通過檢測所述擺臂的位置獲取所述擺桿的位置。通過檢測擺臂的位置也可以獲知擺桿的位置是否超出預(yù)設(shè)的閾值范圍，從而來檢測送布機(jī)構(gòu)的送布速度是否異常，簡單可行，同時保證了本發(fā)明實(shí)施方式的多樣性。
[0017]進(jìn)一步地，所述擺臂的材質(zhì)為金屬；在所述通過檢測所述擺臂的位置獲取所述擺桿的位置的步驟中，通過接近開關(guān)檢測所述擺臂的位置。
[0018]進(jìn)一步地，所述鋪布機(jī)的出布口設(shè)有一障礙物傳感器；在所述鋪布機(jī)將待鋪設(shè)布料鋪到所述鋪布臺上之前，所述控制器在所述障礙物傳感器感測到待鋪設(shè)布料時，控制所述送布機(jī)構(gòu)暫停送布；所述送布機(jī)構(gòu)在所述出布口對準(zhǔn)所述鋪布臺上的鋪布起始位置時，由人為觸發(fā)開始送布。這樣，在每一次鋪設(shè)待鋪設(shè)布料前，先對準(zhǔn)鋪布臺上的鋪布起始位置，這樣，可以確保鋪設(shè)質(zhì)量，進(jìn)而提高裁剪質(zhì)量，降低次品率，節(jié)省材料，減小損失。
【附圖說明】
[0019]圖1是根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施方式的鋪布機(jī)的鋪布速度控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2是根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施方式中的鋪布機(jī)的鋪布速度控制裝置的外部側(cè)視圖；
[0021]圖3是圖2中A部的局部放大示意圖；
[0022]圖4是根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施方式中的鋪布機(jī)的鋪布速度控制裝置的內(nèi)部側(cè)視圖；
[0023]圖5是圖4中B部的局部放大示意圖；
[0024]圖6是根據(jù)本發(fā)明第三實(shí)施方式的鋪布機(jī)的鋪布速度控制方法流程示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明的各實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)的闡述。然而，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解，在本發(fā)明各實(shí)施方式中，為了使讀者更好地理解本申請而提出了許多技術(shù)細(xì)節(jié)。但是，即使沒有這些技術(shù)細(xì)節(jié)和基于以下各實(shí)施方式的種種變化和修改，也可以實(shí)現(xiàn)本申請各權(quán)利要求所要求保護(hù)的技術(shù)方案。
[0026]本發(fā)明的第一實(shí)施方式涉及一種鋪布機(jī)的鋪布速度控制裝置，具體如圖1?5所示，其中，鋪布機(jī)包含送布機(jī)構(gòu)1、預(yù)松槽2、障礙物傳感器(未示出)與鋪布臺(未示出)；該鋪布速度控制裝置安裝在送布機(jī)構(gòu)I與鋪布臺之間，并設(shè)置在預(yù)松槽2上。該鋪布機(jī)的鋪布速度控制裝置包含:壓布機(jī)構(gòu)(未示出)、位置傳感機(jī)構(gòu)(未示出)與控制器(未示出)；送布機(jī)構(gòu)I經(jīng)壓布機(jī)構(gòu)將待鋪設(shè)布料送至鋪布臺。
[0027]其中，障礙物傳感器設(shè)置在鋪布機(jī)的出步口(未示出)，并與控制器電氣連接。在鋪布機(jī)將待鋪設(shè)布料鋪到鋪布臺上之前，障礙物傳感器感測到待鋪設(shè)布料時，表示鋪布機(jī)開始出布，就