自動(dòng)包裝機(jī)的橫封展袋機(jī)構(gòu)和橫封展袋方法
【專利說明】自動(dòng)包裝機(jī)的橫封展袋機(jī)構(gòu)和橫封展袋方法
[0001]
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本發(fā)明屬于自動(dòng)包裝的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)包裝機(jī)的橫封展袋機(jī)構(gòu)和橫封展袋方法。
【背景技術(shù)】
[0003]自動(dòng)包裝機(jī)可以將粉末態(tài)、顆粒態(tài)或液態(tài)、膠體態(tài)、膏態(tài)等形態(tài)的物料自動(dòng)封裝進(jìn)入包裝袋。在將物料裝入包裝袋后，需要將袋口熱封，另外，在將物料裝入包裝袋之前，部分包裝袋的袋底也需要熱封。由于袋底、袋口在熱封時(shí)呈水平延伸的姿勢，因此袋口熱封、袋底熱封統(tǒng)稱為橫封，實(shí)施橫封工序的機(jī)構(gòu)稱為橫封機(jī)構(gòu)。
[0004]橫封機(jī)構(gòu)包括成對配合的前后兩個(gè)橫封燙塊，兩個(gè)橫封燙塊的熱燙面互相面對，每個(gè)橫封燙塊分別配套有一個(gè)驅(qū)動(dòng)氣缸，驅(qū)動(dòng)氣缸分別驅(qū)動(dòng)對應(yīng)的橫封燙塊縱向運(yùn)動(dòng)。當(dāng)包裝袋的頂沿(底沿)移動(dòng)經(jīng)過兩個(gè)橫封燙塊之間時(shí)，兩個(gè)橫封燙塊相向移動(dòng)，將包裝袋的橫向邊沿(頂沿或底沿)從縱向夾緊并進(jìn)行熱燙，從而形成包裝袋的橫向熱封線，該橫向熱封線就成為包裝袋的橫向封邊(袋口封邊或袋底封邊)。
[0005]現(xiàn)有自動(dòng)包裝機(jī)在進(jìn)行橫封時(shí)，不能將包裝袋的橫向邊沿拉緊繃直，因此包裝袋的橫向邊沿在被橫封燙塊壓緊時(shí)，經(jīng)常發(fā)生褶皺，影響封口質(zhì)量和外觀。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的在于克服上述缺點(diǎn)而提供一種自動(dòng)包裝機(jī)的橫封展袋機(jī)構(gòu)和橫封展袋方法，它在進(jìn)行橫封的過程中能夠自動(dòng)將包裝袋的橫向邊沿拉緊、繃直。
[0007]其目的可以按以下方案實(shí)現(xiàn):該自動(dòng)包裝機(jī)的橫封展袋機(jī)構(gòu)包括成對配合的前后兩個(gè)橫封燙塊，兩個(gè)橫封燙塊的熱燙面互相面對，每個(gè)橫封燙塊分別配套有一個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別驅(qū)動(dòng)對應(yīng)的橫封燙塊縱向運(yùn)動(dòng)；
其特征在于:前面橫封燙塊可水平擺動(dòng)地安裝有第一擺臂、第二擺臂，第一擺臂和第二擺臂左右對稱設(shè)置，第一擺臂位于第二擺臂的左方，第一擺臂的擺軸、第二擺臂的擺軸與前面橫封燙塊連在一起而同步縱向移動(dòng)，第一擺臂的擺軸、第二擺臂的擺軸均位于前面橫封燙塊的熱燙面所在平面的前方；第一擺臂的末端安裝有第一膠質(zhì)夾塊，第二擺臂的末端安裝有第二膠質(zhì)夾塊，第一膠質(zhì)夾塊位于第一擺臂的擺軸的左后方，第二膠質(zhì)夾塊位于第二擺臂的擺軸的右后方；
后面橫封燙塊可水平擺動(dòng)地安裝有第三擺臂、第四擺臂，第三擺臂和第四擺臂左右對稱設(shè)置，第三擺臂位于第四擺臂的左方，第三擺臂的擺軸、第四擺臂的擺軸與后面橫封燙塊連在一起而同步縱向移動(dòng)，第三擺臂的擺軸、第四擺臂的擺軸均位于后面橫封燙塊的熱燙面所在平面的后方；第三擺臂的末端安裝有第三膠質(zhì)夾塊，第四擺臂的末端安裝有第四膠質(zhì)夾塊，第三膠質(zhì)夾塊位于第三擺臂的擺軸的左前方，第四膠質(zhì)夾塊位于第四擺臂的擺軸的右前方；
在第一擺臂的前方設(shè)有能夠?qū)ζ涫┘酉蚝笸屏Φ牡谝粡?fù)位彈簧，在第二擺臂的前方設(shè)有能夠?qū)ζ涫┘酉蚝笸屏Φ牡诙?fù)位彈簧，在第三擺臂的后方設(shè)有能夠?qū)ζ涫┘酉蚯巴屏Φ牡谌龔?fù)位彈簧，在第四擺臂的后方設(shè)有能夠?qū)ζ涫┘酉蚯巴屏Φ牡谒膹?fù)位彈簧，第一膠質(zhì)夾塊、第三膠質(zhì)夾塊前后成對配合，第二膠質(zhì)夾塊、第四膠質(zhì)夾塊前后成對配合；第一膠質(zhì)夾塊、第二膠質(zhì)夾塊、第三膠質(zhì)夾塊、第四膠質(zhì)夾塊的豎向位置與兩個(gè)橫封燙塊的熱燙面的豎向位置錯(cuò)開；
當(dāng)?shù)谝粡?fù)位彈簧處于未被第一擺臂壓縮的自然狀態(tài)時(shí)，第一膠質(zhì)夾塊位于前面橫封燙塊的熱燙面所在平面的后方；當(dāng)?shù)诙?fù)位彈簧處于未被第二擺臂壓縮的自然狀態(tài)時(shí)，第二膠質(zhì)夾塊位于前面橫封燙塊的熱燙面所在平面的后方；當(dāng)?shù)谌龔?fù)位彈簧處于未被第三擺臂壓縮的自然狀態(tài)時(shí)，第三膠質(zhì)夾塊位于后面橫封燙塊的熱燙面所在平面的前方；當(dāng)?shù)谒膹?fù)位彈簧處于未被第四擺臂壓縮的自然狀態(tài)時(shí)，第四膠質(zhì)夾塊位于后面橫封燙塊的熱燙面所在平面的前方。
[0008]驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為驅(qū)動(dòng)氣缸。
[0009]前面橫封燙塊附帶設(shè)有前支座板，前支座板位于第一擺臂、第二擺臂的前方，前支座板與前面橫封燙塊固定在一起而同步運(yùn)動(dòng)，所述第一復(fù)位彈簧夾在前支座板和第一擺臂之間，所述第二復(fù)位彈簧夾在前支座板和第二擺臂之間；
后面橫封燙塊附帶設(shè)有后支座板，后支座板位于第三擺臂、第四擺臂的后方，后支座板與后面橫封燙塊固定在一起而同步運(yùn)動(dòng)，所述第三復(fù)位彈簧夾在后支座板和第三擺臂之間，所述第四復(fù)位彈簧夾在后支座板和第四擺臂之間。
[0010]所述第一擺臂的擺軸和第二擺臂的擺軸兩者位置重疊，換個(gè)角度說，第一擺臂和第二擺臂共用同一根擺軸，第一擺臂的擺軸同時(shí)作為第二擺臂的擺軸。
[0011]所述第三擺臂的擺軸和第四擺臂的擺軸兩者位置重疊，換個(gè)角度說，第三擺臂和第四擺臂共用同一根擺軸，第三擺臂的擺軸同時(shí)作為第四擺臂的擺軸。
[0012]—種自動(dòng)包裝機(jī)的橫封展袋方法，采用上述自動(dòng)包裝機(jī)的橫封展袋機(jī)構(gòu)，包括以下步驟:
(1)、初始狀態(tài)下，前橫封燙塊、后橫封燙塊之間隔開一段縱向距離，包裝袋準(zhǔn)備橫封的邊沿部位移動(dòng)到兩橫封燙塊之間的縱向中間位置；
(2)、接著，前面的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)前橫封燙塊向后運(yùn)動(dòng)，第一擺臂、第二擺臂、第一膠質(zhì)夾塊、第二膠質(zhì)夾塊、第一復(fù)位彈簧、第二復(fù)位彈簧在前面的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)下也向后運(yùn)動(dòng)，同時(shí)，后面的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)后橫封燙塊向前運(yùn)動(dòng)，第三擺臂、第四擺臂板、第三膠質(zhì)夾塊、第四膠質(zhì)夾塊、第三復(fù)位彈簧、第四復(fù)位彈簧在前面的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)下也向前運(yùn)動(dòng)；
(3)、當(dāng)兩橫封燙塊即將接觸到包裝袋之前，第一膠質(zhì)夾塊和第三膠質(zhì)夾塊將包裝袋橫向邊沿的左端夾住，第二膠質(zhì)夾塊和第四膠質(zhì)夾塊將包裝袋橫向邊沿的右端夾住，此后，前橫封燙塊、后橫封燙塊繼續(xù)相向運(yùn)動(dòng)，而第一膠質(zhì)夾塊和第三膠質(zhì)夾塊由于互相抵觸而不能再縱向運(yùn)動(dòng)，第二膠質(zhì)夾塊和第四膠質(zhì)夾塊也由于互相抵觸而不能再縱向運(yùn)動(dòng)，而前面橫封燙塊與第一擺臂的擺軸、第二擺臂的擺軸繼續(xù)向后移動(dòng)，后面橫封燙塊與第三擺臂的擺軸、第四擺臂的擺軸繼續(xù)向前移動(dòng)，于是第一擺臂、第二擺臂、第三擺臂、第四擺臂被迫繞各自的轉(zhuǎn)軸發(fā)生水平擺動(dòng)，水平擺動(dòng)的結(jié)果使第一膠質(zhì)夾塊和第三膠質(zhì)夾塊向左位移，第二膠質(zhì)夾塊和第四膠質(zhì)夾塊向右位移，第一膠質(zhì)夾塊和第三膠質(zhì)夾塊夾住包裝袋橫向邊沿的左端并自動(dòng)往左拉，第二膠質(zhì)夾塊和第四膠質(zhì)夾塊夾住包裝袋橫向邊沿的右端并自動(dòng)往右拉，從而將包裝袋橫向邊沿逐漸拉直繃緊；
(4)、此后，前橫封燙塊的熱燙面、后橫封燙塊的熱燙面接觸包裝袋，將包裝袋橫向邊沿進(jìn)行熱封；
(5)、當(dāng)熱封完成后，前面的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)前橫封燙塊向前運(yùn)動(dòng)，第一擺臂的擺軸、第二擺臂的擺軸向前運(yùn)動(dòng)，同時(shí)后面的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)后橫封燙塊向后運(yùn)動(dòng)，第三擺臂的擺軸、第四擺臂的擺軸向后運(yùn)動(dòng)，于是第一擺臂、第二擺臂、第三擺臂、第四擺臂在對應(yīng)的復(fù)位彈簧作用下，繞各自的轉(zhuǎn)軸發(fā)生水平反向擺動(dòng)，水平反向擺動(dòng)的結(jié)果使第一膠質(zhì)夾塊和第三膠質(zhì)夾塊向右位移，第二膠質(zhì)夾塊和第四膠質(zhì)夾塊向左位移，直至各復(fù)位彈簧處于自然伸展的狀態(tài)，此后前橫封燙塊繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)，后橫封燙塊繼續(xù)向后運(yùn)動(dòng)，第一膠質(zhì)夾塊和第三膠質(zhì)夾塊縱向分開，第二膠質(zhì)夾塊和第四膠質(zhì)夾塊縱向分開；
(6)、包裝袋已經(jīng)完成熱燙的部位離開前橫封燙塊、后橫封燙塊之間的縱向中間位置，完成一次橫封過程，如此周而復(fù)始。
[0013]本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)和效果:
本發(fā)明在工作過程中，當(dāng)包裝袋即將接觸到橫封燙塊熱燙面之前，第一膠質(zhì)夾塊和第三膠質(zhì)夾塊將包裝袋橫向邊沿的左端夾住并自動(dòng)往左拉，第二膠質(zhì)夾塊和第四三膠質(zhì)夾塊將包裝袋橫向邊沿的右端夾住并自動(dòng)往右拉，從而將包裝袋橫向邊沿拉直繃緊，避免熱封后產(chǎn)生褶皺，提高封口質(zhì)量，保證封口外觀，另外，上述橫向拉直的動(dòng)作可以利用橫封燙塊的縱向夾緊動(dòng)作提供動(dòng)力，而無須額外再設(shè)置動(dòng)力機(jī)構(gòu)，不但使結(jié)構(gòu)簡單巧妙，而且由于橫向拉扯動(dòng)作和縱向熱燙壓合動(dòng)作共用同一套動(dòng)力機(jī)構(gòu)，因此可完全自動(dòng)確保兩種動(dòng)作在時(shí)間上的配合準(zhǔn)確(換句話說，如果它們分別采用一套動(dòng)力機(jī)構(gòu)，則必須額外控制使這兩套動(dòng)力機(jī)構(gòu)的動(dòng)作在時(shí)間上配合精準(zhǔn))。
[0014]由于本發(fā)明的橫封機(jī)