自動(dòng)脫鉤充填包懸吊裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及采煤機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)脫鉤充填包懸吊裝置，該裝置與液壓支架配合使用可實(shí)現(xiàn)充填包的提升、懸吊和自動(dòng)脫鉤。
【背景技術(shù)】
[0002]高水(膏體)包式充填技術(shù)是綜采“三下”(建筑物下、鐵路下和水體下采煤方法的統(tǒng)稱)中一種重要的充填采煤技術(shù)。目前常用的充填包懸掛方法為:在液壓支架后頂梁、后擋板和側(cè)擋板上焊接多個(gè)掛鉤，充填包上方四周設(shè)置多個(gè)吊環(huán)或吊帶，充填前工作人員借助爬梯將充填包的吊環(huán)或吊帶一一掛在液壓支架的掛鉤上。
[0003]這種懸掛充填包的方法存在以下缺陷:
(I)需要多人配合工作，工作人員需要高空作業(yè)，反復(fù)爬上爬下十分費(fèi)工費(fèi)時(shí)費(fèi)力，影響液壓支架的推進(jìn)速度，工作效率較低。
[0004](2)充填包在局部牽拉作用下很容易因受力不均勻出現(xiàn)脫鉤、撕破等現(xiàn)象，充填包一旦破損，修補(bǔ)異常困難，影響工作進(jìn)度。
[0005](3)由于充填包的懸吊高度不夠或位置不到位，液壓支架前移時(shí)充填包不易脫落，并且充填包包體易破損，特別是當(dāng)液壓支架的掛鉤嵌入已凝結(jié)的充填包內(nèi)時(shí)，容易造成液壓支架或掛鉤損壞，修復(fù)困難。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)充填包懸吊和脫鉤工作效率低、充填包易損壞、充填包懸吊高度和位置不到位等缺陷，本發(fā)明提供了一種自動(dòng)脫鉤充填包懸吊裝置。
[0007]為解決以上技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的技術(shù)方案為:
一種自動(dòng)脫鉤充填包懸吊裝置，包括設(shè)置在液壓支架上的液壓馬達(dá)、滑輪和吊桿限位槽、設(shè)置在液壓馬達(dá)輸出軸上的雙滾筒、設(shè)置在吊桿限位槽正下方的吊桿和用于連接雙滾筒、滑輪、吊桿限位槽與吊桿的鋼絲繩。
[0008]鋼絲繩的一端固定設(shè)置在雙滾筒上，鋼絲繩依次穿過(guò)滑輪和吊桿限位槽，鋼絲繩的另一端固定設(shè)置在吊桿上。
[0009]吊桿下方設(shè)置有開(kāi)口方向與液壓支架移動(dòng)正方向相反的掛鉤。
[0010]具體的，掛鉤由上鉤臂、下鉤臂以及連接上鉤臂和下鉤臂的下沉槽組成，上鉤臂與吊桿固定連接。
[0011]具體的，吊桿上方設(shè)置有用于固定連接鋼絲繩的繩環(huán)。
[0012]具體的，自動(dòng)脫鉤充填包懸吊裝置還包括控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)包括遙控器和設(shè)置在液壓馬達(dá)上的液壓電磁閥。
[0013]本發(fā)明的有益效果:利用本發(fā)明的自動(dòng)脫鉤充填包懸吊裝置，一位工作人員站在地面就可將充填包掛在吊桿掛鉤上，然后將充填包整體起吊至吊桿限位槽處，懸吊過(guò)程中充填包始終受力均勻，無(wú)需借助爬梯和其他人員協(xié)助即可完成懸吊和脫鉤工作。該懸吊裝置可有效地解決充填包懸掛不到位、容易破損，支架前移時(shí)包體不易脫落和工作效率低等問(wèn)題。本發(fā)明的自動(dòng)脫鉤充填包懸吊裝置能夠與現(xiàn)有的多種液壓支架配合使用，實(shí)現(xiàn)充填包的懸吊和自動(dòng)脫鉤，具有較大的推廣應(yīng)用前景。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2為本發(fā)明的使用狀態(tài)示意圖。
[0016]圖3為吊桿的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖4為掛鉤的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖5為吊桿限位槽的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]其中，I液壓馬達(dá)，2雙滾筒，3滑輪，4吊桿，5吊桿限位槽，5-1矩形槽，6鋼絲繩，7液壓電磁閥，8液壓支架，8-1后頂梁，8-2后擋板，8-3側(cè)擋板，9繩環(huán)，10掛鉤，10-1上鉤臂，10-2下沉槽，10-3下鉤臂。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0021]參照?qǐng)D1，實(shí)施例包括液壓馬達(dá)1、滑輪3、吊桿限位槽5、設(shè)置在液壓馬達(dá)I輸出軸上的雙滾筒2、設(shè)置在吊桿限位槽5正下方的吊桿4和用于連接雙滾筒2、滑輪3、吊桿限位槽5與吊桿4的鋼絲繩6，以及控制系統(tǒng)。鋼絲繩6的一端固定設(shè)置在雙滾筒2上，鋼絲繩6依次穿過(guò)滑輪3和吊桿限位槽5，鋼絲繩6的另一端固定設(shè)置在吊桿4上。吊桿4下方設(shè)置有開(kāi)口方向與液壓支架8的移動(dòng)正方向相反的掛鉤10，如圖3所示。掛鉤10由上鉤臂10-1、下鉤臂10-3以及連接上鉤臂10-1和下鉤臂10-3的下沉槽10_2組成，如圖4所示。下沉槽10-2可以在懸吊充填包后、裝置未啟動(dòng)前防止充填包誤脫鉤。上鉤臂10-1與吊桿4固定連接，吊桿4上方設(shè)置有用于固定連接鋼絲繩6的繩環(huán)9，如圖3所示?？刂葡到y(tǒng)包括遙控器和設(shè)置在液壓馬達(dá)I上的液壓電磁閥7。
[0022]液壓馬達(dá)1、滑輪3和吊桿限位槽5均設(shè)置在液壓支架8上，其中，吊桿限位槽5設(shè)置在液壓支架8的后頂梁8-1尾部、后擋板8-2的外側(cè)和側(cè)擋板8-3的內(nèi)側(cè)，如圖2所示。
[0023]本實(shí)施例中，吊桿限位槽5為矩形框型結(jié)構(gòu)，內(nèi)部開(kāi)有開(kāi)口朝下的矩形槽5-1，如圖5所示。吊桿限位槽5下口邊的內(nèi)側(cè)設(shè)置有倒角，以方便懸吊時(shí)吊桿4潛入吊桿限位槽5的矩形槽5-1內(nèi)。本實(shí)施例中，吊桿4為長(zhǎng)方體桿狀結(jié)構(gòu)，吊桿4的棱邊設(shè)置有倒角，以方便懸吊時(shí)吊桿4潛入吊桿限位槽5的矩形槽5-1內(nèi)。本實(shí)施例中，吊桿限位槽5中的矩形槽5-1的尺寸略大于吊桿4的尺寸，當(dāng)?shù)鯒U4潛入吊桿限位槽5后，吊桿4不會(huì)在吊桿限位槽5內(nèi)擺動(dòng)或翻轉(zhuǎn)。另外，本發(fā)明的自動(dòng)脫鉤充填包懸吊裝置中可并列設(shè)置多組吊桿限位槽5和吊桿4，以實(shí)現(xiàn)多個(gè)充填包同時(shí)懸吊作業(yè)，進(jìn)一步提高工作效率。
[0024]本實(shí)施例中，液壓馬達(dá)I的動(dòng)力源來(lái)自液壓支架8的高壓油液，通過(guò)控制設(shè)置在液壓馬達(dá)I上的液壓電磁閥7的換向?qū)崿F(xiàn)懸吊裝置的啟停和吊桿4的升降。液壓電磁閥7由無(wú)線遙控器、接收器和PLC控制。
[0025]本實(shí)施例的工作過(guò)程如下:
工作人員操作控制系統(tǒng)中遙控器使吊桿4落下，將充填包掛于吊桿4的掛鉤10上，操作遙控器將吊桿4吊起直至吊桿4潛入吊桿限位槽5內(nèi)，向充填包內(nèi)注入高水或膏體材料，待高水或膏體材料凝固后正方向移動(dòng)液壓支架8，充填包在慣性作用下從開(kāi)口方向與正方向相反的掛鉤10上脫落，充填包實(shí)現(xiàn)自動(dòng)脫鉤，完成一個(gè)工作循環(huán)。
[0026]以上所述實(shí)施方式僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，而并非本發(fā)明可行實(shí)施的窮舉。對(duì)于本領(lǐng)域一般技術(shù)人員而言，在不背離本發(fā)明原理和精神的前提下對(duì)其所作出的任何顯而易見(jiàn)的改動(dòng)，都應(yīng)當(dāng)被認(rèn)為包含在本發(fā)明的權(quán)利要求保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)脫鉤充填包懸吊裝置，其特征在于其包括設(shè)置在液壓支架(8)上的液壓馬達(dá)(1)、滑輪(3)和吊桿限位槽(5)、設(shè)置在所述液壓馬達(dá)(I)輸出軸上的雙滾筒(2)、設(shè)置在所述吊桿限位槽(5)正下方的吊桿(4)和用于連接所述雙滾筒(2)、滑輪(3)、吊桿限位槽(5)與吊桿(4)的鋼絲繩(6)； 所述鋼絲繩(6 )的一端固定設(shè)置在雙滾筒(2 )上，所述鋼絲繩(6 )依次穿過(guò)滑輪(3 )和吊桿限位槽(5)，所述鋼絲繩(6)的另一端固定設(shè)置在吊桿(4)上； 所述吊桿(4)下方設(shè)置有開(kāi)口方向與液壓支架(8)移動(dòng)正方向相反的掛鉤(10)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)脫鉤充填包懸吊裝置，其特征在于所述掛鉤(10)由上鉤臂(10-1 )、下鉤臂(10-3)以及連接上鉤臂(10-1)和下鉤臂(10-3)的下沉槽(10_2)組成；所述上鉤臂(10-1)與吊桿(4)固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)脫鉤充填包懸吊裝置，其特征在于所述吊桿(4)上方設(shè)置有用于固定連接鋼絲繩(6)的繩環(huán)(9)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種自動(dòng)脫鉤充填包懸吊裝置，其特征在于其包括控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括遙控器和設(shè)置在液壓馬達(dá)(I)上的液壓電磁閥(7)。
【專利摘要】本發(fā)明涉及采煤機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)脫鉤充填包懸吊裝置，該裝置與液壓支架配合使用可實(shí)現(xiàn)充填包的提升、懸吊和自動(dòng)脫鉤。針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)充填包懸吊和脫鉤工作效率低、充填包易損壞、充填包懸吊高度和位置不到位等缺陷，本發(fā)明提供了一種自動(dòng)脫鉤充填包懸吊裝置。本發(fā)明包括設(shè)置在液壓支架上的液壓馬達(dá)、滑輪和吊桿限位槽以及設(shè)置在液壓馬達(dá)輸出軸上的雙滾筒、設(shè)置在吊桿限位槽正下方的吊桿和用于連接雙滾筒、滑輪、吊桿限位槽與吊桿的鋼絲繩。吊桿下方設(shè)置有開(kāi)口方向與液壓支架移動(dòng)正方向相反的掛鉤。本發(fā)明的自動(dòng)脫鉤充填包懸吊裝置能夠與現(xiàn)有的多種液壓支架配合使用，實(shí)現(xiàn)充填包的懸吊和自動(dòng)脫鉤，具有較大的推廣應(yīng)用前景。
【IPC分類】E21F15-06, B66D1-08, B66C25-00, B66C1-22, B66D1-44, B66D1-26
【公開(kāi)號(hào)】CN104743459
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510141667
【發(fā)明人】李秋生, 李蒙, 姚貴英
【申請(qǐng)人】河北工程大學(xué)
【公開(kāi)日】2015年7月1日
【申請(qǐng)日】2015年3月30日