螺栓上料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工裝技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種螺栓上料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在空調(diào)底盤上焊接螺釘是通過人工將螺釘固定在底盤上進(jìn)行焊接。通過人工取螺釘，操作人員操作強(qiáng)度大、效率低。在焊接時，需要操作人員帶著手套取用螺釘，取用螺釘非常不方便，效率也比較低。焊接時產(chǎn)生高溫，操作人員在高溫的環(huán)境下長時間近距離從事焊接操作，對身體健康不利。焊接時還會產(chǎn)生火花四射，操作人員在這樣的環(huán)境下會因手工定位不準(zhǔn)造成焊接質(zhì)量問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明旨在提供一種螺栓上料裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中人工取用螺釘勞動強(qiáng)度大及效率低的問題。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種螺栓上料裝置，包括:上料機(jī)構(gòu)，具有出料口 ；分料機(jī)構(gòu)，具有與出料口配合并用于懸掛螺栓的螺栓頭的缺口 ；第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)，驅(qū)動螺栓在豎直方向上移動；取料機(jī)構(gòu)，取料機(jī)構(gòu)包括取料夾爪和與取料夾爪配合的第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)，取料夾爪具有與位于缺口中的螺栓配合的取料位置以及與下游工位配合的上料位置。
[0005]進(jìn)一步地，上料機(jī)構(gòu)包括:上料盤，上料盤具有上料通道、第一進(jìn)料口、第一出料口以及第一振動器，螺栓置于上料通道中；輸送機(jī)構(gòu)，包括輸送槽和與輸送槽連接的第二振動器，多個螺栓依次排列在輸送槽中，輸送槽包括第二進(jìn)料口和第二出料口，第二進(jìn)料口與第一出料口連接，第二出料口形成上料機(jī)構(gòu)的出料口。
[0006]進(jìn)一步地，螺栓上料裝置還包括夾緊機(jī)構(gòu)，夾緊機(jī)構(gòu)安裝在第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)上，夾緊機(jī)構(gòu)包括兩個夾緊件和與兩個夾緊件驅(qū)動連接的第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)，夾緊件設(shè)置在位于缺口中的螺栓的相對的兩側(cè)。
[0007]進(jìn)一步地，缺口為兩個，螺栓上料裝置還包括第四驅(qū)動機(jī)構(gòu)，第四驅(qū)動機(jī)構(gòu)與分料機(jī)構(gòu)驅(qū)動連接，以驅(qū)動分料機(jī)構(gòu)沿分料機(jī)構(gòu)的長度方向往復(fù)移動。
[0008]進(jìn)一步地，第四驅(qū)動機(jī)構(gòu)為氣缸，氣缸的活塞桿與分料機(jī)構(gòu)驅(qū)動配合。
[0009]進(jìn)一步地,氣缸包括第一氣缸和第二氣缸,第一氣缸和第二氣缸設(shè)置在分料機(jī)構(gòu)的相對的兩側(cè)，第一氣缸的活塞桿與分料機(jī)構(gòu)的一端連接，第二氣缸的活塞桿與分料機(jī)構(gòu)的另一端抵接。
[0010]進(jìn)一步地，螺栓上料裝置還包括控制器和與控制器電連接的第一傳感器，第一傳感器設(shè)置在第二出料口處，第一傳感器包括第一發(fā)射器和第一接收器，第一發(fā)射器和第一接收器設(shè)置在輸送槽的相對的兩側(cè)。
[0011]進(jìn)一步地，螺栓上料裝置還包括與控制器電連接的第二傳感器，第二傳感器設(shè)置在第二進(jìn)料口處，第二傳感器包括第二發(fā)射器和第二接收器，第二發(fā)射器和第二接收器設(shè)置在輸送槽的相對的兩側(cè)。
[0012]進(jìn)一步地，第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)為第三氣缸，兩個夾緊件安裝在第三氣缸的活塞桿上。
[0013]應(yīng)用本發(fā)明的技術(shù)方案，螺栓從上料機(jī)構(gòu)的出料口排出，進(jìn)入到分料機(jī)構(gòu)中的懸掛螺栓的螺栓頭的缺口中，可以將螺栓定位在缺口中。然后通過第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動螺栓在豎直方向上移動，以使螺栓位于取料位置。這樣就使螺栓的螺栓頭與缺口在豎直方向有一定的距離，可以方便地夾取螺栓。第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動取料夾爪張開，使螺栓頭位于取料夾爪中，第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)再驅(qū)動取料夾爪合攏夾住螺栓，移動取料夾爪使螺栓位于與焊接工位配合的上料位置。上述過程實(shí)現(xiàn)了螺栓上料的機(jī)械化和自動化，大大地降低了生產(chǎn)工人的勞動強(qiáng)度，同時提高了工作效率。使用上述螺栓上料裝置后操作人員只需在上料機(jī)構(gòu)適時地添加螺栓即可，操作簡單，節(jié)省勞動力。
【附圖說明】
[0014]構(gòu)成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0015]圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的螺栓上料裝置的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2示出了圖1的螺栓上料裝置的側(cè)視示意圖；
[0017]圖3示出了圖1的螺栓上料裝置的俯視示意圖；
[0018]圖4示出了圖1的螺栓上料裝置的部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖5示出了圖4的螺栓上料裝置的分料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；以及
[0020]圖6示出了圖1的螺栓上料裝置的取料機(jī)構(gòu)的部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]上述附圖包括以下附圖標(biāo)記:
[0022]10、上料機(jī)構(gòu)；11、上料通道；12、第一振動器；13、輸送槽；14、第二振動器；20、分料機(jī)構(gòu)；21、缺口 ；30、螺栓；40、第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)；50、取料機(jī)構(gòu)；51、取料夾爪；52、第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)；60、夾緊機(jī)構(gòu)；61、夾緊件；62、第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)；70、第四驅(qū)動機(jī)構(gòu)；71、第一氣缸；72、
第二氣缸；80、第一傳感器。
【具體實(shí)施方式】
[0023]需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。
[0024]如圖1、圖4和圖6所示，本實(shí)施例的螺栓上料裝置包括:上料機(jī)構(gòu)10、分料機(jī)構(gòu)20、第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)40和取料機(jī)構(gòu)50。上料機(jī)構(gòu)10具有出料口，分料機(jī)構(gòu)20具有與出料口配合并用于懸掛螺栓30的螺栓頭的缺口 21，第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)40驅(qū)動螺栓30在豎直方向上移動，取料機(jī)構(gòu)50包括取料夾爪51和與取料夾爪51配合的第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)52，取料夾爪51具有與位于缺口 21中的螺栓30配合的取料位置以及與下游工位配合的上料位置。
[0025]應(yīng)用本實(shí)施例的螺栓上料裝置，螺栓30從上料機(jī)構(gòu)10的出料口排出，進(jìn)入到分料機(jī)構(gòu)20中的懸掛螺栓30的螺栓頭的缺口 21中，可以將螺栓30定位在缺口 21中。然后通過第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)40驅(qū)動螺栓30在豎直方向上移動，以使螺栓30位于取料位置。這樣就使螺栓30的螺栓頭與缺口 21在豎直方向有一定的距離，可以方便地夾取螺栓30。第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)52驅(qū)動取料夾爪51張開，使螺栓頭位于取料夾爪51中，第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)52再驅(qū)動取料夾爪51合攏夾住螺栓，移動取料夾爪51使螺栓30位于與焊接工位配合的上料位置。上述過程實(shí)現(xiàn)了螺栓上料的機(jī)械化和自動化，大大地降低了生產(chǎn)工人的勞動強(qiáng)度，同時提高了工作效率。使用上述螺栓上料裝置后操作人員只需在上料機(jī)構(gòu)10適時地添加螺栓30即可，操作簡單，節(jié)省勞動力。
[0026]在本實(shí)施例中，如圖1和圖2所示，上料機(jī)構(gòu)10包括上料盤和輸送機(jī)構(gòu)。上料盤具有上料通道11、第一進(jìn)料口、第一出料口以及第一振動器12，螺栓30置于上料通道11中。輸送機(jī)構(gòu)包括輸送槽13和與輸送槽13連接的第二振動器14,多個螺栓30依次排列在輸送槽13中，輸送槽13包括第二進(jìn)料口和第二出料口，第二進(jìn)料口與第一出料口連接，第二出料口形成上料機(jī)構(gòu)10的出料口。在第一振動器12的振動作用下，螺栓30通過第一進(jìn)料口進(jìn)入到上料通道11中，在上料通道11中將合格的螺栓30選出，通過第一出料口排出。然后螺栓30通過第二進(jìn)料口進(jìn)入到輸送槽13中，多個螺栓30依次排列在輸送槽13中進(jìn)行存放。在第二振動器14的振動作用下，輸送槽13中的螺栓30從第二出料口進(jìn)入到分料機(jī)構(gòu)20中。優(yōu)選地，第一振動器12為旋轉(zhuǎn)型振動器，第二振動器14為直線型振動器。
[0027]在本實(shí)施例中，如圖4所示，螺栓上料裝置還包括夾緊機(jī)構(gòu)60，夾緊機(jī)構(gòu)60安裝在第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)40上，夾緊機(jī)構(gòu)60包括兩個夾緊件61和與兩個夾緊件61驅(qū)動連接的第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)62，夾緊件61設(shè)置在位于缺口 21中的螺栓30的相對的兩側(cè)。當(dāng)螺栓30位于缺口 21中時，第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)62驅(qū)動夾緊件61朝向螺栓30的方向移動，以將螺栓30夾緊。第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)40驅(qū)動螺栓30和夾緊件61在豎直方向上移動，以使螺栓30處于取料位置。夾緊機(jī)構(gòu)60可以將定位在缺口 21中的螺栓30緊固，以保證定位精確。優(yōu)選地，第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)40為第三氣缸，兩個夾緊件61