堆料機用自驅(qū)動滾輪機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種堆料機組件，具體說是安裝在堆料機上可帶動堆料機移動的自驅(qū)動滾輪機構(gòu)，帶有該自驅(qū)動滾輪機構(gòu)的堆料機不需外設(shè)驅(qū)動裝置或牽引裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]眾所周知，堆料機是一種大型的工程機械，其主要作用就是用于堆放沙、石、煤、水泥等類型的物料，使得它們的堆放高度滿足用戶的需求。
[0003]傳統(tǒng)的堆料機都包括機架，機架的底部兩側(cè)沿縱向依次設(shè)置有多個滾輪。該堆料機在使用時，需要在堆料場上設(shè)置軌道，然后將堆料機的滾輪落在相應(yīng)的軌道上，利用自身的動力機構(gòu)驅(qū)動滾輪沿軌道移動，從而實現(xiàn)在堆料場各個位置的堆料作業(yè)。這種堆料機只能沿軌道直線行駛，為確保堆料場的每個位置都能被堆放物料，堆料機必須設(shè)計的很大，其重量也相當(dāng)巨大，因此其移動不夠靈活、速度緩慢，工作效率低下，運行成本相對較高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明要解決的問題是提供一種堆料機用自驅(qū)動滾輪機構(gòu)，該機構(gòu)自帶驅(qū)動，具有行走和轉(zhuǎn)向的功能，不受軌道束縛，因此可將堆料機設(shè)計成較小的尺寸和較輕的重量，使得堆料機移動靈活，從而提高堆料作業(yè)的工作效率，降低運行成本。
[0005]為解決上述問題，采取以下技術(shù)方案:
本發(fā)明的堆料機用自驅(qū)動滾輪機構(gòu)包括機架，機架的底部兩側(cè)沿縱向依次設(shè)置有多組滾輪組。所述滾輪組上均連接有電機，電機的輸出端與滾輪組的輪軸呈聯(lián)動配合。其特點是所述滾輪組的輪軸兩端均有滾輪，輪軸的中部連接有輪柱，輪軸可在輪柱上轉(zhuǎn)動，輪柱的上端與機架間呈轉(zhuǎn)動配合。所述機架的一側(cè)有呈水平布置的第一油缸，所述輪柱的同側(cè)固定有呈水平布置的耳板，第一油缸的一端與機架呈鉸接配合，第一油缸的另一端與耳板的外端呈鉸接配合。
[0006]本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案是所述滾輪組的滾輪均帶有輪胎。
[0007]本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案是所述機架與滾輪組間連接有翻轉(zhuǎn)機構(gòu)。所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括平衡梁，平衡梁的中部鉸接在機架上，使得該平衡梁可繞鉸接點在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動。所述機架上有第二油缸，第二油缸的一端與機架呈鉸接配合，第二油缸的另一端與平衡梁的一端呈鉸接配合，平衡梁的另一端與對應(yīng)的滾輪組相連接。第二油缸可驅(qū)動平衡梁翻轉(zhuǎn)，使得滾輪組脫離地面，機架完全落在地面上，將滾輪機構(gòu)安裝在堆料機的卸料倉下方，可有利于在卸料過程中，卸料倉完全落于地面，提高卸料作業(yè)的穩(wěn)定性。
[0008]本發(fā)明的更進(jìn)一步改進(jìn)方案是所述滾輪組的外側(cè)設(shè)置有呈豎直布置的第三油缸，第三油缸的缸體與機架間呈固定連接，第三油缸的活塞桿可向下伸出，且其外伸端連接有地?fù)?。第三油缸和地?fù)蜗嗯浜希墒苟蚜蠙C在進(jìn)行堆料作業(yè)時，利用地?fù)畏謸?dān)整機重量，減小對地面產(chǎn)生的壓強，同時提高堆料作業(yè)的穩(wěn)定性。
[0009]采取上述方案，具有以下優(yōu)點: 由于本發(fā)明的堆料機用自驅(qū)動滾輪機構(gòu)的滾輪組的輪軸兩端均有滾輪，輪軸的中部連接有輪柱，輪軸可在輪柱上轉(zhuǎn)動，輪柱的上端與機架間呈轉(zhuǎn)動配合，機架的一側(cè)有呈水平布置的第一油缸，所述輪柱的同側(cè)固定有呈水平布置的耳板，第一油缸的一端與機架呈鉸接配合，第一油缸的另一端與耳板的外端呈鉸接配合。將該自驅(qū)動滾輪機構(gòu)安裝在堆料機上，可利用第一油缸和第一耳板推動輪柱轉(zhuǎn)動，從而帶動輪軸和滾輪在水平方向上轉(zhuǎn)向，即使得堆料機在行走過程中具備轉(zhuǎn)向功能。該堆料機用自驅(qū)動滾輪機構(gòu)可使堆料機在堆料場上任意行走、轉(zhuǎn)向，不受軌道束縛，因此可縮小現(xiàn)有堆料機的體積，降低其重量，使其移動靈活，從而提高堆料作業(yè)的工作效率，降低運行成本。
【附圖說明】
[0010]圖1是本發(fā)明的堆料機用自驅(qū)動滾輪機構(gòu)的實施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是圖1的俯視圖；
圖3是圖2中第一油缸推動滾輪組轉(zhuǎn)向的示意圖；
圖4是本發(fā)明的堆料機用自驅(qū)動滾輪機構(gòu)的實施例二的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是圖4中A-A向的不意圖；
圖6是圖4中B-B向的示意圖；
圖7是圖6中第一油缸推動滾輪組轉(zhuǎn)向的示意圖。
【具體實施方式】
[0011]以下結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0012]實施例一
如圖1、圖2和圖3所示，本發(fā)明的堆料機用自驅(qū)動滾輪機構(gòu)包括機架1，機架I的底部兩側(cè)沿縱向依次設(shè)置有多組滾輪組。所述滾輪組上均連接有電機4，電機4的輸出端與滾輪組的輪軸2呈聯(lián)動配合。所述滾輪組的輪軸2兩端均有滾輪3，輪軸2的中部連接有輪柱5，輪軸2可在輪柱5上轉(zhuǎn)動，輪柱5的上端與機架I間呈轉(zhuǎn)動配合。所述機架I的一側(cè)有呈水平布置的第一油缸7，所述輪柱5的同側(cè)固定有呈水平布置的耳板6，第一油缸7的一端與機架I呈鉸接配合，第一油缸7的另一端與耳板6的外端呈鉸接配合。所述滾輪組的滾輪3均帶有輪胎。
[0013]本實施例中，所述機架I與滾輪組間連接有翻轉(zhuǎn)機構(gòu)。所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括平衡梁8，平衡梁8的中部鉸接在機架I上，使得該平衡梁8可繞鉸接點在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動。所述機架I上有第二油缸9，第二油缸9的一端與機架I呈鉸接配合，第二油缸9的另一端與平衡梁8的一端呈鉸接配合，平衡梁8的另一端與對應(yīng)的滾輪組相連接。
[0014]該實施例中，第一油缸7可推動輪柱5、輪軸2及滾輪3在水平方向上轉(zhuǎn)動，即使得該機構(gòu)具備轉(zhuǎn)向功能。第二油缸9可驅(qū)動平衡梁8翻轉(zhuǎn)，使得滾輪組脫離地面，機架I完全落在地面上。將該實施例的滾輪機構(gòu)安裝在堆料機的卸料倉下方，不但能實現(xiàn)堆料機的行走、轉(zhuǎn)向功能，還能使卸料時，堆料機的卸料倉完全落于地面，使此時地面與機架I間的接觸由點接觸變?yōu)榫€(或面)接觸，提高卸料作業(yè)時整機的穩(wěn)定性。
[0015]實施例二
如圖4、圖5、圖6和圖7所示，本發(fā)明的堆料機用自驅(qū)動滾輪機構(gòu)包括機架I，機架I的底部兩側(cè)沿縱向依次設(shè)置有多組滾輪組。所述滾輪組上均連接有電機4，電機4的輸出端與滾輪組的輪軸2呈聯(lián)動配合。所述滾輪組的輪軸2兩端均有滾輪3，輪軸2的中部連接有輪柱5，輪軸2可在輪柱5上轉(zhuǎn)動，輪柱5的上端與機架I間呈轉(zhuǎn)動配合。本實施例采取兩組滾輪組、兩個輪柱5與機架I相配合，在所述機架I與其中一個輪柱5的同側(cè)分別有呈水平布置的第一油缸7和第一耳板61，第一耳板61與該輪柱5呈固定連接，第一油缸7的一端與機架I呈鉸接配合，第一油缸7的另一端與第一耳板61的外端呈鉸接配合；該輪柱5的另一側(cè)與另一輪柱5的同側(cè)均固定有第二耳板62，兩個第二耳板62間連接有連桿10。所述滾輪組的滾輪3均帶有輪胎。
[0016]本實施例中，所述滾輪組的外側(cè)設(shè)置有呈豎直布置的第三油缸11，第三油缸11的缸體與機架I間呈固定連接，第三油缸11的活塞桿可向下伸出，且其外伸端連接有地?fù)?2。
[0017]該實施例中，第一油缸7與第一耳板61相配合，可推動與其相連的那組滾輪組轉(zhuǎn)向，同時，第二耳板62與連桿10相配合，可使兩個滾輪組具備聯(lián)動的功能，即第一油缸7可推動兩個滾輪組同時轉(zhuǎn)向。第三油缸11和地?fù)?2相配合，使堆料機在進(jìn)行堆料作業(yè)時，可利用第三油缸11將地?fù)?2置于地面，從而分擔(dān)整機重量對地面產(chǎn)生的壓強，提高堆料作業(yè)的穩(wěn)定性。
【主權(quán)項】
1.堆料機用自驅(qū)動滾輪機構(gòu)，包括機架(I)，機架(I)的底部兩側(cè)沿縱向依次設(shè)置有多組滾輪組；所述滾輪組上均連接有電機(4)，電機(4)的輸出端與滾輪組的輪軸(2)呈聯(lián)動配合；其特征在于所述滾輪組的輪軸(2)兩端均有滾輪(3)，輪軸(2)的中部連接有輪柱(5)，輪軸(2)可在輪柱(5)上轉(zhuǎn)動，輪柱(5)的上端與機架(I)間呈轉(zhuǎn)動配合；所述機架(I)的一側(cè)有呈水平布置的第一油缸(7)，所述輪柱(5)的同側(cè)固定有呈水平布置的耳板(6)，第一油缸(7)的一端與機架(I)呈鉸接配合，第一油缸(7)的另一端與耳板(6)的外端呈鉸接配合。
2.如權(quán)利要求1所述的堆料機用自驅(qū)動滾輪機構(gòu)，其特征在于所述滾輪組的滾輪(3)均帶有輪胎。
3.如權(quán)利要求1所述的堆料機用自驅(qū)動滾輪機構(gòu)，其特征在于所述機架(I)與滾輪組間連接有翻轉(zhuǎn)機構(gòu)；所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括平衡梁(8)，平衡梁(8)的中部鉸接在機架(I)上，使得該平衡梁(8)可繞鉸接點在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動；所述機架(I)上有第二油缸(9)，第二油缸(9)的一端與機架(I)呈鉸接配合，第二油缸(9)的另一端與平衡梁(8)的一端呈鉸接配合，平衡梁(8)的另一端與對應(yīng)的滾輪組相連接。
4.如權(quán)利要求1至3中任一項所述的堆料機用自驅(qū)動滾輪機構(gòu)，其特征在于所述滾輪組的外側(cè)設(shè)置有呈豎直布置的第三油缸(11 )，第三油缸(11)的缸體與機架(I)間呈固定連接，第三油缸(11)的活塞桿可向下伸出，且其外伸端連接有地?fù)?12 )。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種堆料機用自驅(qū)動滾輪機構(gòu)。它包括機架，機架的底部兩側(cè)沿縱向依次設(shè)置有多組滾輪組。所述滾輪組上均連接有電機，電機的輸出端與滾輪組的輪軸呈聯(lián)動配合。其特點是所述滾輪組的輪軸兩端均有滾輪，輪軸的中部連接有輪柱，輪軸可在輪柱上轉(zhuǎn)動，輪柱的上端與機架間呈轉(zhuǎn)動配合。所述機架的一側(cè)有呈水平布置的第一油缸，所述輪柱的同側(cè)固定有呈水平布置的耳板，第一油缸的一端與機架呈鉸接配合，第一油缸的另一端與耳板的外端呈鉸接配合。該機構(gòu)自帶驅(qū)動，具有行走和轉(zhuǎn)向的功能，不受軌道束縛，因此可將堆料機設(shè)計成較小的尺寸和較輕的重量，使得堆料機移動靈活，從而提高堆料作業(yè)的工作效率，降低運行成本。
【IPC分類】B65G65-28
【公開號】CN104828569
【申請?zhí)枴緾N201510238625
【發(fā)明人】吳丹, 沈卓, 潘松勝, 仝瑞國, 于潔霞, 孫遠(yuǎn)韜
【申請人】無錫松邦科技有限公司
【公開日】2015年8月12日
【申請日】2015年5月12日