自旋軌道式施工升降裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種施工升降裝置，具體涉及一種自旋軌道式施工升降裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，大型房建、水利等建筑項目，物料運(yùn)送和施工措施的升降設(shè)備多采用鋼絲繩卷揚(yáng)直線提升和鋼結(jié)構(gòu)立柱齒輪齒條爬升等方式，這兩種方式的升降設(shè)備安裝方便，技術(shù)成熟，但是都存在各自的局限性，鋼絲繩卷揚(yáng)升降機(jī)必須在建筑物頂部在建筑物頂部布置卷揚(yáng)機(jī)機(jī)房，但是很多情況施工現(xiàn)場受限，條件不能滿足；鋼結(jié)構(gòu)立柱齒輪齒條爬升升降機(jī)通過附臂將立柱固定在建筑墻壁上，通過外掛吊籠形式，有效運(yùn)輸載荷量小，多數(shù)只能用于載人，它們的共同缺點(diǎn)是都必須先完成建筑物的施工，才能將升降設(shè)備安裝在建筑物外墻上，兩者大多數(shù)情況下都是封閉吊籠。
[0003]在工程實(shí)踐中，很多情況都需要雙側(cè)作業(yè)或運(yùn)輸，大載荷運(yùn)輸，以及開闊的載物平臺能夠補(bǔ)償起重設(shè)備高度方向物料的轉(zhuǎn)移取吊，這些情況下，普通的升降運(yùn)輸設(shè)備不能較好地滿足實(shí)際要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術(shù)中采用鋼絲繩卷揚(yáng)直線提升和鋼結(jié)構(gòu)立柱齒輪齒條爬升這兩種方式存在都必須先完成建筑物施工，才能將升降設(shè)備安裝在建筑物外墻外，以及有效運(yùn)輸載荷量小等不足，提供一種能夠滿足兩側(cè)運(yùn)送，大載荷運(yùn)輸，以及補(bǔ)償起重設(shè)備高度方向物料轉(zhuǎn)移取吊的自旋軌道式施工升降裝置。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
[0006]一種自旋軌道式施工升降裝置，它包括螺旋軌道部件，所述螺旋軌道部件內(nèi)部設(shè)有沿其上下升降的自旋驅(qū)動部件，所述自旋驅(qū)動部件上連接有定位導(dǎo)向部件，所述定位導(dǎo)向部件上方安裝有物料平臺部件。
[0007]本技術(shù)方案中，首先螺旋軌道部件可以通過鋼筋混凝土埋設(shè)組裝，螺旋軌道部件底部生根處通過粧基深埋在地下，螺旋軌道部件頂部通過橫向支撐鋼結(jié)構(gòu)或者混凝土預(yù)制梁連接，通過這種方式就能將螺旋軌道部件安裝完成，這樣就使本技術(shù)方案中的施工升降裝置在安裝過程中避免了現(xiàn)有技術(shù)中必須先完成建筑物的施工，才能將升降設(shè)備安裝在建筑物外墻上的缺點(diǎn)，然后通過在螺旋軌道部件內(nèi)部設(shè)有沿其上下升降的自旋驅(qū)動部件，再通過自旋驅(qū)動部件上連接有定位導(dǎo)向部件，定位導(dǎo)向部件上方安裝有物料平臺部件，就能實(shí)現(xiàn)當(dāng)自旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部件上升時帶動定位導(dǎo)向部件移動，然后實(shí)現(xiàn)將物料平臺部件上升、停止和下降，就能滿足雙側(cè)作業(yè)或運(yùn)輸，大載荷運(yùn)輸?shù)囊蟆?br>[0008]更進(jìn)一步的技術(shù)方案是，所述螺旋軌道部件由兩條結(jié)構(gòu)相同且對應(yīng)設(shè)置的螺旋軌道組成，所述螺旋軌道的中部設(shè)有螺旋軌道面，所述螺旋軌道的一側(cè)設(shè)有第一導(dǎo)向面、另一側(cè)設(shè)有第二導(dǎo)向面。
[0009]更進(jìn)一步的技術(shù)方案是，所述螺旋軌道面的螺紋為一條阿基米德螺旋線，其螺旋升角的角度為20度。
[0010]本技術(shù)方案中通過設(shè)置兩條相互對應(yīng)設(shè)置的螺旋軌道，就能將自旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部件安裝在螺旋軌道部件內(nèi)，然后在螺旋軌道中部設(shè)有螺旋軌道面，使螺旋軌道面的螺紋為一條阿基米德螺旋線，其螺旋升角為20度，滿足自鎖要求，全程軌道約束，不會發(fā)生自由墜落，安全可靠性高，再在螺旋軌道一側(cè)設(shè)有第一導(dǎo)向面、另一側(cè)設(shè)有第二導(dǎo)向面，通過第一導(dǎo)向面和第二導(dǎo)向面分別與定位導(dǎo)向部件配合工作，就能實(shí)現(xiàn)在自旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部件升降的過程中，定位導(dǎo)向部件也能實(shí)現(xiàn)升降過程。
[0011]更進(jìn)一步的技術(shù)方案是，所述定位導(dǎo)向部件包括上導(dǎo)向板、下導(dǎo)向板和導(dǎo)向架，所述上導(dǎo)向板和下導(dǎo)向板之間通過導(dǎo)向架連接，所述導(dǎo)向架內(nèi)部設(shè)有支撐軸，在所述上導(dǎo)向板一側(cè)設(shè)有與第一導(dǎo)向面接觸的第一導(dǎo)向輪、另一側(cè)設(shè)有與第二導(dǎo)向面接觸的第三導(dǎo)向輪，在所述下導(dǎo)向板一側(cè)設(shè)有與第一導(dǎo)向面接觸的第二導(dǎo)向輪、另一側(cè)設(shè)有與第二導(dǎo)向面接觸的第四導(dǎo)向輪。
[0012]更進(jìn)一步的技術(shù)方案是，所述第一導(dǎo)向輪為兩個，兩個第一導(dǎo)向輪對應(yīng)設(shè)置在上導(dǎo)向板的同一側(cè)，所述第三導(dǎo)向輪為兩個，兩個第三導(dǎo)向輪對應(yīng)設(shè)置在上導(dǎo)向板的同一側(cè)，所述第二導(dǎo)向輪為兩個，兩個第二導(dǎo)向輪對應(yīng)設(shè)置在下導(dǎo)向板的同一側(cè)，所述第四導(dǎo)向輪對應(yīng)設(shè)置在下導(dǎo)向板的同一側(cè)。
[0013]本技術(shù)方案中主要是通過在上導(dǎo)向板兩側(cè)分別設(shè)置與第一導(dǎo)向面接觸的第一導(dǎo)向輪和與第二導(dǎo)向面接觸的第三導(dǎo)向輪，在下導(dǎo)向板兩側(cè)分別設(shè)置與第一導(dǎo)向面接觸的第二導(dǎo)向輪和與第二導(dǎo)向面接觸的第四導(dǎo)向輪，這樣就能通過導(dǎo)向輪導(dǎo)向面的配合工作，實(shí)現(xiàn)定位導(dǎo)向部件沿著螺旋軌道升降運(yùn)動。
[0014]更進(jìn)一步的技術(shù)方案是，所述自旋驅(qū)動裝置包括驅(qū)動組件和短螺桿，所述驅(qū)動組件上方與上導(dǎo)向板連接、下方連接有小齒輪，所述短螺桿外壁上具有呈上升螺旋線排列的若干個滾輪，并且所述滾輪與螺旋軌道面相互配合，所述滾輪通過軸承固定安裝在短螺桿的外壁上，所述短螺桿上端設(shè)有大齒輪，并且所述大齒輪與小齒輪相互齒合，所述短螺桿底部通過蝶簧安裝有球面承壓塊。
[0015]更進(jìn)一步的技術(shù)方案是，所述驅(qū)動組件由相互連接的低速大功率驅(qū)動電機(jī)、工作制動器和安全制動器組成，所述低速大功率驅(qū)動電機(jī)的輸出軸與小齒輪聯(lián)接。
[0016]更進(jìn)一步的技術(shù)方案是，所述短螺桿與支撐軸通過第一推力軸承和第二推力軸承定位聯(lián)接，并且所述支撐軸壓緊在球面承壓塊上，所述短螺桿與上導(dǎo)向板通過第四推力軸承聯(lián)接，所述短螺桿與下導(dǎo)向板通過第三推力軸承聯(lián)接。
[0017]本技術(shù)方案中首先通過由相互連接的低速大功率驅(qū)動電機(jī)、工作制動器和安全制動器組成的驅(qū)動組件，當(dāng)驅(qū)動組件中低速大功率驅(qū)動電機(jī)啟動時(正向轉(zhuǎn)動)，工作制動器松閘時，低速大功率驅(qū)動電機(jī)帶動其輸出軸上的小齒輪轉(zhuǎn)動，由于小齒輪與大齒輪齒合，就能相應(yīng)的帶動短螺桿轉(zhuǎn)動，從而使短螺桿上的滾輪沿著螺旋軌道面呈螺旋上升，從而使自動驅(qū)動部件做上升運(yùn)動，就能實(shí)現(xiàn)位導(dǎo)向部件沿著螺旋軌道上升，然后通過將所述滾輪與螺旋軌道面相互配合(螺旋軌道面與自旋驅(qū)動裝置中呈螺旋線上升的滾輪具有相同的節(jié)圓半徑和螺旋升角)，在低速大功率驅(qū)動電機(jī)減速至停機(jī)，工作制動器上閘，由于螺旋軌面的壓力角滿足自鎖條件，在停止?fàn)顟B(tài)時就能將自驅(qū)動部件懸掛鎖定在螺旋軌道內(nèi)，當(dāng)驅(qū)動組件中低速大功率驅(qū)動電機(jī)啟動時(反向轉(zhuǎn)動)，通過上述過程就能實(shí)現(xiàn)自動驅(qū)動部件做下降運(yùn)動。
[0018]更進(jìn)一步的技術(shù)方案是，所述物料平臺裝置有第一平臺和第二平臺組成，所述第二平臺固定安裝在上導(dǎo)向板上表面的中部，所述第一平臺為兩個，兩個第一平臺分別固定安裝在上導(dǎo)向板上表面的兩側(cè)，并且兩個第一平臺通過第二平臺連通。
[0019]更進(jìn)一步的技術(shù)方案是，所述第一平臺周圍設(shè)置有可拆卸護(hù)欄。
[0020]本技術(shù)方案中通過在物料平臺裝置兩側(cè)設(shè)置第一平臺和第二平臺就能實(shí)現(xiàn)雙側(cè)作業(yè)或運(yùn)輸?shù)囊?，同時設(shè)置可拆卸護(hù)欄就能滿足開闊的物料平臺能夠補(bǔ)償起重設(shè)備高度方向物料轉(zhuǎn)移取吊的要求
[0021]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:
[0022]本發(fā)明的自旋軌道式施工升降裝置能夠在螺旋軌道上通過短螺桿的自身旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)升降，可滿足雙側(cè)作業(yè)或運(yùn)送，開闊的載物平臺能夠補(bǔ)償起重設(shè)備高度方向物料轉(zhuǎn)移取吊，并且軌道承壓能力好，有效運(yùn)輸載荷大，全程軌道約束，不會發(fā)生自由墜落，安全可靠性尚O
【附圖說明】
[0023]圖1為本發(fā)明一種實(shí)施例的自旋軌道式施工升降裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖2為本發(fā)明一種實(shí)施例的自旋軌道式施工升降裝置中的螺旋軌道部件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖3為本發(fā)明一種實(shí)施例的自旋軌道式施工升降裝置中的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖4為本發(fā)明一種實(shí)施例的自旋軌道式施工升降裝置中的定位導(dǎo)向裝置、自旋驅(qū)動裝置和物料平臺裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖5為本發(fā)明一種實(shí)施例的自旋軌道式施工升降裝置中的自旋驅(qū)動裝置和定位導(dǎo)向裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖6為本發(fā)明一種實(shí)施例的自旋軌道式施工升降裝置中的物料平臺裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]如圖所示，其中對應(yīng)的附圖標(biāo)記名稱為:
[0030]I螺旋軌道部件，2定位導(dǎo)向部件，3自旋驅(qū)動部件，4物料平臺部件，11螺旋軌道，12螺旋軌道面，13第一導(dǎo)向面，14第二導(dǎo)向面，21上導(dǎo)向板，22導(dǎo)向架，23下導(dǎo)向板，24第一導(dǎo)向輪，25第二導(dǎo)向輪，26第三導(dǎo)向輪，27第四導(dǎo)向輪，28支撐軸，31驅(qū)動組件，32小齒輪，33大齒輪，34短螺桿，35滾輪，36軸承，37蝶簧，38球面承壓快，39第一推力軸承，310第二推力軸承，311第三推力軸承，312第四推力軸承，41可拆卸護(hù)欄，42第一平口，—- \ 口 ο
【具體實(shí)施方式】
[0031]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步闡述。
[0032]如圖1-6所示的，一種自旋軌道式施工升降裝置，它包括螺旋軌道部件1，所述螺旋軌道部件I內(nèi)部設(shè)有沿其上下升降的自旋驅(qū)動部件3，所述自旋驅(qū)動部件3上連接有定位導(dǎo)向部件2，所述定位導(dǎo)向部件2上方安裝有物料平臺部件4。
[0033]根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例，所述螺旋軌道部件I由兩條結(jié)構(gòu)相同且對應(yīng)設(shè)置的螺旋軌道11組成，所述螺旋軌道11的中部設(shè)有螺旋軌面10，所述螺旋軌道面12的一側(cè)設(shè)有第一導(dǎo)向面13、另一側(cè)設(shè)有第二導(dǎo)向面14，所述螺旋軌道面12的螺紋為一條阿基米德螺旋線，其螺旋升角的角度為20度。
[0034]根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例，所述定位導(dǎo)向部件2包括上導(dǎo)向板21、下導(dǎo)向板