形框架內(nèi)側安裝的調(diào)整輪和固定輪的個數(shù)不限于圖示方式，在一未圖示實施例中，在所述矩形框架內(nèi)側分別安裝有2個調(diào)整輪4和2個固定輪6。
[0022]如圖1 一 2所示，三軸移動平衡車還包括:軸12、心軸支持座11和心軸直線軸承13，所述心軸支持座11通過螺栓連接在安裝板8上，具有呈倒置L型的安裝架32，所述心軸直線軸承13通過螺栓連接在所述安裝架32的立板上，所述心軸支持座11與所述心軸直線軸承13通過軸12在Z軸方向上滑動連接，進而實現(xiàn)所述安裝架32在Z軸方向上的移動。
[0023]如圖1 一 2所示，三軸移動平衡車進一步包括:第一軸29、2個第一軸直線軸承34、第一軸支撐座27，2個所述第一軸直線軸承34通過螺栓安裝在所述安裝架32的橫板上，所述第一軸支撐座27通過螺栓安裝在所述第一軸29的兩端，所述第一軸直線軸承34與所述第一軸29沿Y軸方向滑動連接；進而實現(xiàn)所述第一軸支撐座27在Y軸方向上的移動。但可以理解的是，第一軸直線軸承的個數(shù)不限于圖示方式，在一未圖示實施例中，第一軸直線軸承為I個。
[0024]如圖1 一 2所示，三軸移動平衡車進一步包括:U型管卡36，所述U型管卡36通過螺栓與所述第一軸支撐座27連接，利用所述U型管卡36固定并承載所述手動管匯中的連接管。
[0025]如圖1 一 2所示，三軸移動平衡車進一步包括:頂軸15、第一雙金屬軸套16、第二雙金屬軸套22、下支座17、彈簧座18、藍色模具彈簧19、滑塊20、上支座23，所述上支座23和下支座17分別具有軸孔通過螺栓連接在所述安裝板8的立板上，在所述上支座23和下支座17的所述軸孔內(nèi)分別套設第一雙金屬軸套16和第二雙金屬軸套22，所述滑塊20呈L型，其橫版上設置有軸孔，且立板通過螺栓連接在所述安裝架32的立板上，所述頂軸15穿設在所述上支座23、下支座17和滑塊20的所述軸孔中，所述藍色模具彈簧19套裝在所述頂軸15上，其一端與所述滑塊20連接，另一端通過所述彈簧座18與所述下支座17連接，所述彈簧提供彈性支撐并具有預壓緊力。
[0026]以上對本發(fā)明的實施例進行了詳細說明，但所述內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實施例，不能被認為用于限定本發(fā)明的實施范圍。凡依本發(fā)明申請范圍所作的均等變化與改進等，均應仍歸屬于本發(fā)明的專利涵蓋范圍之內(nèi)。
【主權項】
1.一種用于硬管道手動管匯的三軸移動平衡車，所述三軸移動平衡車安裝在導軌上，所述導軌由支架支撐，其特征在于所述三軸移動平衡車用于承載所述硬管道實現(xiàn)手動管匯，所述三軸移動平衡車包括:x軸移動系統(tǒng)、安裝板、Z軸移動系統(tǒng)、安裝架、Y軸移動系統(tǒng)和管匯連接管支撐系統(tǒng)；所述X軸移動系統(tǒng)通過安裝板與所述Z軸移動系統(tǒng)連接，所述Z軸移動系統(tǒng)和所述Y軸移動系統(tǒng)分別與所述安裝架連接，所述Y軸移動系統(tǒng)與所述管匯連接管支撐系統(tǒng)連接，所述管匯連接管支撐系統(tǒng)用于固定并承載所述手動管匯中的連接管。
2.根據(jù)權利要求1所述的用于硬管道手動管匯的三軸移動平衡車，其特征在于:所述安裝板呈C型。
3.根據(jù)權利要求2所述的用于硬管道手動管匯的三軸移動平衡車，其特征在于:所述X軸移動系統(tǒng)包括:后立板和滑輪，所述后立板與安裝板通過螺栓連接成一個矩形的框架，所述導軌穿設在所述矩形框架中，在其內(nèi)側四個面中的每個面上至少安裝有一個滑輪，所述安裝板和后立板可以利用滑輪在導軌上沿X軸方向上移動。
4.根據(jù)權利要求3所述的用于硬管道手動管匯的三軸移動平衡車，其特征在于:所述安裝架呈倒置L型。
5.根據(jù)權利要求4所述的用于硬管道手動管匯的三軸移動平衡車，其特征在于:所述Z軸移動系統(tǒng)包括:軸、心軸支持座和心軸直線軸承，所述心軸支持座通過螺栓連接在安裝板上，所述心軸直線軸承通過螺栓連接在所述安裝架的立板上，所述心軸支持座與所述心軸直線軸承通過軸在Z軸方向上滑動連接，進而實現(xiàn)所述安裝架在Z軸方向上的移動。
6.根據(jù)權利要求5所述的用于硬管道手動管匯的三軸移動平衡車，其特征在于:所述Y軸移動系統(tǒng)包括:第一軸、第一軸直線軸承、第一軸支撐座，至少一個所述第一軸直線軸承通過螺栓安裝在所述安裝架的橫板上，所述第一軸支撐座通過螺栓安裝在所述第一軸的兩端，所述第一軸直線軸承與所述第一軸沿Y軸方向滑動連接；進而實現(xiàn)所述第一軸支撐座在Y軸方向上的移動。
7.根據(jù)權利要求6所述的用于硬管道手動管匯的三軸移動平衡車，其特征在于:所述管匯連接管支撐系統(tǒng)包括:管卡，所述管卡為U型管卡，所述U型管卡通過螺栓與所述第一軸支撐座連接，利用所述U型管卡固定并承載所述手動管匯中的連接管。
8.根據(jù)權利要求4所述的用于硬管道手動管匯的三軸移動平衡車，其特征在于:所述三軸移動平衡車進一步包括彈簧調(diào)整系統(tǒng)，所述彈簧調(diào)整系統(tǒng)包括:頂軸、雙金屬軸套、下支座、彈簧座、藍色模具彈簧、滑塊和上支座，所述上支座和下支座分別具有軸孔通過螺栓連接在所述安裝板的立板上，所述滑塊呈L型，其橫版上設置有軸孔，且立板通過螺栓連接在所述安裝架的立板上，所述頂軸穿設在所述上支座、下支座和滑塊的所述軸孔中，所述藍色模具彈簧套裝在所述頂軸上，其一端與所述滑塊連接，另一端與所述下支座連接，所述彈簧提供彈性支撐并具有預壓緊力。
【專利摘要】一種用于硬管道手動管匯的三軸移動平衡車，所述三軸移動平衡車安裝在導軌上，所述導軌由支架支撐，所述三軸移動平衡車用于承載所述硬管道實現(xiàn)手動管匯，所述三軸移動平衡車包括：X軸移動系統(tǒng)、安裝板、Z軸移動系統(tǒng)、安裝架、Y軸移動系統(tǒng)和管匯連接管支撐系統(tǒng)；所述X軸移動系統(tǒng)通過安裝板與所述Z軸移動系統(tǒng)連接，所述Z軸移動系統(tǒng)和所述Y軸移動系統(tǒng)分別與所述安裝架連接，所述Y軸移動系統(tǒng)與所述管匯連接管支撐系統(tǒng)連接，所述管匯連接管支撐系統(tǒng)用于固定并承載所述手動管匯中的連接管。
【IPC分類】B65G35-00
【公開號】CN104843445
【申請?zhí)枴緾N201510272708
【發(fā)明人】勾京生
【申請人】北京威浦實信科技有限公司
【公開日】2015年8月19日
【申請日】2015年5月25日