Led燈自動(dòng)物料供料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種LED燈自動(dòng)物料供料裝置，特別涉及LED球泡燈自動(dòng)化裝配線(xiàn)上各電子部件、易損部件和有定位要求的部件的自動(dòng)物料上料或整燈自動(dòng)下料的X、Y平移料盤(pán)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在LED燈自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)領(lǐng)域，LED燈各裝配部件的自動(dòng)供料是影響整線(xiàn)生產(chǎn)效率的一個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)。振動(dòng)上料是自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)領(lǐng)域應(yīng)用最廣泛的一種上料方式。但是很多零部件的裝配不適合振動(dòng)上料的方式，特別涉及到電子部件、易損部件和有定位要求的部件。針對(duì)這些部件，目前，多數(shù)采用人工手動(dòng)上、下料的方式，即有一個(gè)隨產(chǎn)線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的零部件固定工裝，由工人手動(dòng)將零部件按要求放入工裝中，裝好零部件的工裝隨產(chǎn)線(xiàn)運(yùn)行到下一個(gè)裝配工位。采用這種裝配方式工藝簡(jiǎn)單，但工人上料的節(jié)拍需要與產(chǎn)線(xiàn)生產(chǎn)節(jié)拍保持一致，一般需要3-6秒操作一次(具體根據(jù)生產(chǎn)節(jié)拍而定)，工人勞動(dòng)強(qiáng)度高，壓力大；在線(xiàn)上料，有安全隱患；操作期間沒(méi)有休息時(shí)間，不夠人性化。
[0003]還有采用小轉(zhuǎn)臺(tái)緩沖上料的方式，即在一個(gè)以一定速度旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)臺(tái)周邊分布若干零部件固定工裝，人工向旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺(tái)的工裝內(nèi)放置零部件，由轉(zhuǎn)臺(tái)將零部件輸送至裝配工位，轉(zhuǎn)臺(tái)工裝內(nèi)可以?xún)?chǔ)存一定數(shù)量的零部件供產(chǎn)線(xiàn)運(yùn)行使用，但因?yàn)槭苻D(zhuǎn)臺(tái)尺寸的限值，儲(chǔ)存的物料數(shù)量有限。采用這種方式在一定程度上緩解了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，預(yù)留了一定的上料緩沖時(shí)間，但是這種上料方式仍然需要工人在較短時(shí)間內(nèi)不停的重復(fù)執(zhí)行上料動(dòng)作，容易出錯(cuò)，自動(dòng)化程度不高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了實(shí)現(xiàn)緩解工人的勞動(dòng)強(qiáng)度、提高生產(chǎn)效率和作業(yè)安全，本發(fā)明提供一種LED燈自動(dòng)物料供料裝置。本發(fā)明的技術(shù)方案是:包括供料料盤(pán)、料盤(pán)托架、X軸向運(yùn)動(dòng)組件、Y軸向運(yùn)動(dòng)組件、X軸物料位置檢測(cè)組件、Y軸物料位置檢測(cè)組件；其中，供料料盤(pán)為一個(gè)獨(dú)立組件，可以從料盤(pán)托架上取下；其特征在于:x、Y軸向運(yùn)動(dòng)組件呈正交分布，分別沿x、Y軸向運(yùn)動(dòng)，供料料盤(pán)上沿x、Y軸方向均勻固定物料工裝，所述x、Y軸物料位置檢測(cè)組件為檢測(cè)片加U型物料檢測(cè)傳感器的形式，檢測(cè)片可從U型物料檢測(cè)傳感器的中間通過(guò)。
[0005]本發(fā)明采用以上技術(shù)方案的有益效果是:采用離線(xiàn)式上料機(jī)構(gòu)，避免了工人在上料操作時(shí)與機(jī)器碰擦等安全隱患，只需要在一個(gè)安全位置往空料盤(pán)中放置物料即可；一個(gè)料盤(pán)可以?xún)?chǔ)存較多數(shù)量的物料，還可以配置一定數(shù)量的料盤(pán)供上料儲(chǔ)料，裝滿(mǎn)物料的料盤(pán)可以放置在一邊，等待工位上料盤(pán)物料裝配完畢，供直接更換使用，不需要時(shí)刻跟隨產(chǎn)線(xiàn)的工作節(jié)拍，預(yù)留很長(zhǎng)的上料緩沖時(shí)間，根據(jù)不同物料的儲(chǔ)存情況，一次上料有幾分鐘到幾十分鐘的緩沖時(shí)間，大大減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度和工作壓力；可以幾個(gè)料盤(pán)同時(shí)裝料，工人裝完一定數(shù)量的物料后還可以從事其他工位的工作，大大提高了工作效率；模塊化設(shè)計(jì)思想，只需要更換供料料盤(pán)的物料工裝就可以滿(mǎn)足其他部件的上料，可以實(shí)現(xiàn)上料機(jī)構(gòu)的靈活、多功能應(yīng)用，節(jié)省了成本，減少了設(shè)計(jì)時(shí)間。供料料盤(pán)放置在料盤(pán)托架后就可以全自動(dòng)運(yùn)行，中間不需人工干預(yù)，大大提高了物料上料的自動(dòng)化程度，與儲(chǔ)存料盤(pán)的料架配合應(yīng)用，可以實(shí)現(xiàn)高度自動(dòng)化。
【附圖說(shuō)明】
[0006]圖1、2、3為X、Y兩軸平移料盤(pán)上料裝置的不同視角的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖中，I供料料盤(pán)、4料盤(pán)托架、3物料工裝、12/13檢測(cè)片、11/14U型物料檢測(cè)傳感器、4料盤(pán)托架、、2物料、5 X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)、6 X軸驅(qū)動(dòng)軸、7 X軸運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌、8 Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)、9 Y軸驅(qū)動(dòng)軸、10 Y軸運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌。
【具體實(shí)施方式】
[0007]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說(shuō)明:
如圖1、2、3所示，本發(fā)明包括供料料盤(pán)1、料盤(pán)托架4、X軸向運(yùn)動(dòng)組件、Y軸向運(yùn)動(dòng)組件、X軸物料位置檢測(cè)組件、Y軸物料位置檢測(cè)組件；其中，供料料盤(pán)I為一個(gè)獨(dú)立組件，可以從料盤(pán)托架4上取下；其特征在于:X、Y軸向運(yùn)動(dòng)組件呈正交分布，分別沿X、Y軸向運(yùn)動(dòng)，供料料盤(pán)I上沿X、Y軸方向均勻固定物料工裝3，所述X、Y軸物料位置檢測(cè)組件為檢測(cè)片12、13加U型物料檢測(cè)傳感器11、14的形式，檢測(cè)片12、13可從U型物料檢測(cè)傳感器11、14的中間通過(guò)。
[0008]如圖1所示，每個(gè)供料料盤(pán)I 一次可以?xún)?chǔ)存36個(gè)物料，供料料盤(pán)I固定在料盤(pán)托架4上，從而能帶動(dòng)料盤(pán)物料工裝3及物料2跟隨料盤(pán)托架沿X、Y軸自動(dòng)運(yùn)動(dòng)。
[0009]如圖2所示，X、Y軸向運(yùn)動(dòng)組件正交分布，共同形成X、Y平面坐標(biāo)，以定位X、Y平面內(nèi)的每個(gè)物料位，供取料裝置定位取料。
[0010]圖2中，X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)5，Χ軸驅(qū)動(dòng)軸6和X軸運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌7組成X軸向運(yùn)動(dòng)組件。X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)5運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)X軸驅(qū)動(dòng)軸6旋轉(zhuǎn)，使料盤(pán)托架4沿X軸運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌7運(yùn)動(dòng)；Υ軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)8、Y軸驅(qū)動(dòng)軸9、Y軸運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌10組成Y軸向運(yùn)動(dòng)組件；Υ軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)8運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)Y軸驅(qū)動(dòng)軸9旋轉(zhuǎn)，使料盤(pán)托架4沿Y軸方向運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌10運(yùn)動(dòng)。
[0011]如圖3所示，X軸U型物料檢測(cè)傳感器11和X軸物料位置檢測(cè)片12組成X軸物料位置檢測(cè)組件。檢測(cè)片的位置和數(shù)量依據(jù)料盤(pán)在X軸方向物料工裝的位置和列數(shù)而定，本實(shí)施例中料盤(pán)在X軸方向有6列物料工裝，每次在X軸方向取I組物料，所以X軸物料檢測(cè)片有6片，且位置與各列物料工裝位置對(duì)齊。當(dāng)料盤(pán)托架沿X軸運(yùn)動(dòng)時(shí)，該檢測(cè)片從U型物料檢測(cè)傳感器11的U型中間通過(guò)時(shí)觸發(fā)傳感器，表明現(xiàn)在定位到料盤(pán)X軸的一個(gè)物料限位，與Y軸物料位傳感器配合即可實(shí)現(xiàn)具體物料的定位。Y軸物料位置檢測(cè)片13和Y軸U型物料檢測(cè)傳感器14組成Y軸物料位置檢測(cè)組件。檢測(cè)片的位置和數(shù)量依據(jù)料盤(pán)在Y軸方向物料工裝的位置和列數(shù)而定，本實(shí)施例中料盤(pán)在Y軸方向有6列物料工裝，每次在Y軸方向取I組物料，所以Y軸物料檢測(cè)片有6片，且位置與各列物料工裝位置對(duì)齊。當(dāng)料盤(pán)托架沿Y軸運(yùn)動(dòng)時(shí)，該檢測(cè)片從U型物料檢測(cè)傳感器14的U型中間通過(guò)時(shí)觸發(fā)傳感器，表明現(xiàn)在定位到Y(jié)軸料盤(pán)的一個(gè)物料限位，與X軸物料位傳感器配合即可實(shí)現(xiàn)具體物料的定位。
[0012]X、Y軸物料定位片的數(shù)量和位置都可以根據(jù)實(shí)際情況改變，結(jié)合控制軟件可以適用于不同物料位置的定位。本實(shí)施例中以6行Χ6列的方形料盤(pán)定位為例，說(shuō)明其料盤(pán)具體定位過(guò)程:
由于自動(dòng)化產(chǎn)線(xiàn)取料過(guò)程通常是按順序依次取料，因此可以通過(guò)軟件控制X、Y軸電機(jī)分別沿Χ、γ軸方向運(yùn)動(dòng)。例如本案例取料順序?yàn)?(XI，Yl)，(Χ2，Υ1)，(Χ3，Υ1)，(Χ4，Υ1)，(Χ5，Υ1)，(Χ6，Υ1)，(XI, Υ2), (Χ2，Υ2)，(Χ3, Υ2)……(Χ6，Υ6)共 36 個(gè)定位點(diǎn)，如第一次取料位置為(XI，Yl)，則X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)5通過(guò)X軸驅(qū)動(dòng)軸6帶動(dòng)料盤(pán)托架及上面的料盤(pán)沿X軸運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌7運(yùn)動(dòng)，使X軸物料位置檢測(cè)片12的第一片檢測(cè)片運(yùn)動(dòng)到U型物料位置檢測(cè)傳感器11位置停下；同時(shí)，Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)8通過(guò)Y軸驅(qū)動(dòng)軸9帶動(dòng)料盤(pán)托架及上面的料盤(pán)沿Y軸運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌10運(yùn)動(dòng)，使Y軸物料位置檢測(cè)片13的第一片檢測(cè)片運(yùn)動(dòng)到U型物料位置檢測(cè)傳感器14位置停下，完成了物料位(XI，Yl)的定位。
[0013]如第一次取料操作完成，需要運(yùn)行到下一個(gè)取料點(diǎn)(Χ2，Υ1)再次取料，則Y軸電機(jī)停止不動(dòng)，X軸電機(jī)再沿原方向運(yùn)動(dòng)使使X軸物料位置檢測(cè)片12的第二片檢測(cè)片運(yùn)動(dòng)到U型物料位置檢測(cè)傳感器11位置停下，完成了物料位(Χ2，Υ1)的定位。
[0014]后面的物料定位依此類(lèi)推即可完成整個(gè)料盤(pán)所有物料的定位。
[0015]上述的【具體實(shí)施方式】只是示例性的，是為了更好的使本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠理解本專(zhuān)利，不能理解為是對(duì)本專(zhuān)利包括范圍的限制；只要是根據(jù)本專(zhuān)利公開(kāi)的技術(shù)方案所做出的技術(shù)內(nèi)容實(shí)質(zhì)相同或等同的任何的變更或修飾，均落入本專(zhuān)利包括的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種LED燈自動(dòng)物料供料裝置，包括供料料盤(pán)(1)、料盤(pán)托架(4)、X軸向運(yùn)動(dòng)組件、Y軸向運(yùn)動(dòng)組件、X軸物料位置檢測(cè)組件、Y軸物料位置檢測(cè)組件；其中，供料料盤(pán)(I)為一個(gè)獨(dú)立組件，可以從料盤(pán)托架(4)上取下；其特征在于:X、Y軸向運(yùn)動(dòng)組件呈正交分布，分別沿X、Y軸向運(yùn)動(dòng)，供料料盤(pán)(I)上沿X、Y軸方向均勻固定物料工裝(3)，所述X、Y軸物料位置檢測(cè)組件為檢測(cè)片(12、13)加U型物料檢測(cè)傳感器(11，14)的形式，檢測(cè)片(12、13)可從U型物料檢測(cè)傳感器(11，14)的中間通過(guò)。
2.如權(quán)利I所述的一種LED燈自動(dòng)物料供料裝置，其特征在于:所述供料料盤(pán)(I)的形狀為方形。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)一種LED燈自動(dòng)物料供料裝置，包括供料料盤(pán)（1）、料盤(pán)托架（4）、X軸向運(yùn)動(dòng)組件、Y軸向運(yùn)動(dòng)組件、X軸物料位置檢測(cè)組件、Y軸物料位置檢測(cè)組件；其中，供料料盤(pán)（1）為一個(gè)獨(dú)立組件，可以從料盤(pán)托架（4）上取下；其特征在于：X、Y軸向運(yùn)動(dòng)組件呈正交分布，分別沿X、Y軸向運(yùn)動(dòng)，供料料盤(pán)（1）上沿X、Y軸方向均勻固定物料工裝（3），所述X、Y軸物料位置檢測(cè)組件為檢測(cè)片（12、13）加U型物料檢測(cè)傳感器（11，14）的形式，檢測(cè)片（12、13）可從U型物料檢測(cè)傳感器（11，14）的中間通過(guò)；本發(fā)明自動(dòng)化程度高，可以多個(gè)數(shù)量料盤(pán)離線(xiàn)裝料，大大緩解了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，增加了工人工作的舒適度，提高了安全性。
【IPC分類(lèi)】B65G47-04
【公開(kāi)號(hào)】CN104843460
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510182924
【發(fā)明人】陳志仁, 賈守波, 薛旦, 王玉達(dá), 魯志本, 王勇
【申請(qǐng)人】上海瀚唯科技有限公司
【公開(kāi)日】2015年8月19日
【申請(qǐng)日】2015年4月17日