一種棒料多層自動(dòng)上料方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明公開了一種棒料多層自動(dòng)上料方法，屬于棒料多層上料領(lǐng)域，本發(fā)明涉及的棒料多層自動(dòng)上料方法主要應(yīng)用于金屬加工行業(yè)的棒料自動(dòng)化理料和上料，特別適合特殊形狀的棒料。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著勞動(dòng)力成本的上升，金屬加工上料自動(dòng)化成為一種亟需解決的問題。上料設(shè)備是現(xiàn)代化工、制藥、冶金和重工業(yè)等必須配套的設(shè)備之一，可以提高工作效率，保證送料的準(zhǔn)確性，提高生產(chǎn)效率。目前針對(duì)金屬加工行業(yè)的上料設(shè)備較缺乏，傳統(tǒng)的上料方式采用人工上料或者半自動(dòng)化上料方式，勞動(dòng)強(qiáng)度大且無法保證生產(chǎn)節(jié)奏的恒定?，F(xiàn)有的自動(dòng)化上料設(shè)備主要針對(duì)圓柱形棒料上料，無法解決不規(guī)則形狀棒料的自動(dòng)化上料，且無法識(shí)別不規(guī)則形狀的棒料與圓柱狀棒料的區(qū)別，并無法實(shí)現(xiàn)多層的上料。
[0003]針對(duì)現(xiàn)有上料機(jī)的這些不足，本發(fā)明提供了一種棒料多層自動(dòng)上料方法，利用相應(yīng)的機(jī)構(gòu)和控制策略實(shí)現(xiàn)不規(guī)則棒料的識(shí)別和多層上料。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的之一是提供一種棒料多層自動(dòng)上料系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)凸形且中空棒料的自動(dòng)化多層上料。
[0005]實(shí)現(xiàn)上述目的的技術(shù)方案如下:
[0006]一種棒料多層自動(dòng)上料系統(tǒng)，包括可調(diào)地腳、控制箱及報(bào)警燈、料倉、推板、水平鏈條組件、氣路組件、側(cè)推及旋轉(zhuǎn)組件；所述氣路組件包括電磁閥和空氣過濾器及給油器；所述水平鏈條組件包括水平輸送電機(jī)、滿料開關(guān)、刮料板和直徑調(diào)整擋板；所述側(cè)推及旋轉(zhuǎn)組件設(shè)置在水平鏈條組件末端，所述側(cè)推及旋轉(zhuǎn)組件包括:側(cè)推到料開關(guān)、側(cè)推氣缸、擋料氣缸、棒料方向檢測開關(guān)、夾爪氣缸、夾爪、旋轉(zhuǎn)氣缸分料氣缸，所述側(cè)推倒料開關(guān)用來確定棒料是否到達(dá)側(cè)推及旋轉(zhuǎn)組件；所述側(cè)推氣缸與旋轉(zhuǎn)組件連接，將棒料推送到旋轉(zhuǎn)組件中；所述棒料方向檢測開關(guān)檢測棒料方向；所述夾氣氣缸與夾爪連接，所述夾爪夾住方向不一致的棒料，通過旋轉(zhuǎn)氣缸將其帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，從而達(dá)到所有棒料方向統(tǒng)一；所述分料氣缸連接在側(cè)推及旋轉(zhuǎn)組件的末端，用來帶動(dòng)分料槽上下運(yùn)動(dòng)。
[0007]所述料倉上設(shè)有料倉擋板，用來大批量儲(chǔ)料；所述推板為料倉的一個(gè)面，推板氣缸在料倉外部，通過重力影響使得棒料往推板方向下滑，推板以推板氣缸為動(dòng)力通過多次推料使得料落在水平鏈條上。
[0008]所述直徑調(diào)整擋板通過長槽和螺絲緊固在水平鏈條的一邊，通過調(diào)整直徑調(diào)整擋板的位置，可以適用于不同直徑的棒料。
[0009]所述刮料板利用弧形和高低調(diào)整，使得非水平棒料前進(jìn)會(huì)受到側(cè)面力的影響，從而將非水平棒料刮落，刮落的棒料沿著料倉旁邊的滑槽落回料倉，保證水平鏈條末端的棒料均為水平。
[0010]所述滿料開關(guān)用來檢測水平鏈條末端是否存儲(chǔ)一定數(shù)量的棒料，保證水平鏈條前段不會(huì)堆積過多棒料。
[0011]所述側(cè)推到料開關(guān)為自制接觸式開關(guān)，用來確定棒料是否到達(dá)側(cè)推及旋轉(zhuǎn)組件。
[0012]所述擋料開關(guān)將側(cè)推氣缸側(cè)推出來的料擋住，防止側(cè)推出來的料位置不準(zhǔn)。
[0013]所述棒料方向檢測開關(guān)利用棒料兩端直徑不一致的特征來區(qū)別棒料的方向。
[0014]所述夾爪和夾爪氣缸根據(jù)棒料方向檢測開關(guān)檢測的結(jié)果，通過邏輯控制系統(tǒng)控制夾爪氣缸和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)決定是否完成相應(yīng)的夾持和旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，從而達(dá)到所有棒料方向統(tǒng)一的目的。
[0015]所述分料氣缸上連接有2個(gè)上下的分料槽，分料氣缸根據(jù)需要使棒料平均分配到上下層送料口。
[0016]本發(fā)明的另一目的是提供一種棒料多層自動(dòng)上料方法，為了解決能夠快速實(shí)現(xiàn)多層上料，
[0017]本發(fā)明所采用的具體步驟為:
[0018]I)棒料出倉:料倉中存儲(chǔ)的棒料在推板氣缸和推板的作用下被推送至水平鏈條組件上；
[0019]2)運(yùn)送棒料:水平鏈條組件將棒料向末端運(yùn)動(dòng)，經(jīng)過刮料板處，刮料板利用弧形和高低調(diào)整，使得非水平棒料前進(jìn)受到側(cè)面力的影響，從而將非水平的棒料刮落回料倉，滿料開關(guān)若檢測有效則推板停止送料，保證水平鏈條組件前端無棒料堆積；
[0020]3)推送棒料:側(cè)推氣缸將棒料推送至旋轉(zhuǎn)組件，此時(shí)擋料氣缸將推送出來的料擋住，防止側(cè)推出來的料位置不準(zhǔn)，
[0021]4)確認(rèn)方向:在步驟3)過程中棒料方向檢測開關(guān)檢測凸形棒料的細(xì)段和粗段方向，確定是否需要調(diào)整，
[0022]①需調(diào)整方向:此時(shí)邏輯控制系統(tǒng)控制夾爪氣缸帶動(dòng)夾爪固定住棒料，然后旋轉(zhuǎn)氣缸利用機(jī)械旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)從而達(dá)到調(diào)整棒料方向的目的。
[0023]②無需調(diào)整的棒料:則擋料氣缸將縮回，棒料自然往前方滑落至料槽。
[0024]5)分料:調(diào)整方向后的棒料，擋料氣缸縮回，棒料自然往前方掉落，同時(shí)分料氣缸控制分料槽上下運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)上下層棒料的平均分配。
[0025]本發(fā)明的有益效果
[0026]I)能夠?qū)崿F(xiàn)不規(guī)則棒料的自動(dòng)化多層上料。
[0027]2)邏輯控制和機(jī)械機(jī)構(gòu)配合使得系統(tǒng)能夠快速實(shí)現(xiàn)棒料兩段的識(shí)別并完成棒料的選擇，且可以實(shí)現(xiàn)多層上料。
[0028]3)所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)易于控制，設(shè)計(jì)簡單，且便于安裝和維護(hù)。
[0029]4)本方法上料速度快且系統(tǒng)穩(wěn)定，適用于金屬加工行業(yè)的上料應(yīng)用。
【附圖說明】
[0030]圖1為系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)圖。
[0031]圖2為理料機(jī)構(gòu)整體圖。
[0032]圖3為旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與分料機(jī)構(gòu)圖。
[0033]圖4為棒料流轉(zhuǎn)方向示意圖。
[0034]圖5為側(cè)推氣缸和棒料方向檢測開關(guān)示意圖。
[0035](1、料倉擋板，2、推板部分，3、水平鏈條組件，4、側(cè)推及旋轉(zhuǎn)組件，5、電磁閥組件，6、空氣過濾器及給油器，7、可調(diào)地腳，8、控制箱及報(bào)警燈，9、料倉，10、調(diào)整擋板，11、刮料板，12、滿料開關(guān)，13、側(cè)推氣缸，14、擋料氣缸，15、棒料方向檢測開關(guān)，16、夾爪氣缸、17、夾爪，18、旋轉(zhuǎn)氣缸，19、分料氣缸，20、側(cè)推到料開關(guān)，21、水平輸送電機(jī))。
【具體實(shí)施方式】
[0036]下面結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0037]實(shí)施例1
[0038]根據(jù)附圖1，本發(fā)明提供的一種棒料多層自動(dòng)上料系統(tǒng)，包括:可調(diào)地腳7、控制箱及報(bào)警燈8、料倉9、料倉擋板1、推板2、水平鏈條組件3、氣路組件、側(cè)推及旋轉(zhuǎn)組件4 ;氣路組件包括電磁閥組件5，空氣過濾器及給油器6 ;其中料倉9和料倉擋板I用來大批量儲(chǔ)料，所述推板2是以氣缸為動(dòng)力，多次推料，實(shí)現(xiàn)將料推送到水平鏈條組件3上。
[0039]如圖2所示，直徑調(diào)整擋板10通過長槽和螺絲緊固在水平鏈條組件3的一邊，通過調(diào)節(jié)調(diào)整擋板10的位置，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)不同直徑棒料的上料，刮料板11利用弧形和高低調(diào)整，使得非水平棒料前進(jìn)會(huì)受到側(cè)面力的影響，從而將非水平棒料刮落回料倉，保證水平鏈條組件3末端的棒料均為水平，滿料開關(guān)12的作用是當(dāng)水平鏈條組件3末端棒料存儲(chǔ)到一定數(shù)量時(shí)推板2停止送料，防止水平鏈條組件3前端棒料堆積；側(cè)推氣缸13將棒料向側(cè)面推送至旋轉(zhuǎn)組件，擋料氣缸14