吸袋送袋裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于包裝機(jī)械的技術(shù)領(lǐng)域，更加具體地說，本發(fā)明涉及一種吸袋送袋裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在包裝技術(shù)領(lǐng)域中，傳統(tǒng)的物料包裝大都采用人工包裝。
[0003]人工包裝物料時(shí)，首先，一般需要將堆疊在一起的包裝袋逐個(gè)取出；接著，再將包裝袋的袋口打開；然后，再將物料裝入到包裝袋內(nèi)；最后，將裝有物料的包裝袋封口 ；這樣便完成物料的人工包裝。
[0004]雖然傳統(tǒng)的物料包裝通過人工方式能夠?qū)崿F(xiàn)，但是，人工包裝物料往往存在勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低等缺點(diǎn)。
[0005]因此，采用包裝機(jī)械進(jìn)行機(jī)械自動(dòng)化包裝物料，正慢慢地取代傳統(tǒng)的人工包裝物料，但是，現(xiàn)有的包裝機(jī)械還不夠完善。
[0006]由于包裝袋是成堆疊放的，并且，由于包裝袋存在靜電或不夠干燥等原因，所以，相鄰兩個(gè)包裝袋之間容易發(fā)生相互粘連，從而附著在一起，因此，現(xiàn)有的包裝機(jī)械在吸取包裝袋時(shí)，經(jīng)常會(huì)一次吸取兩個(gè)或兩個(gè)以上的包裝袋，從而影響到后續(xù)工序的正常進(jìn)行，導(dǎo)致機(jī)械自動(dòng)化包裝物料無法正常地進(jìn)行，嚴(yán)重地影響包裝機(jī)械的運(yùn)行可靠性和生產(chǎn)效率。
[0007]同時(shí)，現(xiàn)有的包裝機(jī)械一般采用傳統(tǒng)的輸送帶輸送包裝袋，通過輸送帶與包裝袋之間的摩擦力，使包裝袋隨著輸送帶向前輸送，但是，由于輸送帶與包裝袋之間的摩擦力比較小，并且，包裝袋在輸送過程中容易受到震動(dòng)、風(fēng)吹等因素的影響，所以，在現(xiàn)有包裝機(jī)械輸送包裝袋的過程中，包裝袋容易出現(xiàn)偏移或打滑等現(xiàn)象，從而影響到后續(xù)工序的正常進(jìn)行，導(dǎo)致機(jī)械自動(dòng)化包裝物料無法正常地進(jìn)行，嚴(yán)重地影響包裝機(jī)械的運(yùn)行可靠性和生產(chǎn)效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種吸袋送袋裝置，本吸袋送袋裝置能夠一次只吸送單個(gè)包裝袋，確保后續(xù)工序能夠正常地進(jìn)行，實(shí)現(xiàn)機(jī)械自動(dòng)化包裝物料，因此，本吸袋送袋裝置的運(yùn)行可靠性好、生產(chǎn)效率高。
[0009]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下:
一種吸袋送袋裝置，其特征在于:包括機(jī)架和分別設(shè)在機(jī)架上的供袋機(jī)構(gòu)、接袋機(jī)構(gòu)、吸附懸空送袋機(jī)構(gòu)、吸附剔袋機(jī)構(gòu)；
上述接袋機(jī)構(gòu)位于供袋機(jī)構(gòu)的一側(cè)；
上述吸附懸空送袋機(jī)構(gòu)位于供袋機(jī)構(gòu)和接袋機(jī)構(gòu)的上方；
上述吸附剔袋機(jī)構(gòu)位于供袋機(jī)構(gòu)和接袋機(jī)構(gòu)之間，上述吸附剔袋機(jī)構(gòu)位于吸附懸空送袋機(jī)構(gòu)的下方，吸附剔袋機(jī)構(gòu)位于吸附懸空送袋機(jī)構(gòu)的送袋方向上。
[0010]當(dāng)本吸袋送袋裝置工作時(shí)，吸附懸空送袋機(jī)構(gòu)從供袋機(jī)構(gòu)上吸取包裝袋，并將吸取的包裝袋懸空輸送到接袋機(jī)構(gòu)上；
在包裝袋懸空輸送的過程中，如果吸附懸空送袋機(jī)構(gòu)吸取超過一個(gè)包裝袋時(shí)，即吸附懸空送袋機(jī)構(gòu)直接吸取的包裝袋上附著有多余的包裝袋時(shí)，位于供袋機(jī)構(gòu)和接袋機(jī)構(gòu)之間的吸附剔袋機(jī)構(gòu)便會(huì)將附著的多余的包裝袋吸附、并輸送到接袋機(jī)構(gòu)的下方，這樣，附著的多余的包裝袋便與吸附懸空送袋機(jī)構(gòu)直接吸取的包裝袋相分離，從而使吸附懸空送袋機(jī)構(gòu)上只剩下直接吸取的單個(gè)包裝袋，保證吸附懸空送袋機(jī)構(gòu)一次只吸送單個(gè)包裝袋，并將單個(gè)包裝袋吸附懸空輸送到接袋機(jī)構(gòu)上，從而確保后續(xù)工序能夠正常地進(jìn)行，實(shí)現(xiàn)機(jī)械自動(dòng)化包裝物料，因此，本吸袋送袋裝置的運(yùn)行可靠性好、生產(chǎn)效率高。
[0011]作為本發(fā)明中的吸附剔袋機(jī)構(gòu)的優(yōu)選技術(shù)方案:
所述吸附剔袋機(jī)構(gòu)包括真空輥和真空輥電機(jī)；上述真空輥上設(shè)有吸氣孔，上述真空輥的兩端分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)在機(jī)架上，上述真空輥位于供袋機(jī)構(gòu)和接袋機(jī)構(gòu)之間，上述真空輥位于吸附懸空送袋機(jī)構(gòu)的下方，上述真空輥位于吸附懸空送袋機(jī)構(gòu)的送袋方向上，真空輥與吸附懸空送袋機(jī)構(gòu)的送袋方向垂直設(shè)置；上述真空輥電機(jī)固定安裝在機(jī)架上，上述真空棍電機(jī)與真空棍的一端傳動(dòng)連接。
[0012]當(dāng)真空輥電機(jī)啟動(dòng)時(shí)，真空輥電機(jī)驅(qū)動(dòng)真空輥轉(zhuǎn)動(dòng)；
當(dāng)真空輥通過其吸氣孔將附著的多余的包裝袋吸附時(shí)，由于真空輥在真空輥電機(jī)驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，所以，附著的多余的包裝袋由真空輥吸附、并輸送到接袋機(jī)構(gòu)的下方，這樣，附著的多余的包裝袋便與吸附懸空送袋機(jī)構(gòu)直接吸取的包裝袋相分離，從而使吸附懸空送袋機(jī)構(gòu)上只剩下直接吸取的單個(gè)包裝袋，保證吸附懸空送袋機(jī)構(gòu)一次只吸送單個(gè)包裝袋，并將單個(gè)包裝袋吸附懸空輸送到接袋機(jī)構(gòu)上，從而確保后續(xù)工序能夠正常地進(jìn)行，實(shí)現(xiàn)機(jī)械自動(dòng)化包裝物料。
[0013]作為本發(fā)明中的供袋機(jī)構(gòu)的第一種優(yōu)選技術(shù)方案:
所述供袋機(jī)構(gòu)包括放袋座和至少一個(gè)包裝袋限位機(jī)構(gòu)；
上述放袋座包括水平板，上述水平板固定設(shè)在機(jī)架上，上述水平板位于吸附剔袋機(jī)構(gòu)的一側(cè)；
上述包裝袋限位機(jī)構(gòu)包括至少一個(gè)與包裝袋提手孔相匹配的定位柱，上述定位柱豎直地固定設(shè)在水平板上，上述定位柱靠近吸附剔袋機(jī)構(gòu)。
[0014]當(dāng)要將具有提手孔的包裝袋放置在供袋機(jī)構(gòu)上時(shí)，使包裝袋提手孔套在定位柱上，通過定位柱和包裝袋提手孔的限位配合，從而使包裝袋整齊地堆放在放袋座的水平板上，以方便于包裝袋的吸取。
[0015]作為本發(fā)明中的供袋機(jī)構(gòu)的第二種優(yōu)選技術(shù)方案:
所述供袋機(jī)構(gòu)包括放袋座和至少一個(gè)包裝袋限位機(jī)構(gòu)；
上述放袋座包括水平板、豎直板和斜板；上述水平板和豎直板分別固定設(shè)在機(jī)架上，上述水平板和豎直板均位于吸附剔袋機(jī)構(gòu)的一側(cè)；上述水平板水平設(shè)置，水平板靠近吸附剔袋機(jī)構(gòu)；上述豎直板豎直設(shè)置，豎直板遠(yuǎn)離吸附剔袋機(jī)構(gòu)；上述斜板傾斜設(shè)置，斜板連接在水平板和豎直板之間；
上述包裝袋限位機(jī)構(gòu)包括至少一個(gè)與包裝袋提手孔相匹配的定位柱，上述定位柱豎直地固定設(shè)在水平板上，上述定位柱靠近吸附剔袋機(jī)構(gòu)。
[0016]當(dāng)要將具有提手孔的包裝袋放置在供袋機(jī)構(gòu)上時(shí)，使包裝袋提手孔套在定位柱上，通過定位柱和包裝袋提手孔的限位配合，從而使包裝袋整齊地堆放在水平板、斜板和豎直板上，此時(shí)，包裝袋的中上部位于水平板上而呈水平狀態(tài)，包裝袋的下部位于斜板和豎直板上而呈下垂?fàn)顟B(tài)，從而方便于包裝袋的吸取。
[0017]作為本發(fā)明中的供袋機(jī)構(gòu)的第三種優(yōu)選技術(shù)方案:
所述供袋機(jī)構(gòu)包括放袋座和至少一個(gè)包裝袋限位機(jī)構(gòu)；
上述放袋座包括水平板，上述水平板固定設(shè)在機(jī)架上，上述水平板位于吸附剔袋機(jī)構(gòu)的一側(cè)；
上述包裝袋限位機(jī)構(gòu)包括多根限位桿，限位桿豎直地固定設(shè)在水平板上，限位桿之間構(gòu)成一個(gè)與水平放置包裝袋的形狀和大小相匹配的置袋空間。
[0018]當(dāng)包裝袋堆放在置袋空間內(nèi)時(shí)，通過限位桿的限位作用，從而使包裝袋整齊地堆放在放袋座的水平板上，以方便于包裝袋的吸取；這種結(jié)構(gòu)的供袋機(jī)構(gòu)適用于具有提手孔的包裝袋的堆放，也適用于沒有提手孔的包裝袋的堆放。
[0019]作為本發(fā)明中的吸附懸空送袋機(jī)構(gòu)的優(yōu)選技術(shù)方案:
所述吸附懸空送袋機(jī)構(gòu)包括安裝架和至少一個(gè)升降吸頭滑動(dòng)機(jī)構(gòu)；上述安裝架固定設(shè)在機(jī)架上，上述安裝架位于供袋機(jī)構(gòu)和接袋機(jī)構(gòu)的上方；上述升降吸頭滑動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)在安裝架上，上述升降吸頭滑動(dòng)機(jī)構(gòu)的個(gè)數(shù)與包裝袋限位機(jī)構(gòu)的個(gè)數(shù)相同，一個(gè)升降吸頭滑動(dòng)機(jī)構(gòu)與一個(gè)包裝袋限位機(jī)構(gòu)相對應(yīng)。
[0020]由于升降吸頭滑動(dòng)機(jī)構(gòu)的個(gè)數(shù)與包裝袋限位機(jī)構(gòu)的個(gè)數(shù)相同，一個(gè)升降吸頭滑動(dòng)機(jī)構(gòu)與一個(gè)包裝袋限位機(jī)構(gòu)相對應(yīng)，所以，當(dāng)一個(gè)升降吸頭滑動(dòng)機(jī)構(gòu)將與其對應(yīng)的包裝袋限位機(jī)構(gòu)內(nèi)的包裝袋吸取完畢而需要重新裝入整疊包裝袋時(shí)，該升降吸頭滑動(dòng)機(jī)構(gòu)停止，另一個(gè)升降吸頭滑動(dòng)機(jī)構(gòu)啟動(dòng)，另一個(gè)升降吸頭滑動(dòng)機(jī)構(gòu)將與其對應(yīng)的包裝袋限位機(jī)構(gòu)內(nèi)的包裝袋吸附懸空輸送到接袋機(jī)構(gòu)上，這樣，通過多個(gè)升降吸頭滑動(dòng)機(jī)構(gòu)和包裝袋限位機(jī)構(gòu)的交替動(dòng)作，從而使吸附懸空送袋機(jī)構(gòu)不停地將單個(gè)包裝袋從供袋機(jī)構(gòu)吸附懸空輸送到接袋機(jī)構(gòu)上，保證生產(chǎn)的連續(xù)進(jìn)行。
[0021]作為本發(fā)明中的吸附懸空送袋機(jī)構(gòu)的優(yōu)選具體技術(shù)方案:
所述升降吸頭滑動(dòng)機(jī)構(gòu)的個(gè)數(shù)和包裝袋限位機(jī)構(gòu)的個(gè)數(shù)均為兩個(gè)。
[0022]當(dāng)?shù)谝粋€(gè)升降吸頭滑動(dòng)機(jī)構(gòu)將與其對應(yīng)的包裝袋限位機(jī)構(gòu)內(nèi)的包裝袋吸取完畢而需要重新裝入整疊包裝袋時(shí)，第一個(gè)升降吸頭滑動(dòng)機(jī)構(gòu)停止，第二個(gè)升降吸頭滑動(dòng)機(jī)構(gòu)啟動(dòng)，第二個(gè)升降吸頭滑動(dòng)機(jī)構(gòu)將與其對應(yīng)的包裝袋限位機(jī)構(gòu)內(nèi)的包裝袋吸附懸空輸送到接袋機(jī)構(gòu)上；
在第二個(gè)升降吸頭滑動(dòng)機(jī)構(gòu)吸附懸空輸送包裝袋的過程中，向與第一個(gè)升降吸頭滑動(dòng)機(jī)構(gòu)對應(yīng)的包裝袋限位機(jī)構(gòu)內(nèi)重新裝入整疊包裝袋；
當(dāng)?shù)诙€(gè)升降吸頭滑動(dòng)機(jī)構(gòu)將與其對應(yīng)的包裝袋限位機(jī)構(gòu)內(nèi)的包裝袋吸取完畢而需要重新裝入整疊包裝袋時(shí)，第二個(gè)升降吸頭滑動(dòng)機(jī)構(gòu)停止，第一個(gè)升降吸頭滑動(dòng)機(jī)構(gòu)啟動(dòng)，第一個(gè)升降吸頭滑動(dòng)機(jī)構(gòu)將與其對應(yīng)的包裝袋限位機(jī)構(gòu)內(nèi)的包裝袋吸附懸空輸送到接袋機(jī)構(gòu)上；
在第一個(gè)升降吸頭滑動(dòng)機(jī)構(gòu)吸附懸空輸送包裝袋的過程中，向與第二個(gè)升降吸頭滑動(dòng)機(jī)構(gòu)對應(yīng)的包裝袋限位機(jī)構(gòu)內(nèi)重新裝入整疊包裝袋；