單板自動進板機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及板材加工生產(chǎn)線技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種用于板材加工生產(chǎn)線的單板自動進板機。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，現(xiàn)有的單板在旋切后，由于表面比較粗糙，為了提高單板雙面的光潔度，需要用砂光機對其進行拋光處理，由于單板在旋向后，通過人工或設(shè)備碼垛在升降臺上，再將升降臺用航吊吊到鋸砂生產(chǎn)線上，通過人工將單個單板推到滾輪輸送線上，再經(jīng)滾輪輸送線將單板運送到砂光機或鋸切機上進行加工，其不足是:由于單板的面積較大，在推送時，需要至少兩個人在滾輪輸送線的進料端將單板移至滾輪輸送線上，其實質(zhì)性不足是:用工成本高、生產(chǎn)成本大、工作效率低、操作人員勞動強度大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是解決上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)新穎、使用方便、用工成本低、工作效率高、勞動強度低、自動化程度高、操作平穩(wěn)的單板自動進板機。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
一種單板自動進板機，其特征在于包括固定框架、翻轉(zhuǎn)桿、控制系統(tǒng)、翻轉(zhuǎn)氣缸、轉(zhuǎn)軸、吸盤支架、升降氣缸、真空吸盤、移動氣缸、感應(yīng)支架、接觸滾輪、接觸開關(guān)、固定導(dǎo)軌架和滑套，所述固定框架是支腿框架和連接桿組成，兩個支腿框架一側(cè)經(jīng)連接桿固定連接，另一側(cè)兩端分別經(jīng)轉(zhuǎn)軸與翻轉(zhuǎn)桿相鉸接，所述支腿框架上方設(shè)有翻轉(zhuǎn)氣缸，所述翻轉(zhuǎn)氣缸一端經(jīng)支撐架與連接桿相連接，另一端與翻轉(zhuǎn)桿相連接，以使所述翻轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動翻轉(zhuǎn)桿以轉(zhuǎn)軸為中心上下偏轉(zhuǎn)，達到方便移動單板升降臺的作用，兩個翻轉(zhuǎn)桿另一端與固定導(dǎo)軌架固定連接，所述固定導(dǎo)軌架上滑動套有滑套，所述固定導(dǎo)軌架上的滑套一側(cè)設(shè)有移動氣缸，所述移動氣缸一端與固定導(dǎo)軌架固定連接，另一端與滑套固定連接，以利于通過移動氣缸帶動滑套在固定導(dǎo)軌架上作直線移動，所述滑套兩側(cè)分別垂直設(shè)有吸盤支架，所述吸盤支架上固定有升降氣缸，所述升降氣缸下端與真空吸盤相連接，所述真空吸盤、升降氣缸、翻轉(zhuǎn)氣缸和移動氣缸分別與控制系統(tǒng)相連接，以利于通過真空吸盤對單板進行抓取并通過移動氣缸帶動滑套沿著固定導(dǎo)軌架移動，將單板移動到滾輪輸送線上，達到結(jié)構(gòu)新穎、用工成本低、工作效率高、勞動強度低的作用。
[0005]本發(fā)明可在滑套上設(shè)有單板高度檢測裝置，其包括導(dǎo)向套、檢測桿、接觸滾輪、信號開關(guān)和限位銷，所述信號開關(guān)固定在滑套上端，所述信號開關(guān)與控制系統(tǒng)相連接，所述導(dǎo)向套固定在滑套一側(cè)，所述檢測桿插在導(dǎo)向套中并經(jīng)限位銷定位在導(dǎo)向套上，所述檢測桿上部與信號開關(guān)相對應(yīng)，下端與接觸滾輪相連接，當(dāng)接觸滾輪接觸到單板后，并經(jīng)單板驅(qū)動沿著導(dǎo)向套向上運動，當(dāng)信號開關(guān)檢測到檢測桿上移后，信號開關(guān)將信息上傳至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)即指令真空吸盤動作，吸附單板并上移，當(dāng)上移至一段高度后，控制系統(tǒng)即指令移動氣缸動作，帶動滑套以及滑套下端吸附的單板移到滾輪輸送線上，達到了自動化程度高的作用。
[0006]本發(fā)明還可在滑套兩端周邊分別設(shè)有導(dǎo)向滾輪，所述滑套經(jīng)導(dǎo)向滾輪與固定導(dǎo)軌架滾動連接，以使單板在運行過程中無阻力、平穩(wěn)移動。
[0007]本發(fā)明還可在支腿框架一側(cè)設(shè)有支座，當(dāng)翻轉(zhuǎn)桿處于水平狀態(tài)時，翻轉(zhuǎn)桿與支座相接觸，以利于保證真空吸盤的水平位置。
[0008]本發(fā)明由于采用上述結(jié)構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)新穎、使用方便、用工成本低、工作效率高、勞動強度低、自動化程度高、操作平穩(wěn)等優(yōu)點。
【附圖說明】
[0009]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是圖1的左視圖。
圖3是圖1的俯視圖。
[0010]附圖標(biāo)記:支腿框架1、翻轉(zhuǎn)桿2、控制系統(tǒng)、翻轉(zhuǎn)氣缸3、轉(zhuǎn)軸4、吸盤支架5、升降氣缸6、真空吸盤7、移動氣缸8、固定導(dǎo)軌架9和滑套10連接桿11支撐架12導(dǎo)向套13、檢測桿14、接觸滾輪15、信號開關(guān)16和限位銷17。
【具體實施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進一步說明:
如附圖所示，一種單板自動進板機，其特征在于包括固定框架、翻轉(zhuǎn)桿2、控制系統(tǒng)、翻轉(zhuǎn)氣缸3、轉(zhuǎn)軸4、吸盤支架5、升降氣缸6、真空吸盤7、移動氣缸8、固定導(dǎo)軌架9和滑套10，所述固定框架是支腿框架I和連接桿11組成，兩個支腿框架I 一側(cè)經(jīng)連接桿11固定連接，另一側(cè)兩端分別經(jīng)轉(zhuǎn)軸4與翻轉(zhuǎn)桿2相鉸接，所述支腿框架I上方設(shè)有翻轉(zhuǎn)氣缸3，所述翻轉(zhuǎn)氣缸3 —端經(jīng)支撐架12與連接桿11相連接，另一端與翻轉(zhuǎn)桿2相連接，以使所述翻轉(zhuǎn)氣缸6驅(qū)動翻轉(zhuǎn)桿2以轉(zhuǎn)軸4為中心上下偏轉(zhuǎn)，達到方便移動單板升降臺的作用，兩個翻轉(zhuǎn)桿2另一端與固定導(dǎo)軌架9固定連接，所述固定導(dǎo)軌架9上滑動套有滑套10，所述固定導(dǎo)軌架9上的滑套10—側(cè)設(shè)有移動氣缸6，所述移動氣缸6—端與固定導(dǎo)軌架9固定連接，另一端與滑套10固定連接，以利于通過移動氣缸6帶動滑套10在固定導(dǎo)軌架9上作直線移動，所述滑套10兩側(cè)分別垂直設(shè)有吸盤支架5，所述吸盤支架5上固定有升降氣缸6，所述升降氣缸6下端與真空吸盤7相連接，所述真空吸盤7、升降氣缸6、翻轉(zhuǎn)氣缸3和移動氣缸8分別與控制系統(tǒng)相連接，以利于通過真空吸盤7對單板進行抓取并通過移動氣缸8帶動滑套10沿著固定導(dǎo)軌架9移動，將單板移動到滾輪輸送線上，達到結(jié)構(gòu)新穎、用工成本低、工作效率高、勞動強度低的作用。
[0012]本發(fā)明可在滑套10上設(shè)有單板高度檢測裝置，其包括導(dǎo)向套13、檢測桿14、接觸滾輪15、信號開關(guān)16和限位銷17，所述信號開關(guān)16固定在滑套10上端，所述信號開關(guān)16與控制系統(tǒng)相連接，所述導(dǎo)向套13固定在滑套10—側(cè)，所述檢測桿14插在導(dǎo)向套13中并經(jīng)限位銷17定位在導(dǎo)向套13上，所述檢測桿14上部與信號開關(guān)16相對應(yīng)，下端與接觸滾輪15相連接，當(dāng)接觸滾輪15接觸到單板后，并經(jīng)單板驅(qū)動沿著導(dǎo)向套13向上運動，當(dāng)信號開關(guān)16檢測到檢測桿14上移后，信號開關(guān)16將信息上傳至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)即指令升降氣缸6和真空吸盤7動作，真空吸盤7吸附單板后經(jīng)升降氣缸6縮回上移，當(dāng)上移至一段高度后，控制系統(tǒng)即指令移動氣缸6動作，帶動滑套10以及滑套10下端吸附的單板移到滾輪輸送線上，達到了自動化程度高的作用。
[0013]本發(fā)明還可在滑套10兩端周邊分別設(shè)有導(dǎo)向滾輪18，所述滑套10經(jīng)導(dǎo)向滾輪18與固定導(dǎo)軌架9滾動連接，以使單板在運行過程中無阻力、平穩(wěn)移動。
[0014]本發(fā)明還可在支腿框架I 一側(cè)設(shè)有支座19，當(dāng)翻轉(zhuǎn)桿2處于水平狀態(tài)時，翻轉(zhuǎn)桿2與支座19相接觸，以利于保證真空吸盤的水平位置。
[0015]本發(fā)明在使用時，可將本發(fā)明安裝在鋸砂生產(chǎn)線的進料端的升降臺一側(cè)，所述升降臺的結(jié)構(gòu)和連接關(guān)系為現(xiàn)有技術(shù)，此不詳述，初始狀態(tài)下，翻轉(zhuǎn)氣缸3驅(qū)動翻轉(zhuǎn)桿2呈垂直于水平面狀態(tài)，使固定導(dǎo)軌架9上的真空吸盤7和檢測桿14在翻轉(zhuǎn)桿2的作用下向上翻轉(zhuǎn)并與水平面呈水平狀態(tài)，使鋸砂生產(chǎn)線的進料端留有足夠的空間以方便升降臺的吊入，啟動航吊將單板堆垛放置在升降臺20上，并使單板與鋸砂生產(chǎn)線的滾輪輸送線對齊，控制系統(tǒng)驅(qū)動翻轉(zhuǎn)氣缸3動作，使翻轉(zhuǎn)桿2以轉(zhuǎn)軸4為中心帶動固定導(dǎo)軌架9上的真空吸盤7和檢測桿14旋轉(zhuǎn)，當(dāng)接觸滾輪15接觸到單板，并在單板的反作用力下推動檢測桿14向上移動，當(dāng)信號開關(guān)16檢測到檢測桿2上移后，信號開關(guān)16將信息上傳至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)即指令升降氣缸6和真空吸盤7動作，真空吸盤7吸附單板后經(jīng)升降氣缸6縮回上移，當(dāng)上移至一段高度后，控制系統(tǒng)即指令升降氣缸6停止動作，同時指令移動氣缸8動作，帶動滑套10以及滑套10下端吸附的單板移到滾輪輸送線上后，控制系統(tǒng)指令真空吸盤7停止吸附，單板落在滾輪輸送線上，然后控制系統(tǒng)指令移動氣缸8反向動作，帶動滑套10沿著固定導(dǎo)軌架9回歸原位，此時，控制系統(tǒng)指令升降臺20中的升降氣缸6動作，驅(qū)動升降臺20上的單板上移，如此，當(dāng)單板接觸到接觸滾輪15后，接觸滾輪15驅(qū)動檢測桿14上移，依次重復(fù)上述動作，即可將單板逐一吸附到滾輪輸送線上，當(dāng)單板全部進料完畢，控制系統(tǒng)即驅(qū)動翻轉(zhuǎn)氣缸3動作，使翻轉(zhuǎn)桿2帶動真空吸盤7旋轉(zhuǎn)到水平位置待命，如此重復(fù)動作。
[0016]本發(fā)明由于采用上述結(jié)構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)新穎、用工成本低、工作效率高、勞動強度低、自動化程度高、操作平穩(wěn)等優(yōu)點。
【主權(quán)項】
1.一種單板自動進板機，其特征在于包括固定框架、翻轉(zhuǎn)桿、控制系統(tǒng)、翻轉(zhuǎn)氣缸、轉(zhuǎn)軸、吸盤支架、升降氣缸、真空吸盤、移動氣缸、感應(yīng)支架、接觸滾輪、接觸開關(guān)、固定導(dǎo)軌架和滑套，所述固定框架是支腿框架和連接桿組成，兩個支腿框架一側(cè)經(jīng)連接桿固定連接，另一側(cè)兩端分別經(jīng)轉(zhuǎn)軸與翻轉(zhuǎn)桿相鉸接，所述支腿框架上方設(shè)有翻轉(zhuǎn)氣缸，所述翻轉(zhuǎn)氣缸一端經(jīng)支撐架與連接桿相連接，另一端與翻轉(zhuǎn)桿相連接，兩個翻轉(zhuǎn)桿另一端與固定導(dǎo)軌架固定連接，所述固定導(dǎo)軌架上滑動套有滑套，所述固定導(dǎo)軌架上的滑套一側(cè)設(shè)有移動氣缸，所述移動氣缸一端與固定導(dǎo)軌架固定連接，另一端與滑套固定連接，所述滑套兩側(cè)分別垂直設(shè)有吸盤支架，所述吸盤支架上固定有升降氣缸，所述升降氣缸下端與真空吸盤相連接，所述真空吸盤、升降氣缸、翻轉(zhuǎn)氣缸和移動氣缸分別與控制系統(tǒng)相連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單板自動進板機，其特征在于所述滑套上設(shè)有單板高度檢測裝置，其包括導(dǎo)向套、檢測桿、接觸滾輪、信號開關(guān)和限位銷，所述信號開關(guān)固定在滑套上端，所述信號開關(guān)與控制系統(tǒng)相連接，所述導(dǎo)向套固定在滑套一側(cè)，所述檢測桿插在導(dǎo)向套中并經(jīng)限位銷定位在導(dǎo)向套上，所述檢測桿上部與信號開關(guān)相對應(yīng)，下端與接觸滾輪相連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單板自動進板機，其特征在于所述滑套兩端周邊分別設(shè)有導(dǎo)向滾輪，所述滑套經(jīng)導(dǎo)向滾輪與固定導(dǎo)軌架滾動連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單板自動進板機，其特征在于所述支腿框架一側(cè)設(shè)有支座。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種單板自動進板機，其特征在于包括固定框架、翻轉(zhuǎn)桿、控制系統(tǒng)、翻轉(zhuǎn)氣缸、轉(zhuǎn)軸、吸盤支架、升降氣缸、真空吸盤、移動氣缸、感應(yīng)支架、接觸滾輪、接觸開關(guān)、固定導(dǎo)軌架和滑套，固定框架是支腿框架和連接桿組成，支腿框架一側(cè)經(jīng)連接桿連接，另一側(cè)兩端分別與翻轉(zhuǎn)桿鉸接，翻轉(zhuǎn)氣缸一端與連接桿連接，另一端與翻轉(zhuǎn)桿連接，翻轉(zhuǎn)桿另一端與固定導(dǎo)軌架連接，固定導(dǎo)軌架上滑動套有滑套，固定導(dǎo)軌架上的滑套一側(cè)設(shè)有移動氣缸，移動氣缸一端與固定導(dǎo)軌架連接，另一端與滑套連接，滑套兩側(cè)分別設(shè)有吸盤支架，吸盤支架上固定有升降氣缸，升降氣缸下端與真空吸盤相連接，具有結(jié)構(gòu)新穎、工作效率高、勞動強度低、自動化程度高、操作平穩(wěn)等優(yōu)點。
【IPC分類】B65H5/10
【公開號】CN104891225
【申請?zhí)枴緾N201510269696
【發(fā)明人】王成瑞, 宋睿婷, 鄒華敏, 鄒霞, 祁世飛, 叢培敏, 于永鵬, 鄧斌
【申請人】威海百圣源機械制造技術(shù)服務(wù)有限公司
【公開日】2015年9月9日
【申請日】2015年5月25日