一種提升機繩碼盤抵觸裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種編碼器，特別涉及一種提升機繩碼盤抵觸裝置。
【背景技術】
[0002]編碼器是一種把角位移或直線位移轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備，而測量角位移的數(shù)字編碼器又習慣性被稱為碼盤，具有分辨能力強、測量精度高和工作可靠等優(yōu)點，是測量軸轉角位置的一種最常用的位移傳感器。目前在很多行業(yè)的設備控制、產品制造方面被廣泛應用。
[0003]數(shù)字式光電編碼器通過光電轉換將輸出軸上的機械幾何位移量轉換成脈沖或數(shù)字量，這是目前應用最多的傳感器，由光柵盤和光電檢測裝置組成。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個長方形孔。由于光電碼盤與旋轉體同軸，旋轉體旋轉時，光柵盤與其同速旋轉，經發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號，其原理示意圖如圖1所示，編碼器內部有碼盤光柵，通過轉軸帶動旋轉。光線通過光柵打在接收器(光敏管)上形成脈沖信號并輸出。
[0004]鐵礦主、副井提升系統(tǒng)在實現(xiàn)對提升機的箕斗(罐籠)運行深度位置的精確檢測上，均使用碼盤傳感器技術，系統(tǒng)中共使用兩只光電編碼器(碼盤)，其中一只安裝在主軸向監(jiān)控器的出軸上，另一只通過靠背輪由鋼絲繩帶動。通過繩碼盤與軸碼盤測量數(shù)據(jù)的比較，確保卷揚滾筒旋轉位移與鋼絲繩直線位移基本一致(偏差不大于3M)，從而給出精確深度指示值，實現(xiàn)電控方面的保護。當提升機運行過程中兩只碼盤位置偏差大于3米時，則安全回路立即斷開，系統(tǒng)監(jiān)控器提示“碼盤超差故障”。
[0005]繩碼盤利用同軸旋轉的靠背輪(橡膠質地，俗稱橡皮輪)與滾筒鋼絲繩抵觸，保持適當摩擦力，通過鋼絲繩移動帶動橡皮輪旋轉使碼盤進行深度計算。計算精度往往與鋼絲繩與靠背輪之間摩擦系數(shù)、抵觸方式、靠背輪的磨損程度、以及傳動機構的擺動情況相關。而這些影響因素都直接取決于繩碼盤抵觸裝置在設計上是否先進完善、應用性能是否穩(wěn)定可靠。據(jù)查證，目前繩碼盤抵觸裝置在相關領域內沒有統(tǒng)一制式，制造市場沒有成熟產品提供，均為各使用單位自行研發(fā)制作，實際使用中也存在著各種問題與不足，主要表現(xiàn)在:
橡皮輪與鋼絲繩硬性接觸，抵觸力不能自動保持。長期使用后橡皮輪輪槽由于磨損，與鋼絲繩接觸面減小，摩擦系數(shù)下降，造成橡皮輪的旋轉與鋼絲繩位移不能同步，出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，測量深度偏差直接引發(fā)系統(tǒng)位置差故障，必須經常性調整底座支架整體前移，保證橡皮輪與鋼絲繩抵觸良好。原裝置硬性接觸，不能彈性自行推進，人為檢修負擔較重。原裝置橡皮輪不能前傾，安裝角度受限，引發(fā)附帶磨損。原裝置缺少橡皮輪前傾機構，若與鋼絲繩正面垂直抵觸必須將橡皮輪與繩碼盤傳動裝置整體推進，因機構尺寸原因存在與鋼絲繩、卷筒發(fā)生刮擦的隱患，只能采用側偏120°固定。由此造成如下兩個問題:
1、因橡皮輪側偏抵觸鋼絲繩，輪槽單邊受力摩擦，磨損程度較深。橡皮輪一面由于不均勻受力，造成另一面磨損較嚴重，使得橡皮輪卷徑縮短，易產生計算誤差，大概每15天就需調整一次橡皮輪與提升機鋼絲繩接觸位置。而隨著磨損加劇，每3個月必須需整體更換一個新橡皮輪，加快了橡皮輪的損耗壽命周期；
2、側偏向抵觸同樣引起提升機滾筒上的摩擦襯墊面磨損嚴重，其原因主要是由于橡皮輪安裝時偏斜120°方向安裝，造成橡皮輪就抵著鋼絲繩歪向同側的摩擦襯墊。長此以往如圖引起B(yǎng)面摩擦襯墊磨損，達到一定程度提升機滾筒上摩擦襯墊即報廢，必須停產整體更換，嚴重影響設備正常運轉，導致附帶摩擦襯墊受損，增加了維護成本及檢修工程量。
[0006]在提升系統(tǒng)出現(xiàn)碼盤超差故障報警、或者日常巡檢發(fā)現(xiàn)繩碼盤松動后，都需要及時進行繩碼盤抵觸機構的調整、緊固。原裝置的調整難度較大，需要先松動底座四個固定螺桿，整體前移進行粗調；再扳動2根支架推進螺桿進行微調，2根推進螺桿須進度一致，不可過緊抑或松動，否則可造成橡皮輪受力不均、摩擦阻力過大或者打滑，影響同步旋轉，調整精度難以把握。因為生鐵鑄件易銹死，經常需要噴涂除銹松動劑方可操作，多人協(xié)同30-40分鐘才可完成作業(yè)。整體設計的不足直接影響了相關的檢修工藝繁瑣、檢修作業(yè)難度大及檢修效率的低下。

【發(fā)明內容】

[0007]本發(fā)明的目的是為解決上述問題，提供了一種提升機繩碼盤抵觸裝置。
[0008]為了達到上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案:一種提升機繩碼盤抵觸裝置，包括基座、橡皮輪支架、連接座以及頂桿固定座，在所述的基座上設置有軸承座，橡皮輪支架通過其底部的轉軸與軸承座相連，橡皮輪支架可通過轉軸與軸承座的配合進行前后擺動；所述的橡皮輪支架包括左右兩側的夾板裝置，橡皮輪設置在兩個夾板的中間，橡皮輪通過橡皮輪連接軸連接在設置在夾板上的軸承座上，在所述的橡皮輪連接軸上設置有編碼器；在所述的基座上還設置有連接座，在所述的連接座上設置有頂桿固定座，所述的頂桿固定座上設置有頂桿，并在頂桿上設置有頂桿調節(jié)裝置，所述的頂桿通過彈簧與彈簧推桿相連，彈簧推桿與所述的橡皮輪支架相連；在所述的提升機碼盤抵觸裝置的各個部件上均進行了防銹處理。
[0009]作為本發(fā)明的一種改進，所述的編碼器與橡皮輪傳動軸之間采用鍵連接。
[0010]作為本發(fā)明的一種改進，所述的防銹處理采用涂刷防銹漆的方式。
[0011]作為本發(fā)明的一種改進，在所述的基座上設置有基座固定孔。
[0012]有益效果:
(I)本發(fā)明利用推進彈簧的張力來推動橡皮輪與滾筒鋼絲繩的抵觸，彈簧的壓迫力可充分保證橡皮輪與鋼絲繩有效摩擦，且橡皮輪于鋼絲繩同步位移不易發(fā)生卡盤或打滑現(xiàn)象。具備對鋼絲繩擺動、環(huán)境振動的緩沖吸收能力尤其對于滾筒繩槽變化、橡皮輪慢性輪槽磨損導致明顯深度計算誤差現(xiàn)象具有自行克服能力，檢測精度高，計算誤差小，大幅降低提升系統(tǒng)“碼盤超差”故障率。
[0013](2)該種繩碼盤抵觸裝置具備有繩、輪間摩擦系數(shù)穩(wěn)定，出現(xiàn)細微變動自動調節(jié)，保持抵觸最佳狀態(tài)長久，無需反復檢查調整。彈性設計使頂桿收緊度固定后，推進彈簧壓力恒定，一次調整定型可保持4-5個月安全可靠使用，可實現(xiàn)階段內免調整。徹底改變了原裝置15天一小修，3個月三個月一大修的局面，有力保證生產平穩(wěn)及資源降本增效。
[0014](3)本裝置結構緊湊，橡皮輪可前推，與滾筒鋼絲繩可實現(xiàn)同一平面上的垂直接觸，對抵觸角度無限制，安裝更容易，彌補了原裝置安裝必須側偏120°防刮擦的缺陷，進而消除了橡皮輪輪槽摩擦不均、一側磨損過重報廢及引發(fā)滾筒摩擦襯墊消耗的問題，明顯降低相關維護成本，基本杜絕更換摩擦襯墊造成的停產檢修幾率，經濟效益顯著。
[0015](4)本申請專利裝置在調節(jié)橡皮輪與鋼絲繩摩擦力度的設計上，僅需調節(jié)一根彈簧頂進螺桿，松動或緊固頂進螺桿可以改變彈簧壓迫力，進而調節(jié)橡皮輪推桿位移，達到改變橡皮輪與鋼絲繩的抵觸力度、保持適度的摩擦力的目的。人性化設計調節(jié)方便，省時省力，提高了相關作業(yè)效率，對設備生產影響大幅降低，具備了很強的實用性。
[0016](5)該裝置在針對旋轉部件的聯(lián)接上大量考慮使用了軸承為固定支點支撐，如此設計可