適用于自動包絲機的取袋張袋轉(zhuǎn)移裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及涉及粘膠長絲紡絲技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種適用于自動包絲機的取袋張袋轉(zhuǎn)移裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在粘膠長絲紡絲技術(shù)中，絲餅的包覆是紡絲工藝的一個必要的步驟，為下工序的絲餅的壓洗對絲餅進行保護。在粘膠長絲紡絲領(lǐng)域，并沒有出現(xiàn)成熟的紡絲機包裝設(shè)備，其包裝過程的自動化程度和連續(xù)性是保證包絲工序持續(xù)正常運行的必要條件。
[0003]另有中國專利號為:201320240707.0的中國專利申請文件中公開了一種適用于粘膠長絲絲餅的自動包絲裝置，介紹了實現(xiàn)絲餅自動包覆的方法，其方案中，對于包覆物的取拿采用吸盤吸取的方式，將包覆物從放置盒里吸取出，同樣通過吸盤將包覆物拉開呈圓筒狀，再穿過一根柱形包裝模塊，再將絲餅穿過包裝模塊，在同一包裝模塊上完成絲餅上下端的翻袋，完成后退出。
[0004]該方案在使用過程中存在如下問題:
由于絲餅包覆物為薄型無紡布的圓形包裝袋，表面非常的光滑，同時具有極強的透氣性，在取袋和張袋過程中，吸盤吸袋成功率極低，同時，包覆物在包裝模塊上通過氣孔吸緊，吸緊后包覆物在包裝模塊表面呈皺褶狀態(tài)，當(dāng)絲餅穿上包裝模塊時，絲餅內(nèi)部的絲圈容易被拉亂，形成內(nèi)亂絲，影響包裝效果和后工序的操作。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明提供一種適用于自動包絲機的取袋張袋轉(zhuǎn)移裝置，該裝置包括取袋張袋機構(gòu)和包裝袋轉(zhuǎn)移機構(gòu)，取袋張袋機構(gòu)利用粘取方式對包裝袋進行取料、張開并固定在包裝袋轉(zhuǎn)移機構(gòu)上，轉(zhuǎn)移機構(gòu)套住包裝袋在兩個工位上切換，結(jié)構(gòu)簡單，故障率低，所包覆的絲餅表面光滑，包覆后絲餅內(nèi)的絲圈整齊。
[0006]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:
適用于自動包絲機的取袋張袋轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于:包括取袋張袋機構(gòu)和包裝袋轉(zhuǎn)移機構(gòu)，所述的取袋張袋機構(gòu)包括包裝袋盒和粘取裝置，所述粘取裝置設(shè)在機架上，所述粘取裝置用于從包裝袋盒內(nèi)粘取并張開包裝袋；所述的包裝袋轉(zhuǎn)移機構(gòu)包括橫桿和轉(zhuǎn)軸，所述橫桿通過轉(zhuǎn)軸固定在機架上，所述橫桿的兩端設(shè)有張緊裝置，所述橫桿繞轉(zhuǎn)軸橫向轉(zhuǎn)動時，張緊裝置位于兩個工位；張開的包裝袋套在張緊裝置上。
[0007]所述的粘取裝置包括兩個轉(zhuǎn)臂、粘接頭和轉(zhuǎn)軸，所述的包裝袋盒位于轉(zhuǎn)臂的下方，包裝袋盒內(nèi)放置有包裝袋，所述兩個轉(zhuǎn)臂相對設(shè)置，且兩轉(zhuǎn)軸分別驅(qū)動兩個轉(zhuǎn)臂反向旋轉(zhuǎn)，所述的轉(zhuǎn)臂端部設(shè)有粘接頭，兩個轉(zhuǎn)臂反向轉(zhuǎn)動時，其中一個粘接頭粘住包裝袋的一面，另一個粘接頭粘住包裝袋的另一面，將粘住包裝袋的開口端張開。
[0008]還包括粘膠帶和膠帶盒，所述膠帶盒設(shè)置在轉(zhuǎn)臂上，所述粘膠帶設(shè)在膠帶盒內(nèi)，所述粘膠帶從膠帶盒拉出并繃在粘接頭上。
[0009]所述的張緊裝置包括固定環(huán)和張緊爪，所述固定環(huán)位于橫桿的兩端，所述張緊爪與固定環(huán)的圓環(huán)下部連接，所述張緊爪張開套住包裝袋。
[0010]本發(fā)明具有以下優(yōu)點:
1、本發(fā)明的自動包絲機的取袋張袋轉(zhuǎn)移裝置，包括取袋張袋機構(gòu)和包裝袋轉(zhuǎn)移機構(gòu)，取袋張袋機構(gòu)，取袋張袋機構(gòu)通過控制兩個轉(zhuǎn)臂的轉(zhuǎn)動不僅在包裝袋盒很容易的粘取包裝袋，而且兩個轉(zhuǎn)臂的粘接頭轉(zhuǎn)至最近點時，另一個轉(zhuǎn)臂很容易的粘住包裝袋開口的另一面，從而實現(xiàn)將包裝袋的袋口張開，且袋口張充分，張開的包裝袋套住并固定取袋張袋機構(gòu)的張緊裝置上，結(jié)構(gòu)簡單，故障率低，所包覆的絲餅表面光滑，包覆后絲餅內(nèi)的絲圈整齊。
[0011]2、本發(fā)明的取袋張袋機構(gòu)還包括、粘膠帶和膠帶盒，所述膠帶盒設(shè)置在轉(zhuǎn)臂上，所述粘膠帶設(shè)在膠帶盒內(nèi)，所述粘膠帶從膠帶盒拉出并繃在粘接頭上，直接利用市面售出的粘膠帶，成本低，同時粘頭轉(zhuǎn)動，適時更換粘頭的粘膠帶，有利于取袋張袋順利進行。
[0012]3、本發(fā)明的包裝袋轉(zhuǎn)移機構(gòu)包括固定環(huán)、張緊爪、橫桿和轉(zhuǎn)軸，橫桿的兩端分別設(shè)有固定環(huán)，張緊爪與固定環(huán)的下部連接，橫桿做180度轉(zhuǎn)動，帶動兩個固定環(huán)在兩個工位上工作，其一端的工位用于套住并固定從取袋張袋機構(gòu)粘取的包裝袋，另一端的工位用于等待從絲餅轉(zhuǎn)移推料機構(gòu)傳送過來的絲餅，張緊爪張開用于套住并固定包裝袋，張緊爪收縮便于從包裝袋內(nèi)退出，固定環(huán)的內(nèi)部用于放置絲餅的通道，兩個機構(gòu)協(xié)同配合，取袋、張袋、移袋順次進行。
【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明的包絲機結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為圖1的俯視圖；
圖3為取袋張袋機構(gòu)的取袋結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4、圖5分別為取袋張袋機構(gòu)的張袋結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6為取、張袋機構(gòu)與包裝袋轉(zhuǎn)移機構(gòu)配合結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7為包裝袋轉(zhuǎn)移機構(gòu)撐開包裝袋的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖8為包裝袋轉(zhuǎn)移機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
圖9為絲餅輸送機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
圖10為絲餅轉(zhuǎn)移推料機結(jié)構(gòu)示意圖；
圖11為絲餅輸送機構(gòu)與絲餅轉(zhuǎn)移推料機結(jié)構(gòu)配合示意圖；
圖12為穿袋機構(gòu)將包裝袋從絲餅內(nèi)部穿過的示意圖；
圖13為包裝袋從絲餅內(nèi)部穿過的示意圖；
圖14為取包轉(zhuǎn)移機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
圖15為翻袋成型機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖16為翻袋成型機構(gòu)翻折包裝袋的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖中標(biāo)記:1、機架，2、PLC控制器，3、袋張袋機構(gòu)，4、包裝袋轉(zhuǎn)移機構(gòu)，5、絲餅輸送機構(gòu)，6、絲餅轉(zhuǎn)移推料機構(gòu)，7、取包轉(zhuǎn)移機構(gòu)，8、翻袋成型機構(gòu)，9、絲餅頂升機構(gòu)，10、包裝袋，11、絲餅，3.1、包裝袋盒，3.2、轉(zhuǎn)臂，3.3、粘接頭，3.4、粘膠帶，3.5、膠帶盒，3.6、轉(zhuǎn)軸，4.1、固定環(huán)，4.2、張緊爪，4.3、橫桿，4.4、轉(zhuǎn)軸，5.1、傳輸帶，6.1、推桿，6.2、推板，6.3、張緊件，6.4轉(zhuǎn)動臂，7.1、夾持件，7.2、活塞，7.3、氣缸，7.4、轉(zhuǎn)盤，7.5、推板，7.6、穿袋棍，7.7、 活塞，8.1、伸縮桿，8.2、翻袋爪，9.1、頂桿，9.2、頂板。
【具體實施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步的祥細(xì)說明:
實施例1
本發(fā)明的一種適用于粘膠長絲絲餅的自動包絲方法，包括如下實施該方法的工位(或步驟):
(1)、取袋張袋工位:用于將包裝袋(包裝絲餅的薄型無紡布的圓形包裝袋，兩端開口)開口端的兩側(cè)粘住并張開送入至
(2)、包裝袋套袋、旋轉(zhuǎn)、預(yù)備裝袋工位:將步驟(I)開口端的兩側(cè)粘住并張開的包裝袋撐開套住固定，旋轉(zhuǎn)設(shè)定角度，等待裝袋(等待絲餅裝入包裝袋內(nèi))；
(3)、絲餅輸送工位:用于將絲餅間歇式輸送至預(yù)定位置；
(4)、取料、轉(zhuǎn)移、推料工位:在預(yù)定位置將絲餅取走，并轉(zhuǎn)移至等待裝袋的包裝袋開口相對應(yīng)的位置，然后將絲餅推送至包裝袋內(nèi)的上部；
(5)、取包、穿袋、轉(zhuǎn)移工位:用于將推送至包裝袋內(nèi)的絲餅和包裝袋一并取下，并將包裝袋的下部由下至上從絲餅內(nèi)部穿過，然后將包裝袋和絲餅轉(zhuǎn)移至
(6)、翻袋、成型工位:用于將從絲餅內(nèi)部穿過的包裝袋向外側(cè)翻折，并與位于絲餅外側(cè)的包裝袋包覆，完成絲餅包裝。
[0016]為了配合上述的絲餅包絲方法，本發(fā)明還提供了適用于粘膠長絲絲餅的自動包絲機，包括機架1、PLC控制器2、取袋張袋機構(gòu)3、包裝袋轉(zhuǎn)移機構(gòu)4、絲餅輸送機構(gòu)5、絲餅轉(zhuǎn)移推料機構(gòu)6、取包轉(zhuǎn)移機構(gòu)7和翻袋成型機構(gòu)8，所述PLC控制器2控制所述的各機構(gòu)，各機構(gòu)連接有氣缸或步進電機，所述PLC控制器2通過各機構(gòu)的氣缸或步進電機進而實施對各機構(gòu)的轉(zhuǎn)動或推送等動作進行控制，各機構(gòu)安裝在機架I上(如圖1、圖2所示)；
所述取袋張袋機構(gòu)3位于轉(zhuǎn)移機構(gòu)4的下方，取袋張袋機構(gòu)3粘取包裝袋10張開并套在包裝袋轉(zhuǎn)移機構(gòu)4上，所述套有包裝袋10的包裝袋轉(zhuǎn)移機構(gòu)4轉(zhuǎn)移至取包轉(zhuǎn)移機構(gòu)7的上部，處于等待裝袋的工位，即等待絲餅裝入包裝袋內(nèi)；
所述絲餅輸送機構(gòu)5位于絲餅轉(zhuǎn)移推料機構(gòu)6的下方，絲餅輸送機構(gòu)5間歇式的傳送絲餅11，經(jīng)絲餅轉(zhuǎn)移推料機構(gòu)6夾取并推送至包裝袋轉(zhuǎn)移機構(gòu)4內(nèi)，包裝袋10經(jīng)絲餅11的內(nèi)部穿過；
所述的取包轉(zhuǎn)移機構(gòu)7位于絲餅轉(zhuǎn)移推料機構(gòu)6 (即取料、轉(zhuǎn)移、推料工位)的下方，內(nèi)外側(cè)包覆有包裝袋10的經(jīng)絲餅11通過取包轉(zhuǎn)移機構(gòu)7轉(zhuǎn)移至翻袋成型機構(gòu)8，包