一種刮板輸送機中部槽轉(zhuǎn)角檢測裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于煤礦機械力學(xué)性能測試技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種刮板輸送機中部槽轉(zhuǎn)角檢測裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]刮板輸送機作為煤礦井下采煤時的重要運輸設(shè)備，不僅作為采煤機的運行軌道，還為采煤機提供牽引和導(dǎo)向，并同時為液壓支架提供連接點，從而實現(xiàn)液壓支架和刮板輸送機沿著采煤面推進方向不斷推移。
[0003]由于刮板輸送機能夠成為采煤機與液壓支架的橋梁，刮板輸送機能否穩(wěn)定運行，會直接影響采煤作業(yè)的順利進行。對刮板輸送機各項力學(xué)參數(shù)進行測試，是研宄刮板輸送機各項力學(xué)特性的重要手段，也是保證刮板輸送機穩(wěn)定運行的前提條件。
[0004]在刮板輸送機實際運行過程中，發(fā)現(xiàn)刮板輸送機中部槽會因轉(zhuǎn)角過大而損壞，一旦刮板輸送機中部槽出現(xiàn)損壞，將導(dǎo)致刮板輸送機被迫停運，給井下正常的采煤作業(yè)造成影響。為此技術(shù)人員急迫想了解刮板輸送機中部槽轉(zhuǎn)角與損壞程度之間的關(guān)系，但首先必須準確獲取刮板輸送機中部槽轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)，技術(shù)人員經(jīng)過大量的技術(shù)檢索，結(jié)果并未找到一種現(xiàn)有手段能夠滿足刮板輸送機中部槽轉(zhuǎn)角的測量，因此，現(xiàn)階段亟需一種適用于刮板輸送機中部槽轉(zhuǎn)角檢測的裝置，以滿足技術(shù)人員對刮板輸送機中部槽轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)進行研宄的迫切需要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明提供一種刮板輸送機中部槽轉(zhuǎn)角檢測裝置，能夠?qū)崟r在線檢測刮板輸送機中部槽的轉(zhuǎn)角，并為技術(shù)人員提供準確的轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)進行研宄。
[0006]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:一種刮板輸送機中部槽轉(zhuǎn)角檢測裝置，包括編碼器、伸縮桿、球形接頭、第一固定架和第二固定架，所述編碼器固定安裝在第一固定架上，且編碼器豎向設(shè)置，在編碼器轉(zhuǎn)軸上固定安裝有夾緊套；所述伸縮桿水平設(shè)置，伸縮桿一端固定連接在夾緊套上，伸縮桿另一端與球形接頭相連接；在所述第二固定架上豎直設(shè)置有滑槽，所述球形接頭位于滑槽內(nèi)，球形接頭可沿滑槽豎向滑動，并可在滑槽內(nèi)自由轉(zhuǎn)動。
[0007]所述編碼器采用絕對式光電編碼器。
[0008]在所述編碼器上方設(shè)置有第一保護罩，在所述滑槽上方設(shè)置有第二保護罩。
[0009]所述第一保護罩與第二保護罩在豎直方向上錯開布置。
[0010]本發(fā)明的有益效果:
[0011]本發(fā)明與刮板輸送機中部槽裝配后，能夠?qū)崟r在線檢測刮板輸送機中部槽的轉(zhuǎn)角，并為技術(shù)人員提供準確的轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)進行研宄，幫助技術(shù)人員了解刮板輸送機中部槽轉(zhuǎn)角與損壞程度之間的關(guān)系，并幫助技術(shù)人員設(shè)計出結(jié)構(gòu)更加合理的刮板輸送機，保證刮板輸送機能夠更加穩(wěn)定的運行，從而保證采煤作業(yè)的順利進行。
【附圖說明】
[0012]圖1為本發(fā)明的一種刮板輸送機中部槽轉(zhuǎn)角檢測裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為本發(fā)明與刮板輸送機中部槽裝配示意圖；
[0014]圖3為前端中部槽和后端中部槽未發(fā)生相對運動時的狀態(tài)圖；
[0015]圖4為前端中部槽和后端中部槽在水平方向產(chǎn)生相對轉(zhuǎn)動時的狀態(tài)圖；
[0016]圖中，I—編碼器，2—伸縮桿，3—球形接頭，4—第一固定架，5—第二固定架，6—夾緊套，7—滑槽，8—第一保護罩，9—第二保護罩，10—前端中部槽，11—后端中部槽，12—轉(zhuǎn)角檢測裝置。
【具體實施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明做進一步的詳細說明。
[0018]如圖1所示，一種刮板輸送機中部槽轉(zhuǎn)角檢測裝置，包括編碼器1、伸縮桿2、球形接頭3、第一固定架4和第二固定架5，所述編碼器I固定安裝在第一固定架4上，且編碼器I豎向設(shè)置，在編碼器I轉(zhuǎn)軸上固定安裝有夾緊套6 ;所述伸縮桿2水平設(shè)置，伸縮桿2 —端固定連接在夾緊套6上，伸縮桿2另一端與球形接頭3相連接；在所述第二固定架5上豎直設(shè)置有滑槽7，所述球形接頭3位于滑槽7內(nèi)，球形接頭3可沿滑槽7豎向滑動，并可在滑槽7內(nèi)自由轉(zhuǎn)動。
[0019]所述編碼器I采用絕對式光電編碼器。
[0020]在所述編碼器I上方設(shè)置有第一保護罩8，在所述滑槽7上方設(shè)置有第二保護罩9。
[0021]為了防止第一保護罩8和第二保護罩9在作業(yè)過程中發(fā)生運動干涉，所述第一保護罩8與第二保護罩9在豎直方向上錯開布置。
[0022]下面結(jié)合【附圖說明】本發(fā)明的一次使用過程:
[0023]如圖2所示，將本發(fā)明的轉(zhuǎn)角檢測裝置12安裝到刮板輸送機中部槽上。進行安裝前，首先在刮板輸送機上選取相鄰的兩處中部槽，分別定義為前端中部槽10和后端中部槽11，而本發(fā)明的轉(zhuǎn)角檢測裝置位于前端中部槽10和后端中部槽11相接處，其中第一固定架4與前端中部槽10的背板固定連接，第二固定架5與后端中部槽11的背板固定連接，此時伸縮桿2連接于前端中部槽10與后端中部槽11的背板之間，如圖3所示。
[0024]如圖4所示，當前端中部槽10和后端中部槽11之間在水平方向產(chǎn)生相對轉(zhuǎn)動時，會驅(qū)使伸縮桿2產(chǎn)生伸縮位移和擺轉(zhuǎn)，并通過伸縮桿2的擺轉(zhuǎn)帶動夾緊套6及編碼器I轉(zhuǎn)軸進行轉(zhuǎn)動，進而通過編碼器I轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動使編碼器I產(chǎn)生角度信號，從而獲得中部槽轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)。
[0025]而前端中部槽10和后端中部槽11之間產(chǎn)生的其他相對運動時，可通過球形接頭3在滑槽7內(nèi)豎向滑動及自由轉(zhuǎn)動實現(xiàn)本發(fā)明的隨動，因此完全不會影響到本發(fā)明的轉(zhuǎn)角檢測裝置的正常使用。
[0026]實施例中的方案并非用以限制本發(fā)明的專利保護范圍，凡未脫離本發(fā)明所為的等效實施或變更，均包含于本案的專利范圍中。
【主權(quán)項】
1.一種刮板輸送機中部槽轉(zhuǎn)角檢測裝置，其特征在于:包括編碼器、伸縮桿、球形接頭、第一固定架和第二固定架，所述編碼器固定安裝在第一固定架上，且編碼器豎向設(shè)置，在編碼器轉(zhuǎn)軸上固定安裝有夾緊套；所述伸縮桿水平設(shè)置，伸縮桿一端固定連接在夾緊套上，伸縮桿另一端與球形接頭相連接；在所述第二固定架上豎直設(shè)置有滑槽，所述球形接頭位于滑槽內(nèi)，球形接頭可沿滑槽豎向滑動，并可在滑槽內(nèi)自由轉(zhuǎn)動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種刮板輸送機中部槽轉(zhuǎn)角檢測裝置，其特征在于:所述編碼器采用絕對式光電編碼器。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種刮板輸送機中部槽轉(zhuǎn)角檢測裝置，其特征在于:在所述編碼器上方設(shè)置有第一保護罩，在所述滑槽上方設(shè)置有第二保護罩。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種刮板輸送機中部槽轉(zhuǎn)角檢測裝置，其特征在于:所述第一保護罩與第二保護罩在豎直方向上錯開布置。
【專利摘要】一種刮板輸送機中部槽轉(zhuǎn)角檢測裝置，屬于煤礦機械力學(xué)性能測試技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明包括編碼器、伸縮桿、球形接頭、第一固定架和第二固定架，編碼器固定安裝在第一固定架上，且編碼器豎向設(shè)置，在編碼器轉(zhuǎn)軸上固定安裝有夾緊套；伸縮桿水平設(shè)置，伸縮桿一端固定連接在夾緊套上，另一端與球形接頭相連接；在第二固定架上豎直設(shè)置有滑槽，球形接頭位于滑槽內(nèi)，球形接頭可沿滑槽豎向滑動，并可在滑槽內(nèi)自由轉(zhuǎn)動。編碼器采用絕對式光電編碼器，在編碼器上方設(shè)置有第一保護罩，在滑槽上方設(shè)置有第二保護罩，第一保護罩與第二保護罩在豎直方向上錯開布置。本發(fā)明能夠?qū)崟r在線檢測刮板輸送機中部槽轉(zhuǎn)角，并為技術(shù)人員提供準確的轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)進行研究。
【IPC分類】B65G19/28
【公開號】CN104925460
【申請?zhí)枴緾N201510340798
【發(fā)明人】盧進南, 謝苗, 毛君, 劉治翔, 董先瑞, 楊振華, 劉希福, 曹昊
【申請人】遼寧工程技術(shù)大學(xué)
【公開日】2015年9月23日
【申請日】2015年6月18日