空煙箱分類回收設備和方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及煙草物流技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種空煙箱分類回收設備和方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前在煙草物流領(lǐng)域，空煙箱的回收和循環(huán)利用采用人工識別后進行分類回收。人工回收空煙箱不僅效率低而且人工勞動強度大，同時人工識別空煙箱種類存在誤判概率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]基于此，有必要針對上述技術(shù)問題，提供一種能夠提高空煙箱分類準確率和提高空煙箱回收的生產(chǎn)效率并能完全代替人工勞動的空煙箱分類回收設備和方法。
[0004]一種空煙箱分類回收設備，所述設備包括:識別裝置、分類裝置、堆垛裝置和捆扎裝置，其中:
[0005]識別裝置，用于識別被空煙箱輸送線輸送至分類裝置處的空煙箱所屬類別；
[0006]分類裝置，用于將所述空煙箱移送至與所屬類別對應的堆垛裝置；
[0007]堆垛裝置，用于將移送來的空煙箱進行堆垛并將達到預設數(shù)量的空煙箱輸送至捆扎裝置；
[0008]捆扎裝置，用于對堆垛好的空煙箱進行捆扎。
[0009]在其中一個實施例中，所述空煙箱輸送線的末端設有定位板和第一光電開關(guān)，所述空煙箱被輸送至所述定位板時所述空煙箱位于所述分類裝置的下方，所述第一光電開關(guān)用于檢測由空煙箱輸送線輸送至所述分類裝置處的空煙箱。
[0010]在其中一個實施例中，所述識別裝置還用于讀取被空煙箱輸送線輸送至分類裝置處的空煙箱的物流條碼信息，將讀取到的物流條碼信息與預存儲的物流條碼數(shù)據(jù)進行比對，若所述讀取到的物流條碼信息與預存儲的物流條碼數(shù)據(jù)一致，則將所述空煙箱識別為第一類空煙箱，否則，將所述空煙箱識別為第二類空煙箱。
[0011]在其中一個實施例中，所述設備還包括控制裝置，所述分類裝置設有真空吸盤，所述控制裝置用于控制所述分類裝置移動至所述空煙箱表面，利用所述真空吸盤將所述空煙箱吸起，將所述空煙箱移送至與所述類別對應的堆垛裝置。
[0012]在其中一個實施例中，所述堆垛裝置包括堆垛輸送線，所述分類裝置將所述空煙箱移送至與所述類別對應的堆垛輸送線進行堆垛，所述控制器根據(jù)所述機械手移送空煙箱的次數(shù)進行計數(shù)，當進行堆垛的空煙箱數(shù)量達到預設數(shù)量時，所述堆垛輸送線將堆垛好的空煙箱輸送至捆扎裝置。
[0013]在其中一個實施例中，所述堆垛裝置包括第一堆垛裝置和第二堆垛裝置，所述第一堆垛裝置與第一類空煙箱相對應，所述第二堆垛裝置與第二類空煙箱相對應。
[0014]在其中一個實施例中，所述捆扎裝置包括捆扎機和捆扎輸送線，所述捆扎機上設有第二光電開關(guān)，當所述堆垛好的空煙箱被輸送至捆扎機時，第二光電開關(guān)檢測到所述堆垛好的空煙箱，所述捆扎機對所述堆垛好的空煙箱進行捆扎，并將捆扎好的空煙箱通過捆扎輸送線進行輸送。
[0015]一種空煙箱分類回收方法，所述方法包括:
[0016]識別裝置識別被空煙箱輸送線輸送至分類裝置處的空煙箱所屬類別；
[0017]分類裝置將所述空煙箱移送至與所屬類別對應的堆垛裝置；
[0018]堆垛裝置將移送來的空煙箱進行堆垛并將達到預設數(shù)量的空煙箱輸送至捆扎裝置；
[0019]捆扎裝置對堆垛好的空煙箱進行捆扎。
[0020]在其中一個實施例中，所述空煙箱輸送線的末端設有定位板和第一光電開關(guān)，所述空煙箱被輸送至所述定位板時所述空煙箱位于所述分類裝置的下方，在所述識別裝置識別被空煙箱輸送線輸送至分類裝置處的空煙箱所屬類別的步驟之前，還包括:
[0021]利用所述第一光電開關(guān)用于檢測由空煙箱輸送線輸送至所述分類裝置處的空煙箱。
[0022]在其中一個實施例中，所述識別裝置識別被空煙箱輸送線輸送至分類裝置處的空煙箱所屬類別的步驟包括:
[0023]通過所述識別裝置讀取被空煙箱輸送線輸送至分類裝置處的空煙箱的物流條碼信息；
[0024]將讀取到的物流條碼信息與預存儲的物流條碼數(shù)據(jù)進行比對；
[0025]若所述讀取到的物流條碼信息與預存儲的物流條碼數(shù)據(jù)一致，則將所述空煙箱識別為第一類空煙箱，否則，將所述空煙箱識別為第二類空煙箱。
[0026]在其中一個實施例中，所述分類裝置設有真空吸盤，所述分類裝置將所述空煙箱移送至與所屬類別對應的堆垛裝置的步驟包括:
[0027]控制所述分類裝置移動至所述空煙箱表面；
[0028]利用所述真空吸盤將所述空煙箱吸起，將所述空煙箱移送至與所述類別對應的堆垛裝置。
[0029]在其中一個實施例中，所述堆垛裝置包括堆垛輸送線，所述堆垛裝置將移送來的空煙箱進行堆垛并將達到預設數(shù)量的空煙箱輸送至捆扎裝置的步驟包括:
[0030]當所述分類裝置將所述空煙箱移送至與所述類別對應的堆垛輸送線進行堆垛時，利用所述控制器根據(jù)所述機械手移送空煙箱的次數(shù)進行計數(shù)；
[0031]當進行堆垛的空煙箱數(shù)量達到預設數(shù)量時，所述堆垛輸送線將堆垛好的空煙箱輸送至捆扎裝置。
[0032]在其中一個實施例中，所述堆垛裝置包括第一堆垛裝置和第二堆垛裝置，所述第一堆垛裝置與第一類空煙箱相對應，所述第二堆垛裝置與第二類空煙箱相對應。
[0033]在其中一個實施例中，所述捆扎裝置包括捆扎機和捆扎輸送線，所述捆扎機上設有第二光電開關(guān)，所述捆扎裝置對堆垛好的空煙箱進行捆扎的步驟包括:
[0034]當所述堆垛好的空煙箱被輸送至捆扎機時，第二光電開關(guān)檢測所述堆垛好的空煙箱；
[0035]在檢測到所述堆垛好的空煙箱之后，所述捆扎機對所述堆垛好的空煙箱進行捆扎，并將捆扎好的空煙箱通過捆扎輸送線進行輸送。
[0036]上述空煙箱分類回收設備和方法，識別裝置，用于識別被空煙箱輸送線輸送至分類裝置處的空煙箱所屬類別；分類裝置，用于將所述空煙箱移送至與所屬類別對應的堆垛裝置；堆垛裝置，用于將移送來的空煙箱進行堆垛并將達到預設數(shù)量的空煙箱輸送至捆扎裝置；捆扎裝置，用于對堆垛好的空煙箱進行捆扎。識別裝置在識別出被空煙箱輸送線輸送至分類裝置處的空煙箱所屬類別之后，分類裝置會將空煙箱移送至與所屬類別對應的堆垛裝置，堆垛裝置將達到預設數(shù)量的空煙箱堆垛好之后輸送至捆扎裝置，由捆扎裝置對堆垛好的空煙箱進行捆扎并輸送。通過識別裝置來識別被輸送至分類裝置處的空煙箱所屬類另IJ，有效避免了人工誤判的問題，有效提高了空煙箱分類的準確率。并且在整個空煙箱分類回收的過程中無需人工參與，實現(xiàn)全程自動化、無人化工作，有效提高了空煙箱回收的生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0037]圖1為一個實施例中空煙箱分類回收設備的結(jié)構(gòu)圖；
[0038]圖2為圖1中讀取機構(gòu)的放大圖；
[0039]圖3為一個實施例中物流條碼的示意圖；
[0040]圖4為一個實施例中空煙箱輸送線末端的結(jié)構(gòu)圖；
[0041]圖5為一個實施例中空煙箱定位的結(jié)構(gòu)圖；
[0042]圖6為一個實施例中機械手的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0043]圖7為一個實施例中空煙箱捆扎的結(jié)構(gòu)圖；
[0044]圖8為一個實施例中空煙箱分類回收方法的流程圖。
【具體實施方式】
[0045]在一個實施例中，提供了一種空煙箱分類回收設備，該設備包括識別裝置、分類裝置、堆垛裝置和捆扎裝置，其中:
[0046]識別裝置，用于識別被空煙箱輸送線輸送至分類裝置處的空煙箱所屬類別。
[0047]分類裝置，用于將空煙箱移送至與所屬類別對應的堆垛裝置。
[0048]堆垛裝置，用于將移送來的空煙箱進行堆垛并將達到預設數(shù)量的空煙箱輸送至捆扎裝置。
[0049]捆扎裝置，用于對堆垛好的空煙箱進行捆扎。
[0050]本實施例中，空煙箱是指煙草行業(yè)中的空的件煙箱。每個煙箱中裝有50條條煙?？諢熛淇梢允潜粔罕獾目諢熛?。被壓扁的空煙箱也可以稱作片狀空煙箱。被壓扁的空煙箱通過空煙箱輸送線被輸送至分類裝置處。如圖1所示，為一種空煙箱分類設備的結(jié)構(gòu)圖，包括框架102、主控柜104、空煙箱輸送線106、分類裝置108、第一堆垛裝置110、第二堆垛裝置112和捆扎裝置114。分類裝置108和主控柜104安裝在框架102上。識別裝置中包括讀取機構(gòu)116和比對機構(gòu)，讀取機構(gòu)116懸掛在框架102的外側(cè)。讀取機構(gòu)116的放大圖如圖2所示。比對機構(gòu)設置于主控柜102內(nèi)，圖中未標出。該設備中還包括控制裝置，設置于主控柜102