>[0067]在其中一個(gè)實(shí)施例中，識(shí)別裝置識(shí)別被空煙箱輸送線輸送至分類裝置處的空煙箱所屬類別的步驟包括:通過識(shí)別裝置讀取被空煙箱輸送線輸送至分類裝置處的空煙箱的物流條碼信息；將讀取到的物流條碼信息與預(yù)存儲(chǔ)的物流條碼數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)；若讀取到的物流條碼信息與預(yù)存儲(chǔ)的物流條碼數(shù)據(jù)一致，則將空煙箱識(shí)別為第一類空煙箱，否則，將空煙箱識(shí)別為第二類空煙箱。例如，第一類空煙箱表示省內(nèi)煙箱，第二類空煙箱表示省外煙箱。
[0068]在其中一個(gè)實(shí)施例中，分類裝置設(shè)有真空吸盤，分類裝置將空煙箱移送至與所屬類別對(duì)應(yīng)的堆垛裝置的步驟包括:控制分類裝置移動(dòng)至空煙箱表面；利用真空吸盤將空煙箱吸起，將空煙箱移送至與類別對(duì)應(yīng)的堆垛裝置。在其中一個(gè)實(shí)施例中，堆垛裝置包括第一堆垛裝置和第二堆垛裝置，第一堆垛裝置與第一類空煙箱相對(duì)應(yīng)，第二堆垛裝置與第二類空煙箱相對(duì)應(yīng)。
[0069]在其中一個(gè)實(shí)施例中，堆垛裝置包括堆垛輸送線，堆垛裝置將移送來的空煙箱進(jìn)行堆垛并將達(dá)到預(yù)設(shè)數(shù)量的空煙箱輸送至捆扎裝置的步驟包括:當(dāng)分類裝置將空煙箱移送至與類別對(duì)應(yīng)的堆垛輸送線進(jìn)行堆垛時(shí)，利用控制器根據(jù)機(jī)械手移送空煙箱的次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)；當(dāng)進(jìn)行堆垛的空煙箱數(shù)量達(dá)到預(yù)設(shè)數(shù)量時(shí)，堆垛輸送線將堆垛好的空煙箱輸送至捆扎
目.0
[0070]在其中一個(gè)實(shí)施例中，捆扎裝置包括捆扎機(jī)和捆扎輸送線，捆扎機(jī)上設(shè)有第二光電開關(guān)，捆扎裝置對(duì)堆垛好的空煙箱進(jìn)行捆扎的步驟包括:當(dāng)堆垛好的空煙箱被輸送至捆扎機(jī)時(shí)，第二光電開關(guān)檢測(cè)堆垛好的空煙箱；在檢測(cè)到堆垛好的空煙箱之后，捆扎機(jī)對(duì)堆垛好的空煙箱進(jìn)行捆扎，并將捆扎好的空煙箱通過捆扎輸送線進(jìn)行輸送。
[0071]通過識(shí)別裝置識(shí)別出被空煙箱輸送線輸送至分類裝置處的空煙箱所屬類別之后，分類裝置會(huì)將空煙箱移送至與所屬類別對(duì)應(yīng)的堆垛裝置，堆垛裝置將達(dá)到預(yù)設(shè)數(shù)量的空煙箱堆垛好之后輸送至捆扎裝置，由捆扎裝置對(duì)堆垛好的空煙箱進(jìn)行捆扎并輸送。通過識(shí)別裝置來識(shí)別被輸送至分類裝置處的空煙箱所屬類別，有效避免了人工誤判的問題，有效提高了空煙箱分類的準(zhǔn)確率。并且在整個(gè)空煙箱分類回收的過程中無需人工參與，有效提高了空煙箱回收的生產(chǎn)效率。
[0072]以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡潔，未對(duì)上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說明書記載的范圍。
[0073]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種空煙箱分類回收設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備包括:識(shí)別裝置、分類裝置、堆垛裝置和捆扎裝置，其中: 識(shí)別裝置，用于識(shí)別被空煙箱輸送線輸送至分類裝置處的空煙箱所屬類別； 分類裝置，用于將所述空煙箱移送至與所屬類別對(duì)應(yīng)的堆垛裝置； 堆垛裝置，用于將移送來的空煙箱進(jìn)行堆垛并將達(dá)到預(yù)設(shè)數(shù)量的空煙箱輸送至捆扎裝置； 捆扎裝置，用于對(duì)堆垛好的空煙箱進(jìn)行捆扎。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，所述空煙箱輸送線的末端設(shè)有定位板和第一光電開關(guān)，所述空煙箱被輸送至所述定位板時(shí)所述空煙箱位于所述分類裝置的下方，所述第一光電開關(guān)用于檢測(cè)由空煙箱輸送線輸送至所述分類裝置處的空煙箱。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的設(shè)備，其特征在于，所述識(shí)別裝置還用于讀取被空煙箱輸送線輸送至分類裝置處的空煙箱的物流條碼信息，將讀取到的物流條碼信息與預(yù)存儲(chǔ)的物流條碼數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)，若所述讀取到的物流條碼信息與預(yù)存儲(chǔ)的物流條碼數(shù)據(jù)一致，則將所述空煙箱識(shí)別為第一類空煙箱，否則，將所述空煙箱識(shí)別為第二類空煙箱。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備還包括控制裝置，所述分類裝置設(shè)有真空吸盤，所述控制裝置用于控制所述分類裝置移動(dòng)至所述空煙箱表面，利用所述真空吸盤將所述空煙箱吸起，將所述空煙箱移送至與所述類別對(duì)應(yīng)的堆垛裝置。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的設(shè)備，其特征在于，所述堆垛裝置包括堆垛輸送線，所述分類裝置將所述空煙箱移送至與所述類別對(duì)應(yīng)的堆垛輸送線進(jìn)行堆垛，所述控制器根據(jù)所述機(jī)械手移送空煙箱的次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，當(dāng)進(jìn)行堆垛的空煙箱數(shù)量達(dá)到預(yù)設(shè)數(shù)量時(shí)，所述堆垛輸送線將堆垛好的空煙箱輸送至捆扎裝置。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的設(shè)備，其特征在于，所述堆垛裝置包括第一堆垛裝置和第二堆垛裝置，所述第一堆垛裝置與第一類空煙箱相對(duì)應(yīng)，所述第二堆垛裝置與第二類空煙箱相對(duì)應(yīng)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，所述捆扎裝置包括捆扎機(jī)和捆扎輸送線，所述捆扎機(jī)上設(shè)有第二光電開關(guān)，當(dāng)所述堆垛好的空煙箱被輸送至捆扎機(jī)時(shí)，第二光電開關(guān)檢測(cè)到所述堆垛好的空煙箱，所述捆扎機(jī)對(duì)所述堆垛好的空煙箱進(jìn)行捆扎，并將捆扎好的空煙箱通過捆扎輸送線進(jìn)行輸送。8.—種空煙箱分類回收方法，所述方法包括: 識(shí)別裝置識(shí)別被空煙箱輸送線輸送至分類裝置處的空煙箱所屬類別； 分類裝置將所述空煙箱移送至與所屬類別對(duì)應(yīng)的堆垛裝置； 堆垛裝置將移送來的空煙箱進(jìn)行堆垛并將達(dá)到預(yù)設(shè)數(shù)量的空煙箱輸送至捆扎裝置； 捆扎裝置對(duì)堆垛好的空煙箱進(jìn)行捆扎。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，所述空煙箱輸送線的末端設(shè)有定位板和第一光電開關(guān)，所述空煙箱被輸送至所述定位板時(shí)所述空煙箱位于所述分類裝置的下方，在所述識(shí)別裝置識(shí)別被空煙箱輸送線輸送至分類裝置處的空煙箱所屬類別的步驟之前，還包括: 利用所述第一光電開關(guān)用于檢測(cè)由空煙箱輸送線輸送至所述分類裝置處的空煙箱。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，所述識(shí)別裝置識(shí)別被空煙箱輸送線輸送至分類裝置處的空煙箱所屬類別的步驟包括: 通過所述識(shí)別裝置讀取被空煙箱輸送線輸送至分類裝置處的空煙箱的物流條碼信息; 將讀取到的物流條碼信息與預(yù)存儲(chǔ)的物流條碼數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)； 若所述讀取到的物流條碼信息與預(yù)存儲(chǔ)的物流條碼數(shù)據(jù)一致，則將所述空煙箱識(shí)別為第一類空煙箱，否則，將所述空煙箱識(shí)別為第二類空煙箱。11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于，所述分類裝置設(shè)有真空吸盤，所述分類裝置將所述空煙箱移送至與所屬類別對(duì)應(yīng)的堆垛裝置的步驟包括: 控制所述分類裝置移動(dòng)至所述空煙箱表面； 利用所述真空吸盤將所述空煙箱吸起，將所述空煙箱移送至與所述類別對(duì)應(yīng)的堆垛裝置。12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其特征在于，所述堆垛裝置包括堆垛輸送線，所述堆垛裝置將移送來的空煙箱進(jìn)行堆垛并將達(dá)到預(yù)設(shè)數(shù)量的空煙箱輸送至捆扎裝置的步驟包括: 當(dāng)所述分類裝置將所述空煙箱移送至與所述類別對(duì)應(yīng)的堆垛輸送線進(jìn)行堆垛時(shí)，利用所述控制器根據(jù)所述機(jī)械手移送空煙箱的次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)； 當(dāng)進(jìn)行堆垛的空煙箱數(shù)量達(dá)到預(yù)設(shè)數(shù)量時(shí)，所述堆垛輸送線將堆垛好的空煙箱輸送至捆扎裝置。13.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于，所述堆垛裝置包括第一堆垛裝置和第二堆垛裝置，所述第一堆垛裝置與第一類空煙箱相對(duì)應(yīng)，所述第二堆垛裝置與第二類空煙箱相對(duì)應(yīng)。14.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，所述捆扎裝置包括捆扎機(jī)和捆扎輸送線，所述捆扎機(jī)上設(shè)有第二光電開關(guān)，所述捆扎裝置對(duì)堆垛好的空煙箱進(jìn)行捆扎的步驟包括: 當(dāng)所述堆垛好的空煙箱被輸送至捆扎機(jī)時(shí)，第二光電開關(guān)檢測(cè)所述堆垛好的空煙箱；在檢測(cè)到所述堆垛好的空煙箱之后，所述捆扎機(jī)對(duì)所述堆垛好的空煙箱進(jìn)行捆扎，并將捆扎好的空煙箱通過捆扎輸送線進(jìn)行輸送。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種空煙箱分類回收設(shè)備，所述設(shè)備包括：識(shí)別裝置、分類裝置、堆垛裝置和捆扎裝置，其中：識(shí)別裝置，用于識(shí)別被空煙箱輸送線輸送至分類裝置處的空煙箱所屬類別；分類裝置，用于將所述空煙箱移送至與所屬類別對(duì)應(yīng)的堆垛裝置；堆垛裝置，用于將移送來的空煙箱進(jìn)行堆垛并將達(dá)到預(yù)設(shè)數(shù)量的空煙箱輸送至捆扎裝置；捆扎裝置，用于對(duì)堆垛好的空煙箱進(jìn)行捆扎。采用本設(shè)備能夠完全代替人工勞動(dòng)并提高空煙箱分類準(zhǔn)確率和提高空煙箱回收的生產(chǎn)效率。此外還提供一種空煙箱分類回收方法。
【IPC分類】B65G57/32, B65G47/91, G06K7/00
【公開號(hào)】CN104944158
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510355496
【發(fā)明人】吳春明, 歐陽江林, 蔡良斌, 許林華, 李華寧, 劉清浪, 高云峰
【申請(qǐng)人】大族激光科技產(chǎn)業(yè)集團(tuán)股份有限公司
【公開日】2015年9月30日
【申請(qǐng)日】2015年6月24日