一種茶葉自動(dòng)包裝機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬茶葉加工處理設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種茶葉自動(dòng)包裝機(jī)
【背景技術(shù)】
[0002]為了方便存儲(chǔ)和泡茶，目前國內(nèi)大多數(shù)茶葉采用5至10克的抽真空無氧小包裝。根據(jù)客戶的使用需求，這類包裝一般分為兩種方式，第一種是只用一個(gè)外袋進(jìn)行包裝，即將茶葉直接裝入外袋中，之后對(duì)外袋進(jìn)行抽真空和封口處理，采用這種方式包裝快捷；第二種采用內(nèi)外袋包裝，將茶葉先裝入內(nèi)袋中，再將內(nèi)袋裝入外袋中，之后進(jìn)行抽真空和封口處理，采用這種包裝方式能夠更好的保護(hù)茶葉，同時(shí)拆除外袋時(shí)不易造成茶葉的散落。
[0003]為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化包裝，人們開發(fā)了各種茶葉包裝設(shè)備，如上述第一種包裝方式的第一類設(shè)備主要包括送料裝置、計(jì)量裝置、外袋供應(yīng)裝置以及真空密封裝置；上述的第二種包裝方式對(duì)應(yīng)的第二類設(shè)備主要包括送料裝置、計(jì)量裝置、內(nèi)袋供應(yīng)裝置、內(nèi)袋裝料裝置、外袋供應(yīng)裝置、外袋裝料裝置、將內(nèi)袋送入外袋的內(nèi)袋輸送裝置以及進(jìn)行抽真空和封口的真空密封裝置，這種自動(dòng)化設(shè)備可以實(shí)現(xiàn)在一臺(tái)機(jī)器上茶葉的連續(xù)內(nèi)外帶包裝，提高了勞動(dòng)生產(chǎn)，如授權(quán)公告號(hào)CN101837843B的中國發(fā)明專利，即公開了一種內(nèi)外帶真空包裝自動(dòng)機(jī)；授權(quán)公告號(hào)CN 201825282 U的中國實(shí)用新型專利，公開了全自動(dòng)茶葉真空內(nèi)外袋包裝一體機(jī)；授權(quán)公告號(hào)CN 203806163 U的中國實(shí)用新型專利，公開了一種全自動(dòng)茶葉包裝機(jī)。
[0004]目前，上述第一類設(shè)備和第二類設(shè)備一般獨(dú)立使用，每類設(shè)備只能單獨(dú)發(fā)揮自身功能、生產(chǎn)中需要多臺(tái)設(shè)備，占據(jù)較大的空間，而且存在設(shè)備利用率低的缺陷。而且目前的茶葉全自動(dòng)包裝還存在自動(dòng)化程度不夠高，生產(chǎn)效率相對(duì)較低、自動(dòng)包裝機(jī)中各部件配合過程相對(duì)復(fù)雜的缺陷。
[0005]鑒于此，本發(fā)明人對(duì)上述問題進(jìn)行深入的研宄，遂有本案產(chǎn)生。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的在于提供一種設(shè)備利用率高、生產(chǎn)效率較高且功能多樣化的茶葉自動(dòng)包裝機(jī)。
[0007]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用這樣的技術(shù)方案:
[0008]一種茶葉自動(dòng)包裝機(jī)，包括機(jī)架和設(shè)置在機(jī)架上的料斗，料斗的下方設(shè)有送料機(jī)構(gòu)、計(jì)量裝置、內(nèi)袋裝料機(jī)構(gòu)、內(nèi)袋制袋機(jī)構(gòu)、內(nèi)袋薄膜供給機(jī)構(gòu)、外袋裝料機(jī)構(gòu)、外袋供給機(jī)構(gòu)、用以將裝好茶葉的內(nèi)袋從內(nèi)袋裝料機(jī)構(gòu)送入外袋裝料機(jī)構(gòu)的傳送機(jī)構(gòu)、真空密封裝置以及PLC控制裝置，所述內(nèi)袋薄膜供給機(jī)構(gòu)包括薄膜收卷機(jī)構(gòu)和用以使薄膜的開口撐開的撐張機(jī)構(gòu)，所述撐張機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述內(nèi)袋裝料機(jī)構(gòu)的下方，所述內(nèi)袋制袋機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述內(nèi)袋裝料機(jī)構(gòu)與所述撐張機(jī)構(gòu)之間，所述傳送機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)所述內(nèi)袋制袋機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述內(nèi)袋裝料機(jī)構(gòu)與所述撐張機(jī)構(gòu)之間，所述內(nèi)袋裝料機(jī)構(gòu)的出料端設(shè)有與撐開后的薄膜對(duì)應(yīng)的支撐部，還包括用以將撐開后的薄膜占時(shí)定位在該支撐部的定位機(jī)構(gòu)；以茶葉從所述計(jì)量裝置的出料口輸送至所述內(nèi)袋裝料機(jī)構(gòu)的進(jìn)料口為第一送料方式，以茶葉從所述計(jì)量裝置的出料口輸送至所述外袋裝料機(jī)構(gòu)的進(jìn)料口為第二送料方式，還包括用以實(shí)現(xiàn)第一送料方式和第二送料方式切換的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述機(jī)架上。
[0009]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述送料機(jī)構(gòu)包括一級(jí)送料機(jī)構(gòu)和與一級(jí)送料機(jī)構(gòu)配合的二級(jí)送料機(jī)構(gòu)，所述一級(jí)送料機(jī)構(gòu)為對(duì)應(yīng)所述料斗的出料口設(shè)置的皮帶傳送機(jī)構(gòu)，皮帶傳送機(jī)構(gòu)包括傳送皮帶和驅(qū)動(dòng)傳送皮帶運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，傳送皮帶沿輸送方向具有第一送料端和第二送料端，所述二級(jí)送料機(jī)構(gòu)包括第一螺旋振動(dòng)裝置和第二螺旋振動(dòng)裝置，所述計(jì)量裝置包括第一計(jì)量裝置和第二計(jì)量裝置，第一螺旋振動(dòng)裝置的入料口與第一送料端對(duì)應(yīng)設(shè)置，第一螺旋振動(dòng)裝置的出料口與第一計(jì)量裝置的入料口對(duì)應(yīng)設(shè)置，第二螺旋振動(dòng)裝置的入料口與第二送料端對(duì)應(yīng)設(shè)置，第二螺旋振動(dòng)裝置的出料口與第二計(jì)量裝置的入料口對(duì)應(yīng)設(shè)置，第一計(jì)量裝置的出料口與第二計(jì)量裝置的出料口均與所述轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的入料口對(duì)應(yīng)設(shè)置，還包括對(duì)應(yīng)的第一螺旋振動(dòng)裝置設(shè)置第一傳感器和對(duì)應(yīng)第二螺旋振動(dòng)裝置設(shè)置的第二傳感器，第一傳感器與第二傳感器均電連接至所述PLC控制裝置，在第一螺旋振動(dòng)裝置的內(nèi)底部設(shè)有與第一傳感器對(duì)應(yīng)的第一傳感部，在第二螺旋振動(dòng)裝置的內(nèi)底部設(shè)有與第二傳感器對(duì)應(yīng)的第二傳感部。
[0010]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)包括擇一安裝在所述機(jī)架上的第一轉(zhuǎn)接槽和第二轉(zhuǎn)接槽，所述計(jì)量裝置設(shè)置在所述內(nèi)袋裝料機(jī)構(gòu)的位于所述外袋裝料機(jī)構(gòu)的進(jìn)料口的上方，第一轉(zhuǎn)接槽安裝在所述計(jì)量裝置與所述內(nèi)袋裝料機(jī)構(gòu)之間，第一轉(zhuǎn)接槽具有與所述計(jì)量裝置的出料口對(duì)應(yīng)的進(jìn)料口和與所述內(nèi)袋裝料機(jī)構(gòu)的入料口對(duì)應(yīng)的出料口，第二轉(zhuǎn)接槽具有與所述計(jì)量裝置的出料口對(duì)應(yīng)的進(jìn)料口和與所述外袋裝料機(jī)構(gòu)的進(jìn)料口對(duì)應(yīng)的出料口，還包括設(shè)置在所述外袋裝料機(jī)構(gòu)的中轉(zhuǎn)料槽，中轉(zhuǎn)料槽的進(jìn)料口與所述第二轉(zhuǎn)接槽的出料口對(duì)應(yīng)設(shè)置，中轉(zhuǎn)料槽的出料口與所述外袋裝料機(jī)構(gòu)的進(jìn)料口對(duì)應(yīng)設(shè)置。
[0011]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述撐張機(jī)構(gòu)包括固定在所述機(jī)架上的安裝座和設(shè)置在安裝座上的引導(dǎo)件，在安裝座上設(shè)有安裝孔，引導(dǎo)件架設(shè)在安裝孔中，在安裝孔的內(nèi)壁設(shè)有引導(dǎo)輪，引導(dǎo)輪與引導(dǎo)件的外壁之間形成供所述薄膜穿過的間隙，引導(dǎo)件的下端為引導(dǎo)所述薄膜撐開的引導(dǎo)部，引導(dǎo)件的上端設(shè)有用以使所述薄膜形成開口的支撐片，支撐片位于所述內(nèi)袋裝料機(jī)構(gòu)的出料口的正下方。
[0012]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述內(nèi)袋制袋機(jī)構(gòu)包括封口機(jī)構(gòu)和切割機(jī)構(gòu)，在所述安裝座上垂直設(shè)置有工作板，在工作板上有封口條形槽和切割條形槽，封口機(jī)構(gòu)上設(shè)有與封口條形槽對(duì)應(yīng)的封口刀頭，切割機(jī)構(gòu)上設(shè)有與所述切割條形槽對(duì)應(yīng)的切割刀片，還包括用以驅(qū)動(dòng)封口刀頭和切割刀片向工作板運(yùn)動(dòng)的第一氣缸，第一氣缸固定在所述機(jī)架上。
[0013]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述內(nèi)袋裝料機(jī)構(gòu)包括與所述轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的出料口對(duì)應(yīng)的承接料斗和用以帶動(dòng)承接料斗上下移動(dòng)的第二氣缸，第二氣缸固定在所述機(jī)架上，所述定位機(jī)構(gòu)為固定在承接料斗的外壁的第三氣缸和第四氣缸，第三氣缸的活塞桿上設(shè)有對(duì)應(yīng)所述支撐部設(shè)置的第一頂塊，第四氣缸的活塞桿上設(shè)有對(duì)應(yīng)所述支撐部設(shè)置的第二頂塊，第一頂塊和第二頂塊分設(shè)在所述支撐部的兩側(cè)。
[0014]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述傳送機(jī)構(gòu)包括與所述外袋裝料機(jī)構(gòu)的入料口對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)向料斗、用以帶動(dòng)轉(zhuǎn)向料斗水平移動(dòng)的第五氣缸、用以帶動(dòng)轉(zhuǎn)向料斗從水平狀態(tài)轉(zhuǎn)動(dòng)至豎直狀態(tài)的轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、用以對(duì)裝有茶葉的內(nèi)袋進(jìn)行折袋的折袋機(jī)構(gòu)以及用以將茶葉內(nèi)袋推向所述轉(zhuǎn)向料斗的推料機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)向料斗具有朝向所述推料機(jī)構(gòu)的第一入口和朝向所述外袋裝料機(jī)構(gòu)的第一出口，第五氣缸固定在所述外袋裝料機(jī)構(gòu)上；所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第六氣缸，第六氣缸的活塞桿固定連接有第一齒座，在所述機(jī)架上架設(shè)有第一轉(zhuǎn)軸，第一轉(zhuǎn)軸上設(shè)有與第一齒座配合的第一齒輪，第一轉(zhuǎn)軸的一端固定有第一轉(zhuǎn)向塊，所述第五氣缸的活塞桿上固定連接有基座，基座中穿設(shè)有第二轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)向料斗的一端固定在第二轉(zhuǎn)軸上，第二轉(zhuǎn)軸穿出基座的一端固定有第二轉(zhuǎn)向塊，在第一轉(zhuǎn)向塊與第二轉(zhuǎn)向塊之間設(shè)有連動(dòng)板，在第一轉(zhuǎn)向塊上設(shè)有沿水平方向延伸的收納槽，連動(dòng)板的一端可滑動(dòng)地設(shè)置該收納槽中，另一端固定在第二轉(zhuǎn)向塊上；所述折袋機(jī)構(gòu)包括第七氣缸、第八氣缸、第九氣缸以及第十氣缸，第七氣缸的活塞桿上設(shè)有定位板，在所述基座上對(duì)應(yīng)定位板設(shè)有與定位板配合的定位槽，第八氣缸的活塞桿上連接有可伸入所述第一入口的推動(dòng)平板，第九氣缸的活塞桿上設(shè)有用以將裝有茶葉的內(nèi)袋推入所述第一入口的推塊，第七氣缸、第八氣缸以及第九氣缸均固定在所述機(jī)架上，第十氣缸固定在所述基座上，第十氣缸的活塞桿上連接有可上下移動(dòng)的輔助擋板，輔助擋板對(duì)應(yīng)所述第一入口設(shè)置，第五氣缸、第六氣缸、第七氣缸、第八氣缸、第九氣缸以及第十氣缸均電連接至所述PLC控制裝置。
[0015]作為本發(fā)明的優(yōu)選方式，所述外袋裝料機(jī)構(gòu)包括相對(duì)設(shè)置的第一縱板和第二縱板，第一縱板與第二縱板之間設(shè)有用以接納從所述轉(zhuǎn)向料斗中送出的內(nèi)袋的接料機(jī)構(gòu)，在第一縱板上設(shè)有可帶動(dòng)該接料機(jī)構(gòu)上下移動(dòng)的第十一氣缸，所述接料機(jī)構(gòu)包括兩塊相對(duì)設(shè)置的彈性接料板，兩塊接料板之間的距離從上至下逐漸減小并且兩塊接料板之間的下端形成用以接納內(nèi)袋的卡料部，還包括設(shè)置在兩塊接料板之間的推板，在所述第一縱板上設(shè)有用以帶動(dòng)推板上下移動(dòng)的第十二氣缸，第十一氣缸和第十二氣缸均電連接至所述PLC控制裝置。
[0016]作為本發(fā)明的優(yōu)選方式，所述外袋供給機(jī)構(gòu)包括用以疊放外袋的外袋放置槽、用以將外袋從外袋放置槽中吸出的第一吸嘴以及與第一吸嘴配合的第二吸嘴，在所述機(jī)架上設(shè)有第十三氣缸，第十三氣缸的活塞桿上設(shè)有第二齒座，在所述機(jī)架設(shè)有第三轉(zhuǎn)軸，第三轉(zhuǎn)軸中設(shè)有與第二齒座配合的第二齒輪，在第三轉(zhuǎn)軸上連接