一種襪子自動包裝機的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種襪子自動包裝機，包括機架，所述機架上分別安裝有自動上襪與折疊機構(gòu)、自動標簽下料機構(gòu)、自動運輸機構(gòu)、自動釘標簽機構(gòu)、自動裝袋機構(gòu)和產(chǎn)品輸出機構(gòu)，所述自動運輸機構(gòu)分別與自動上襪與折疊機構(gòu)、自動標簽下料機構(gòu)、自動釘標簽機構(gòu)、自動裝袋機構(gòu)相連，所述自動裝袋機構(gòu)和產(chǎn)品輸出機構(gòu)相連。本實用新型所述的一種襪子自動包裝機，實現(xiàn)襪子的連續(xù)自動化包裝，提高了包裝效率和質(zhì)量，降低了生產(chǎn)和經(jīng)營成本。
【專利說明】
一種襪子自動包裝機
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種襪子自動包裝機。
【背景技術(shù)】
[0002]襪子生產(chǎn)復雜，包括擋車、拷邊、翻襪、定型、包裝、運輸?shù)缺姸喹h(huán)節(jié)。雖然其中的擋車、拷邊等環(huán)節(jié)已經(jīng)實現(xiàn)機器化，但是包裝環(huán)節(jié)至今還是純手工。包裝環(huán)節(jié)包括將一雙襪子折疊，然后貼上標簽，打入膠釘，最后裝入塑封袋中。這個環(huán)節(jié)工序復雜、操作不便、工時費低、勞動強度大。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種襪子自動包裝機，實現(xiàn)襪子的連續(xù)自動化包裝，提高了包裝效率和質(zhì)量，降低了生產(chǎn)和經(jīng)營成本。
[0004]為了達到上述目的，本實用新型的技術(shù)方案是:
[0005]—種襪子自動包裝機，包括機架，所述機架上分別安裝有自動上襪與折疊機構(gòu)、自動標簽下料機構(gòu)、自動運輸機構(gòu)、自動釘標簽機構(gòu)、自動裝袋機構(gòu)和產(chǎn)品輸出機構(gòu)，所述自動運輸機構(gòu)分別與自動上襪與折疊機構(gòu)、自動標簽下料機構(gòu)、自動釘標簽機構(gòu)、自動裝袋機構(gòu)相連，所述自動裝袋機構(gòu)和產(chǎn)品輸出機構(gòu)相連。
[0006]所述自動標簽下料機構(gòu)包括落紙通道、自動吸標簽機構(gòu)，所述機架上分別安裝有落紙通道、自動吸標簽機構(gòu)，所述落紙通道包括第一落紙底板、第二落紙底板，所述第一落紙底板與第二落紙底板傾斜相連，所述第一落紙底板上安裝有重力壓塊;所述自動吸標簽機構(gòu)包括吸標簽氣缸，所述吸標簽氣缸與落紙固定吸盤板相連，所述落紙固定吸盤板上安裝有第一真空吸盤;所述第二落紙底板的下方安裝有標簽接收工作臺，所述標簽接收工作臺上安裝有落紙卡板。
[0007]所述第一落紙底板兩側(cè)安裝有落紙側(cè)板，所述第二落紙底板上開設有落紙燕尾槽，所述落紙燕尾槽兩側(cè)的第二落紙底板上安裝有落紙限位板。
[0008]自動運輸機構(gòu)包括載物板、壓板、壓板氣缸，所述機架上安裝有第一軸承座，所述第一軸承座上第一直線軸承，所述第一直線軸承上安裝有載物板;所述機架上分別安裝有絲桿滑臺、壓板氣缸、壓板，所述絲桿滑臺上安裝有導向光軸，所述導向光軸通過滑動法蘭與壓板相連;所述絲桿滑臺側(cè)方安裝有壓板氣缸，所述壓板氣缸與壓板相連。
[0009]所述自動釘標簽機構(gòu)包括打針機，所述機架上安裝有打針氣缸，所述打針氣缸與打針氣缸連接板相連，所述打針氣缸連接板與打針機相連。
[0010]所述自動裝袋機構(gòu)包括開袋橫移氣缸、開袋口氣缸、第二真空吸盤、壓袋口氣缸、袋口壓板、第一氣爪、移動氣缸、第三真空吸盤、輸出絲桿滑臺；所述機架上安裝有壓袋氣缸，所述壓袋氣缸通過鉸鏈與袋口壓板相連;所述機架上安裝有開袋橫移氣缸，所述開袋橫移氣缸通過氣缸連接板與開袋氣缸相連，所述開袋氣缸與裝袋固定吸盤板相連，所述裝袋固定吸盤板上安裝有第二真空吸盤;所述機架上安裝有移動氣缸，所述移動氣缸通過氣缸連接板與第一氣爪相連;所述機架上安裝有輸出絲桿滑臺，所述輸出絲桿滑臺分別與下移氣缸、導向桿相連，且所述下移氣缸和導向桿均與真空吸盤安裝板相連，所述所述真空吸盤安裝板上裝有第三真空吸盤。
[0011]所述產(chǎn)品輸出機構(gòu)包括包括放袋板、輸出絲桿滑臺，所述機架上安裝有輸出絲桿滑臺，所述輸出絲桿滑臺與真空吸盤安裝板相連，所述放袋板上方的真空吸盤安裝板上安裝有第三真空吸盤。
[0012]所述自動上襪與折疊機構(gòu)包括機架，所述機架上分別安裝有無桿氣缸行程架、襪子折疊氣缸，其中所述無桿氣缸行程架上安裝無桿氣缸，所述無桿氣缸與連接導向墊板相連，所述連接導向墊板通過上襪氣缸與氣缸爪連接板相連，所述氣缸爪連接板與第二氣爪相連。
[0013]所述自動上襪與折疊機構(gòu)還包括升降載板，所述機架上安裝有升降載板。
[0014]本實用新型的有益效果是:一種襪子自動包裝機，實現(xiàn)襪子的連續(xù)自動化包裝，提高了包裝效率和質(zhì)量，降低了生產(chǎn)和經(jīng)營成本。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0016]圖2為自動標簽下料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3為圖2的左視圖；
[0018]圖4為自動運輸機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖5為自動釘標簽機構(gòu)、自動裝袋機構(gòu)和產(chǎn)品輸出機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖6為自動上襪與折疊機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖7為圖6的俯視圖。
【具體實施方式】
[0022]實施例1
[0023]如圖1所示一種襪子自動包裝機，包括機架I，所述機架I上分別安裝有自動上襪與折疊機構(gòu)、自動標簽下料機構(gòu)、自動運輸機構(gòu)、自動釘標簽機構(gòu)、自動裝袋機構(gòu)和產(chǎn)品輸出機構(gòu)，所述自動運輸機構(gòu)分別與自動上襪與折疊機構(gòu)、自動標簽下料機構(gòu)、自動釘標簽機構(gòu)、自動裝袋機構(gòu)相連，所述自動裝袋機構(gòu)和產(chǎn)品輸出機構(gòu)相連。
[0024]如圖2、圖3所示，所述自動標簽下料機構(gòu)包括落紙通道、自動吸標簽機構(gòu)，所述機架I上分別安裝有落紙通道、自動吸標簽機構(gòu)，所述落紙通道包括第一落紙底板U、第二落紙底板12，所述第一落紙底板11與第二落紙底板12傾斜相連，所述第一落紙底板11上安裝有重力壓塊13;所述自動吸標簽機構(gòu)包括吸標簽氣缸14，所述吸標簽氣缸14與落紙固定吸盤板15相連，所述落紙固定吸盤板15上安裝有第一真空吸盤16;所述第二落紙底板12的下方安裝有標簽接收工作臺17，所述標簽接收工作臺17上安裝有落紙卡板18。在需要標簽的時候通過第一真空吸盤16取下一張標簽存第二落紙底板12，通過落紙燕尾槽22落入指定位置，同時在重力壓塊13的作用下，準備好下次需要的標簽。
[0025]所述第一落紙底板11兩側(cè)安裝有落紙側(cè)板21，所述第二落紙底板12上開設有落紙燕尾槽22，所述落紙燕尾槽22兩側(cè)的第二落紙底板12上安裝有落紙限位板23。
[0026]如圖4所示，自動運輸機構(gòu)包括載物板31、壓板32、壓板氣缸38，所述機架I上安裝有第一軸承座33，所述第一軸承座33上第一直線軸承34，所述第一直線軸承34上安裝有載物板31;所述機架I上分別安裝有絲桿滑臺36、壓板氣缸38、壓板32，所述絲桿滑臺36上安裝有導向光軸40，所述導向光軸40通過滑動法蘭39與壓板32相連;所述絲桿滑臺36側(cè)方安裝有壓板氣缸38，所述壓板氣缸38與壓板32相連。襪子輸送機構(gòu)采用載物板31與壓板32夾緊襪子方式將襪子送到標簽預放處，其中載物板31水平放置，壓板32通過壓板氣缸38向載物板31夾緊襪子，并通過載物板31固定處的第一直線軸承34，在與壓板32相連的絲桿傳動機構(gòu)的作用下，將襪子送至釘標簽機構(gòu)及裝袋機構(gòu)處。
[0027]如圖5所示，所述自動釘標簽機構(gòu)包括打針機41，所述機架I上安裝有打針氣缸42，所述打針氣缸42與打針氣缸連接板43相連，所述打針氣缸連接板43與打針機41相連。自動釘標簽機構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)自動標簽裝訂。
[0028]所述自動裝袋機構(gòu)包括開袋橫移氣缸51、開袋口氣缸52、第二真空吸盤54、壓袋口氣缸55、袋口壓板57、第一氣爪58、移動氣缸59、第三真空吸盤64、輸出絲桿滑臺65;所述機架I上安裝有壓袋氣缸55，所述壓袋氣缸55通過鉸鏈56與袋口壓板57相連;所述機架I上安裝有開袋橫移氣缸51，所述開袋橫移氣缸51通過氣缸連接板與開袋氣缸52相連，所述開袋氣缸52與裝袋固定吸盤板53相連，所述裝袋固定吸盤板53上安裝有第二真空吸盤54;所述機架I上安裝有移動氣缸59，所述移動氣缸59通過氣缸連接板與第一氣爪58相連;所述機架I上安裝有輸出絲桿滑臺65，所述輸出絲桿滑臺65分別與下移氣缸62、導向桿67相連，且所述下移氣缸62和導向桿67均與真空吸盤安裝板63相連，所述所述真空吸盤安裝板63上裝有第三真空吸盤64。
[0029]所述自動裝袋機構(gòu)包括送袋部分、壓袋口部分、開袋口部分、撐開袋口部分四部分;所述壓袋口部分的壓袋口氣缸55安裝于放袋板66下面，并通過鉸鏈56與袋口壓板57相連;所述開袋口部分包括開袋橫移氣缸51連接開袋氣缸52，開袋氣缸52通過氣缸連接板與裝袋固定吸盤板53相連，裝固定吸盤板53上安裝有第二真空吸盤54;所述撐開袋口部分包括移動氣缸59和氣爪58;所述送袋部分采用安裝于真空吸盤安裝板63的第三真空吸盤64，從空袋裝填盒61中吸附空的自粘袋上料，并通過輸出絲桿滑臺65的橫移將袋子放置在放袋板66上，并通過壓袋部分壓住自粘袋一側(cè)開口，通過開袋口部分打開另一側(cè)袋口，通過撐開袋口部分撐開袋口成矩形，以此打開袋口，再由載物板31與壓板32夾緊襪子方式將釘標簽后的襪子送入袋中，實現(xiàn)裝袋。
[0030]所述產(chǎn)品輸出機構(gòu)包括包括放袋板66、輸出絲桿滑臺65，所述機架I上安裝有輸出絲桿滑臺65，所述輸出絲桿滑臺65與真空吸盤安裝板63相連，所述放袋板66上方的真空吸盤安裝板63上安裝有第三真空吸盤64。產(chǎn)品輸出機構(gòu)第三真空吸盤64將通過將完成裝袋的襪子從放袋板61取走，實現(xiàn)自動落料。
[0031]如圖6、圖7所示，所述自動上襪與折疊機構(gòu)包括機架I，所述機架I上分別安裝有無桿氣缸行程架71、襪子折疊氣缸77，其中所述無桿氣缸行程架71上安裝無桿氣缸72，所述無桿氣缸72與連接導向墊板73相連，所述連接導向墊板73通過上襪氣缸74與氣缸爪連接板75相連，所述氣缸爪連接板75與第二氣爪76相連。所述自動上襪與折疊機構(gòu)還包括升降載板78，所述機架I上安裝有升降載板78。
[0032]上襪氣缸74推動豎直第二氣爪76下移，第二氣爪76下移位置為襪子上方，氣抓夾起一只襪子升起。夾住襪子后，通過上襪氣缸74作用抬升高度，通過無桿氣缸72平移至輔助轉(zhuǎn)移板上方，松開第二氣爪76使襪子自然垂落，一半落在輔助轉(zhuǎn)移板上，一半豎直懸掛。呈倒“L”型放置。轉(zhuǎn)移板上兩只襪子到位后，襪子折疊氣缸77的撥桿處于伸出狀態(tài)，襪子折疊氣缸77的撥桿沿著載物板上方固定距離水平移動，下垂襪子受到撥桿水平推力和載物板限制而對折，使襪子折疊后平躺在載物板上，最后由襪子折疊氣缸77的氣桿收回撥桿。
[0033]本實施例的一種襪子自動包裝機，實現(xiàn)襪子的連續(xù)自動化包裝，提高了包裝效率和質(zhì)量，降低了生產(chǎn)和經(jīng)營成本。
【主權(quán)項】
1.一種襪子自動包裝機，其特征在于:包括機架(I)，所述機架(I)上分別安裝有自動上襪與折疊機構(gòu)、自動標簽下料機構(gòu)、自動運輸機構(gòu)、自動釘標簽機構(gòu)、自動裝袋機構(gòu)和產(chǎn)品輸出機構(gòu)，所述自動運輸機構(gòu)分別與自動上襪與折疊機構(gòu)、自動標簽下料機構(gòu)、自動釘標簽機構(gòu)、自動裝袋機構(gòu)相連，所述自動裝袋機構(gòu)和產(chǎn)品輸出機構(gòu)相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種襪子自動包裝機，其特征在于:所述自動標簽下料機構(gòu)包括落紙通道、自動吸標簽機構(gòu)，所述機架(I)上分別安裝有落紙通道、自動吸標簽機構(gòu)，所述落紙通道包括第一落紙底板(11)、第二落紙底板(12)，所述第一落紙底板(11)與第二落紙底板(12)傾斜相連，所述第一落紙底板(11)上安裝有重力壓塊(13);所述自動吸標簽機構(gòu)包括吸標簽氣缸(14)，所述吸標簽氣缸(14)與落紙固定吸盤板(15)相連，所述落紙固定吸盤板(15)上安裝有第一真空吸盤(16);所述第二落紙底板(12)的下方安裝有標簽接收工作臺(17)，所述標簽接收工作臺(17)上安裝有落紙卡板(18)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種襪子自動包裝機，其特征在于:所述第一落紙底板(11)兩側(cè)安裝有落紙側(cè)板(21)，所述第二落紙底板(12)上開設有落紙燕尾槽(22)，所述落紙燕尾槽(22)兩側(cè)的第二落紙底板(12)上安裝有落紙限位板(23)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種襪子自動包裝機，其特征在于:所述自動運輸機構(gòu)包括載物板(31)、壓板(32)、壓板氣缸(38)，所述機架(I)上安裝有第一軸承座(33)，所述第一軸承座(33)上第一直線軸承(34)，所述第一直線軸承(34)上安裝有載物板(31);所述機架(I)上分別安裝有絲桿滑臺(36)、壓板氣缸(38)、壓板(32)，所述絲桿滑臺(36)上安裝有導向光軸(40)，所述導向光軸(40)通過滑動法蘭(39)與壓板(32)相連;所述絲桿滑臺(36)側(cè)方安裝有壓板氣缸(38)，所述壓板氣缸(38)與壓板(32)相連。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種襪子自動包裝機，其特征在于:所述自動釘標簽機構(gòu)包括打針機(41)，所述機架(I)上安裝有打針氣缸(42)，所述打針氣缸(42)與打針氣缸連接板(43 )相連，所述打針氣缸連接板(43 )與打針機(41)相連。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種襪子自動包裝機，其特征在于:所述自動裝袋機構(gòu)包括開袋橫移氣缸(51)、開袋口氣缸(52)、第二真空吸盤(54)、壓袋口氣缸(55)、袋口壓板(57)、第一氣爪(58)、移動氣缸(59)、第三真空吸盤(64)、輸出絲桿滑臺(65);所述機架(I)上安裝有壓袋氣缸(55)，所述壓袋氣缸(55)通過鉸鏈(56)與袋口壓板(57)相連;所述機架(I)上安裝有開袋橫移氣缸(51)，所述開袋橫移氣缸(51)通過氣缸連接板與開袋氣缸(52)相連，所述開袋氣缸(52)與裝袋固定吸盤板(53)相連，所述裝袋固定吸盤板(53)上安裝有第二真空吸盤(54);所述機架(I)上安裝有移動氣缸(59)，所述移動氣缸(59)通過氣缸連接板與第一氣爪(58)相連;所述機架(I)上安裝有輸出絲桿滑臺(65)，所述輸出絲桿滑臺(65)分別與下移氣缸(62)、導向桿(67)相連，且所述下移氣缸(62)和導向桿(67)均與真空吸盤安裝板(63)相連，所述真空吸盤安裝板(63)上裝有第三真空吸盤(64)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種襪子自動包裝機，其特征在于:所述產(chǎn)品輸出機構(gòu)包括放袋板(66)、輸出絲桿滑臺(65)，所述機架(I)上安裝有輸出絲桿滑臺(65)，所述輸出絲桿滑臺(65)與真空吸盤安裝板(63)相連，所述放袋板(66)上方的真空吸盤安裝板(63)上安裝有第三真空吸盤(64)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種襪子自動包裝機，其特征在于:所述自動上襪與折疊機構(gòu)包括機架(1)，所述機架(I)上分別安裝有無桿氣缸行程架(71)、襪子折疊氣缸(77)，其中所述無桿氣缸行程架(71)上安裝無桿氣缸(72)，所述無桿氣缸(72)與連接導向墊板(73)相連，所述連接導向墊板(73)通過上襪氣缸(74)與氣缸爪連接板(75)相連，所述氣缸爪連接板(75)與第二氣爪(76)相連。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種襪子自動包裝機，其特征在于:所述自動上襪與折疊機構(gòu)還包括升降載板(78)，所述機架(I)上安裝有升降載板(78)。
【文檔編號】B65B25/20GK205661707SQ201620547378
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年6月7日
【發(fā)明人】俞敏達, 黃佳斌, 施志飛, 趙金, 王斌, 胡紅錢, 高奇峰, 葉軍
【申請人】浙江工業(yè)職業(yè)技術(shù)學院