一種方便面塊抓取機的制作方法
【技術領域】
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[0001]本發(fā)明涉及食品機械技術領域，尤其是涉及一種方便面生產(chǎn)中所用的面塊抓取機。
【背景技術】
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[0002]方便面是人們在日常生活中接觸較多的食品之一，在方便面的生產(chǎn)過程中，面塊在蒸煮后需要進行烘干工序。目前，面塊的蒸煮皆在網(wǎng)格狀的蒸煮盒中完成，在烘干之前需要將面塊從蒸煮盒中取出，由于剛蒸煮完的面塊具有一定的粘性，采用手工取出的話不僅較為費力，而且效率很低。

【發(fā)明內(nèi)容】

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[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種方便面塊抓取機，它可以實現(xiàn)方便面塊抓取的全自動化程度操作，生產(chǎn)效率很高。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的方便面塊抓取機設置于面塊蒸煮機輸送帶一端，其機架的兩側(cè)設有側(cè)板，側(cè)板上繞圓周方向固定有多塊面板，各面板分別對應一組抓面機構(gòu)，抓面機構(gòu)包括第一傳動桿、第二傳動桿、第三傳動桿、左固定板、右固定板、左面爪、右面爪以及推面板；第一傳動桿通過兩根分別穿過左固定板和右固定板的第一連桿與推面板固定連接，第二傳動桿與位于左固定板和右固定板中間的第二連桿相連，第二連桿上端與左固定板和右固定板鉸接，左面爪和右面爪下端分別固定在左固定板和右固定板上，其頭部穿過開設于推面板上的活動槽，第三傳動桿套設在第二連桿上，其左右兩端與左固定板和右固定板之間通過第三連桿鉸接；機架上靠近側(cè)板的位置設有傳動凸輪，傳動凸輪上由內(nèi)向外分別成型有與第一傳動桿、第二傳動桿以及第三傳動桿配合的第一導向部、第二導向部以及第三導向部。
[0005]作為上述技術方案的優(yōu)選，所述的左固定板和右固定板底部對稱固定有左壓板和右壓板，左壓板和右壓板分別通過第三連桿與第三傳動桿鉸接在一起。
[0006]作為上述技術方案的優(yōu)選，所述的左面爪和右面爪位置對稱，其頭部向內(nèi)側(cè)彎折，左面爪和右面爪的長度不相同。
[0007]作為上述技術方案的優(yōu)選，所述的第一導向部、第二導向部以及第三導向部為開設在傳動凸輪內(nèi)端面上的封閉狀導向槽。
[0008]作為上述技術方案的優(yōu)選，所述的面塊蒸煮機輸送帶和傳動凸輪通過同一減速電機帶動。
[0009]作為上述技術方案的優(yōu)選，所述的抓面機構(gòu)下方設有烘干機輸送帶。
[0010]本發(fā)明的有益效果在于:其采用多組抓面機構(gòu)沿圓周方向分布的轉(zhuǎn)筒型式，傳動凸輪在轉(zhuǎn)動過程中，轉(zhuǎn)至正對面塊蒸煮機輸送帶的抓面機構(gòu)其左面爪和右面爪在第二傳動桿的帶動下向前伸出，插入蒸煮盒中，接著，在第三傳動桿的帶動下，左固定板和右固定板向前轉(zhuǎn)動一定角度，其上的左面爪和右面爪將面塊夾緊后退出，之后，第一傳動桿通過第一連桿向前推動推面板，同時，左固定板和右固定板回位而松開面塊，當推面板到達左面爪和右面爪頭部位置時，即可將面塊推下，從而完成面塊抓取作業(yè)，自動化程度和工作效率非常尚O
【附圖說明】
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[0011]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步的說明:
[0012]圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為本發(fā)明的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖3為本發(fā)明的抓面機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖4為本發(fā)明的凸輪的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖5為本發(fā)明的使用狀態(tài)示意圖。
【具體實施方式】
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[0017]見圖1至圖5所示:本發(fā)明的方便面塊抓取機，設置于面塊蒸煮機輸送帶100 —端，其機架10的兩側(cè)設有側(cè)板11，側(cè)板11上繞圓周方向固定有四塊面板12，各面板12分別對應一組抓面機構(gòu)20，抓面機構(gòu)20包括第一傳動桿21、第二傳動桿22、第三傳動桿23、左固定板24、右固定板25、左面爪26、右面爪27以及推面板28 ;第一傳動桿21通過兩根分別穿過左固定板24和右固定板25的第一連桿291與推面板28固定連接，第二傳動桿22與位于左固定板24和右固定板25中間的第二連桿292相連，第二連桿292上端與左固定板24和右固定板25鉸接，左面爪26和右面爪27下端分別固定在左固定板24和右固定板25上，其頭部穿過開設于推面板28上的活動槽281，第三傳動桿23套設在第二連桿292上，其左右兩端通過第三連桿293與左固定板24和右固定板25底部的左壓板241和右壓板251鉸接在一起；機架10上靠近側(cè)板11的位置設有傳動凸輪30，傳動凸輪30上由內(nèi)向外分別成型有與第一傳動桿21、第二傳動桿22以及第三傳動桿23配合的第一導向部31、第二導向部32以及第三導向部33。
[0018]左面爪26和右面爪27位置對稱，其頭部向內(nèi)側(cè)彎折，左面爪26和右面爪27的長度不相同，在本實施例中，右面爪27的長度大于左面爪26，這樣可以更為方便地抓取面塊
[0019]第一導向部31、第二導向部32以及第三導向部33為開設在傳動凸輪30內(nèi)端面上的封閉狀導向槽，當?shù)谝粋鲃訔U21、第二傳動桿22以及第三傳動桿23沿導向槽運動時，可使左面爪26和右面爪27完成伸出、夾緊以及松開面塊的動作。
[0020]為了減少動力消耗，同時使機器機構(gòu)更為緊湊，面塊蒸煮機輸送帶100和傳動凸輪30通過同一減速電機110帶動。
[0021]抓面機構(gòu)20下方設有烘干機輸送帶120，當抓面機構(gòu)20轉(zhuǎn)動至正對烘干機輸送帶120時，其左面爪26和右面爪27松開面塊，使其落在烘干機輸送帶120上，并由烘干機輸送帶120送至烘干機進行烘干工序。
[0022]本發(fā)明的工作原理如下:傳動凸輪30在轉(zhuǎn)動過程中，轉(zhuǎn)至正對面塊蒸煮機輸送帶100的抓面機構(gòu)20其左面爪26和右面爪27在第二傳動桿22的帶動下向前伸出，插入蒸煮盒中，接著，在第三傳動桿23的帶動下，左固定板24和右固定板25向前轉(zhuǎn)動一定角度，其上的左面爪26和右面爪27將面塊夾緊后退出；之后，第一傳動桿21通過第一連桿291向前推動推面板28，同時，左固定板24和右固定板25回位而松開面塊，當推面板28到達左面爪26和右面爪27頭部位置時，即可將面塊推下，從而完成面塊抓取作業(yè)。
[0023]以上內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實施例，對于本領域的普通技術人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在【具體實施方式】及應用范圍上均會有改變之處，本說明書內(nèi)容不應理解為對本發(fā)明的限制。
【主權項】
1.一種方便面塊抓取機，設置于面塊蒸煮機輸送帶(100) —端，其特征在于:其機架(10)的兩側(cè)設有側(cè)板(11)，側(cè)板(11)上繞圓周方向固定有多塊面板(12)，各面板(12)分別對應一組抓面機構(gòu)(20)，抓面機構(gòu)(20)包括第一傳動桿(21)、第二傳動桿(22)、第三傳動桿(23)、左固定板(24)、右固定板(25)、左面爪(26)、右面爪(27)以及推面板(28);第一傳動桿(21)通過兩根分別穿過左固定板(24)和右固定板(25)的第一連桿(291)與推面板(28)固定連接，第二傳動桿(22)與位于左固定板(24)和右固定板(25)中間的第二連桿(292)相連，第二連桿(292)上端與左固定板(24)和右固定板(25)鉸接，左面爪(26)和右面爪(27)下端分別固定在左固定板(24)和右固定板(25)上，其頭部穿過開設于推面板(28)上的活動槽(281)，第三傳動桿(23)套設在第二連桿(292)上，其左右兩端與左固定板(24)和右固定板(25)之間通過第三連桿(293)鉸接；機架(10)上靠近側(cè)板(11)的位置設有傳動凸輪(30)，傳動凸輪(30)上由內(nèi)向外分別成型有與第一傳動桿(21)、第二傳動桿(22)以及第三傳動桿(23)配合的第一導向部(31)、第二導向部(32)以及第三導向部(33)。2.根據(jù)權利要求1所述的方便面塊抓取機，其特征在于:所述的左固定板(24)和右固定板(25)底部對稱固定有左壓板(241)和右壓板(251)，左壓板(241)和右壓板(251)分別通過第三連桿(293)與第三傳動桿(23)鉸接在一起。3.根據(jù)權利要求2所述的方便面塊抓取機，其特征在于:所述的左面爪(26)和右面爪(27)位置對稱，其頭部向內(nèi)側(cè)彎折，左面爪(26)和右面爪(27)的長度不相同。4.根據(jù)權利要求1所述的方便面塊抓取機，其特征在于:所述的第一導向部(31)、第二導向部(32)以及第三導向部(33)為開設在傳動凸輪(30)內(nèi)端面上的封閉狀導向槽。5.根據(jù)權利要求1至4中任一項所述的方便面塊抓取機，其特征在于:所述的面塊蒸煮機輸送帶(100)和傳動凸輪(30)通過同一減速電機(110)帶動。6.根據(jù)權利要求5所述的方便面塊抓取機，其特征在于:所述的抓面機構(gòu)(20)下方設有烘干機輸送帶(120)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種方便面塊抓取機，其機架上繞圓周方向固定有多塊面板，各面板分別對應一組抓面機構(gòu)，抓面機構(gòu)包括第一傳動桿、第二傳動桿、第三傳動桿、左固定板、右固定板、左面爪、右面爪以及推面板；第一傳動桿通過第一連桿與推面板固定連接，第二傳動桿與第二連桿相連，第二連桿上端與左固定板和右固定板鉸接，左面爪和右面爪下端分別固定在左固定板和右固定板上，其頭部穿過開設于推面板上的活動槽，第三傳動桿套設在第二連桿上，其左右兩端與左固定板和右固定板之間通過第三連桿鉸接；機架上靠近側(cè)板的位置設有傳動凸輪，傳動凸輪上成型有第一導向部、第二導向部以及第三導向部。本發(fā)明的自動化程度和生產(chǎn)效率非常高。
【IPC分類】B65G47/90, A23L1/162
【公開號】CN104960914
【申請?zhí)枴緾N201510329696
【發(fā)明人】吳海奇
【申請人】尚寶泰機械科技（昆山）有限公司
【公開日】2015年10月7日
【申請日】2015年6月15日