叉車起升系統(tǒng)調(diào)速裝置及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及叉車設備領(lǐng)域，具體而言，涉及一種叉車起升系統(tǒng)調(diào)速裝置及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]叉車起升系統(tǒng)是通過起升操縱桿控制閥動作，電機驅(qū)動油泵動作并提供足夠流量的液壓油將貨物舉起，在整個舉升過程中，電機的轉(zhuǎn)速輸出是恒定的，叉車的貨叉在運行操作時無論快速和慢速運時，電機轉(zhuǎn)速始終處于最大設定轉(zhuǎn)速，造成了能源的浪費。同時，電機轉(zhuǎn)速過高，多余的液壓油會通過溢流回到油箱，這就造成液壓油油溫升高和能耗的增加。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]有鑒于此，本發(fā)明提供了一種叉車起升系統(tǒng)調(diào)速裝置及方法，旨在改善上述技術(shù)冋題。
[0004]本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的:
[0005]一種叉車起升系統(tǒng)調(diào)速裝置，包括起升裝置和控制器，所述起升裝置包括油泵、電機、閥和用于控制閥的起升操縱桿，所述起升裝置上設置有用于檢測所述閥開度大小的傳感器，所述傳感器與所述控制器電連接，所述控制器與所述電機電連接且用于控制電機轉(zhuǎn)速，所述電機用于帶動所述油泵工作。
[0006]現(xiàn)有技術(shù)中叉車的起升系統(tǒng)，電機恒速旋轉(zhuǎn)帶動油泵動作提供液壓油供給帶動貨叉動作的液壓系統(tǒng)工作，而在貨叉微動時，此時需要將運行速度降低，液壓系統(tǒng)的閥芯并不完全打開，而此時電機保持恒速旋轉(zhuǎn)，油泵的排量恒定，多余的液壓油會通過溢流回到油箱，這就造成液壓油油溫升高和能耗的增加。
[0007]本發(fā)明提供的叉車起升系統(tǒng)調(diào)速裝置，通過傳感器檢測閥的開度大小，并將檢測到的信號傳輸給控制器，控制器根據(jù)預先設定的速度調(diào)整方式控制電機轉(zhuǎn)速變化，當貨叉需要慢速起升時，此時人控制起升操縱桿減小閥的開啟度，閥開度(閥門的打開幅度，開度越大，閥的輸出油量越大)變小，控制器則將電機的轉(zhuǎn)速調(diào)低。這樣即降低了電機的能源消耗，同時液壓油也不會出現(xiàn)因為供油量過大無法通過閥而溢流回油箱的現(xiàn)象，也就不會出現(xiàn)液壓油油溫升高的情況。
[0008]同樣的，在需要貨叉快速運行時，人操縱起升操縱桿控制增大閥的開度，此時傳感器將信號傳輸給控制器，控制器控制電機增大轉(zhuǎn)速。傳感器對閥開度信號的采集、傳遞以及控制器對電機的控制的整個過程是實時進行的，控制器根據(jù)傳感器實時傳輸?shù)拈y開度實時控制電機的轉(zhuǎn)速，合理分配輸出油量降低了電機的能源消耗。
[0009]進一步的，所述起升裝置還包括連桿，所述連桿的兩端分別連接所述起升操縱桿和所述閥。
[0010]為了提高傳感器檢測閥開度的精確性，將傳感器設置在離閥較近的部分上，而起升操縱桿通常是直接與控制閥開閉的機構(gòu)直接連接的。該部件附近沒有足夠的空間設置傳感器，通過設置連桿，操縱起升操縱桿時，起升操縱桿帶動連桿控制閥動作，傳感器則設置在連桿附近區(qū)域。
[0011]進一步的，所述傳感器設置在所述連桿上。
[0012]起升操縱桿在控制閥動作時，連桿會相應的進行直線運動，將傳感器設置在連桿上后，傳感器通過檢測連桿的動作即可獲知閥的動作，信號檢測更加準確方便。
[0013]進一步的，所述連桿上設置有支架，所述傳感器設置在該支架上。
[0014]支架隨連桿的動作而運動，將傳感器設置在該支架上，傳感器固定穩(wěn)定且傳感器與連桿不發(fā)生相對運動，對于連桿的動作檢測更加精準。
[0015]進一步的，所述傳感器為位移檢測傳感器。
[0016]傳感器檢測閥開度大小的方式有很多，本發(fā)明中，傳感器為直線檢測傳感器，直接對閥的開度大小進行實時測量。直線檢測傳感器固定在支架上，連桿上設有信號支架與連桿同步運動，起升操縱桿動作時，連桿與閥門發(fā)生位移，傳感器通過檢測連桿上信號支架的位移量獲知閥門的開度并傳輸給控制器。
[0017]進一步的，所述控制器為微電腦控制器。
[0018]控制器需要實時接受來自傳感器的信號并進行處理，處理完成后輸出信號控制電機轉(zhuǎn)速，采用微電腦控制器除了可以實時處理信號并控制電機動作，人也可以根據(jù)實際使用過程中的需要對控制器的參數(shù)進行修改或修正。
[0019]本發(fā)明同時還提供了一種叉車起升系統(tǒng)的調(diào)速方法，包括以下步驟:
[0020]a、設置用于控制起升裝置電機的控制器；
[0021]b、使用傳感器實時檢測起升裝置的閥開度大小并將信號傳輸給所述控制器；
[0022]c、所述控制器控制所述電機調(diào)整轉(zhuǎn)速。
[0023]進一步的，步驟b中，通過檢測控制所述閥上的起升操縱桿的位移量獲知所述閥的開度大小。
[0024]如前所述，檢測閥的開度大小方式還可以有很多種，可以直接對閥的開度進行測量，也可以通過檢測其他部件的動作獲知閥的開度。本技術(shù)方案中，閥門連接有連桿，連桿連接起升操縱桿，連桿上設置信號支架，信號支架與連桿同步運動，通過檢測設置在連桿上的信號支架的位移量獲知起升操縱桿的位移量進而得到閥的開度大小。需要說明的是，也可以通過檢測其他部件的動作獲知起升操縱桿的動作來進一步得到閥的開度大小。
[0025]進一步的，步驟b中，通過位移檢測傳感器檢測所述起升操縱桿的位移量并將信號傳輸給所述控制器。
[0026]進一步的，所述位移檢測傳感器在首次安裝使用時進行標定。
[0027]起升操縱桿控制閥從關(guān)閉到完全的過程中，起升操縱桿是在一定的范圍內(nèi)進行移動的，在首次安裝使用時應當對傳感器進行標定使其檢測的信號更加準確，避免出現(xiàn)較大的偏差。
[0028]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明提供的叉車起升系統(tǒng)調(diào)速裝置及方法，通過傳感器檢測起升系統(tǒng)閥門的開度并將信號傳輸給控制器處理，控制器根據(jù)該信號控制電機調(diào)整轉(zhuǎn)速，避免了貨叉中低速運行時，電機仍然高速運轉(zhuǎn)的技術(shù)問題，節(jié)約了電機能耗。
【附圖說明】
[0029]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應當理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實施例，因此不應被看作是對范圍的限定，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。
[0030]圖1是本發(fā)明實施例2中叉車起升系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖2是本發(fā)明實施例2提供的叉車起升系統(tǒng)調(diào)速裝置中起升操縱桿的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖3是本發(fā)明實施例2提供的叉車起升系統(tǒng)調(diào)速裝置的原理圖。
[0033]圖中標記分別為:
[0034]起升操縱桿101 ;連桿102 ;閥103 ;傳感器104 ;信號支架105 ;支架106。
【具體實施方式】
[0035]叉車起升系統(tǒng)是通過起升操縱桿控制閥動作，電機驅(qū)動油泵動作并提供足夠流量的液壓油將貨物舉起，在整個舉升過程中，電機的轉(zhuǎn)速輸出是恒定的，叉車的貨叉在運行操作時無論快速和慢速運時，電機轉(zhuǎn)速始終處于最大設定轉(zhuǎn)速，造成了能源的浪費。同時，電機轉(zhuǎn)速過高，多余的液壓油會通過溢流回到油箱，這就造成液壓油油溫升高和能耗的增加。
[0036]為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。因此，以下對在附圖中提供的本發(fā)明的實施例的詳細描述并非旨在限制要求保護的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0037]應注意到:相似的標號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步定義和解釋。
[0038]在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，或者是該發(fā)明產(chǎn)品使用時慣常擺放的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對重要性。
[0039]在本發(fā)明的描述中，還需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“設置”、“安裝”、“