一種具有自潤(rùn)滑關(guān)節(jié)的升降移位裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于機(jī)械領(lǐng)域，主要涉及的是一種具有自潤(rùn)滑關(guān)節(jié)的升降移位裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]生產(chǎn)線中常需要將物料進(jìn)行升降與平移。實(shí)際生產(chǎn)中常用的升降移位裝置一般需要采用兩套運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(兩個(gè)獨(dú)立原動(dòng)件)配合實(shí)現(xiàn)，一套機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)升降，另一套機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)平移。裝置的動(dòng)力可為電動(dòng)、液壓傳動(dòng)或氣動(dòng)。其中部分機(jī)構(gòu)采用兩套機(jī)構(gòu)順序動(dòng)作，這樣效率較低。也有部分裝置可使兩套機(jī)構(gòu)同時(shí)動(dòng)作，但要涉及兩套機(jī)構(gòu)動(dòng)作協(xié)調(diào)問題。這類升降移位裝置，一般結(jié)構(gòu)較復(fù)雜。
[0003]機(jī)械領(lǐng)域中連桿機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件為低副接觸，運(yùn)動(dòng)副元素為面接觸，接觸壓強(qiáng)小，承載力較大，加工容易。另外，當(dāng)原動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律一定時(shí)，通過改變各構(gòu)件長(zhǎng)度或連接方式可獲得不同從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律。因此，連桿機(jī)構(gòu)可方便地實(shí)現(xiàn)改變運(yùn)動(dòng)方向、增大行程、增力等功能。如果設(shè)計(jì)一套裝置，裝置中通過一套連桿機(jī)構(gòu)能同時(shí)實(shí)現(xiàn)物料的升降與移位，不僅使整套系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠，同時(shí)系統(tǒng)的控制也更加簡(jiǎn)單。在連桿裝置的運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)處，兩運(yùn)動(dòng)副元素間頻繁發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，需要采用合理的潤(rùn)滑方式。一般裝置可采用普通銷軸，并使用潤(rùn)滑劑。也有部分裝置采用在銷軸外部加裝銅套，減小摩擦。
[0004]有鑒于上述現(xiàn)有的連桿機(jī)構(gòu)存在的缺陷，本發(fā)明人基于從事此類產(chǎn)品設(shè)計(jì)制造多年豐富的實(shí)務(wù)經(jīng)驗(yàn)及專業(yè)知識(shí)，并配合學(xué)理的運(yùn)用，積極加以研究創(chuàng)新，以期創(chuàng)設(shè)一種新型的具有自潤(rùn)滑關(guān)節(jié)的升降移位裝置，能夠改進(jìn)一般現(xiàn)有的連桿機(jī)構(gòu)，使其更具有實(shí)用性。經(jīng)過不斷的研究、設(shè)計(jì)，并經(jīng)過反復(fù)試作樣品及改進(jìn)后，終于創(chuàng)設(shè)出確具實(shí)用價(jià)值的本發(fā)明。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于提供一種具有自潤(rùn)滑關(guān)節(jié)的升降移位裝置，所要解決的技術(shù)問題是同時(shí)解決生產(chǎn)線中物料的升降和移位問題，從而更加適于實(shí)用。
[0006]本發(fā)明的目的及解決其技術(shù)問題是采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的。依據(jù)本發(fā)明提出的一種具有自潤(rùn)滑關(guān)節(jié)的升降移位裝置，該升降移位裝置是位于機(jī)架上方，該升降移位裝置是前后對(duì)稱的裝置，其中對(duì)稱面是鉸接點(diǎn)A與鉸接點(diǎn)A’連線的中點(diǎn)與F點(diǎn)和G點(diǎn)所在的平面，其包括:機(jī)架(6)、物料(I)、工作臺(tái)(2)、鉸接擺動(dòng)桿(3、3')、兩端連滑塊擺動(dòng)桿(4、4')、第一滑塊(5、5^ )、液壓缸(7)、第二滑塊(8、V )、檔塊(9W )、橫梁10;所述物料
(I)放置于工作臺(tái)(2)上，鉸接擺動(dòng)桿(3、3’ )上端分別鉸接工作臺(tái)(2)下表面于C和C’處，鉸接擺動(dòng)桿(3、3')下端分別鉸接所述機(jī)架(6)于A和A’處，兩端連滑塊擺動(dòng)桿(4、4')之間是通過橫梁(10)固定連接，兩端連滑塊擺動(dòng)桿(4)的兩端分別與第一滑塊(5)和第二滑塊⑶鉸接于B和D處，兩端連滑塊擺動(dòng)桿(4’)的兩端分別與第一滑塊(5，)和第二滑塊(8’ )鉸接于B’和D’處，所述第一滑塊(5、5’ )通過導(dǎo)軌與所述機(jī)架滑動(dòng)連接，所述第二滑塊(8)通過導(dǎo)軌與工作臺(tái)(2)靠近擋塊(9)的那一端的下表面滑動(dòng)連接，所述第二滑塊(8’)通過導(dǎo)軌與工作臺(tái)(2)靠近擋塊(9’)的那一端的下表面滑動(dòng)連接，鉸接擺動(dòng)桿(3)與兩端連滑塊擺動(dòng)桿(4)在中部鉸接于E處，鉸接擺動(dòng)桿(3’)與兩端連滑塊擺動(dòng)桿(4’)在中部鉸接于E’處，液壓缸(7)下端與機(jī)架鉸接于點(diǎn)G處，液壓缸(7)上端活塞桿與橫梁(10)鉸接于F點(diǎn)處，起限位保護(hù)作用的檔塊(9、9')固定于工作臺(tái)(2)導(dǎo)軌端部。
[0007]本發(fā)明的目的及解決其技術(shù)問題還可采用以下技術(shù)措施進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)。
[0008]前述的具有自潤(rùn)滑關(guān)節(jié)的升降移位裝置，鉸接點(diǎn)(A、A' ,B,Br、C、C、D、N、E、Er、F)是自潤(rùn)滑銷軸。
[0009]前述的具有自潤(rùn)滑關(guān)節(jié)的升降移位裝置，鉸接點(diǎn)(A、A' ,B,Br、C、C、D、N、E、
Er、F)是具有TiC納米復(fù)合鍍層的自潤(rùn)滑銷軸。
[0010]前述的具有自潤(rùn)滑關(guān)節(jié)的升降移位裝置，所述TiC納米復(fù)合鍍層是由Ti底層、T1-C過渡層和C-Ti工作層組成。
[0011]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點(diǎn)和有益效果。借由上述技術(shù)方案，本發(fā)明至少具有下列優(yōu)點(diǎn):
[0012]本發(fā)明采用一套連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)的升降與平移兩種動(dòng)作，可實(shí)現(xiàn)物料的水平輸送和豎直舉升；本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠；所述各鉸接點(diǎn)處采用具有耐磨、減摩、減震的自潤(rùn)滑銷軸進(jìn)行連接，可簡(jiǎn)化各部件鉸接點(diǎn)處的機(jī)械結(jié)構(gòu)、使用中在無需其他結(jié)構(gòu)情況下達(dá)到減震、減摩的目的，實(shí)現(xiàn)鉸接處的無油潤(rùn)滑，使用壽命長(zhǎng)。
[0013]上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，而可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，并且為了讓本發(fā)明的上述和其他目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實(shí)施例，并配合附圖，詳細(xì)說明如下。
【附圖說明】
[0014]圖1 (a)為本發(fā)明的升降移位裝置的工作臺(tái)處于三個(gè)位置時(shí)的結(jié)構(gòu)主視圖。
[0015]圖1 (b)為本發(fā)明的升降移位裝置的工作臺(tái)處于三個(gè)位置時(shí)的結(jié)構(gòu)左視圖。
[0016]圖2(a)為本發(fā)明的升降移位裝置的工作臺(tái)處于一個(gè)位置時(shí)的主視圖。
[0017]圖2(b)為本發(fā)明的升降移位裝置的工作臺(tái)處于一個(gè)位置時(shí)的左視圖。
[0018]【主要元件符號(hào)說明】
[0019]1:物料2:工作臺(tái)
[0020]3、3’:鉸接擺動(dòng)桿4、4’:兩端連滑塊擺動(dòng)桿
[0021]5、5’:第一滑塊6:機(jī)架
[0022]7:液壓缸(舉升臂)8、8’:第二滑塊
[0023]9、9’:檔塊10、橫梁
[0024]Wl:第一位置W2:第二位置
[0025]W3:第三位置
[0026]A、A’:連接本發(fā)明與機(jī)架的鉸接點(diǎn)
[0027]G:液壓缸與機(jī)架的鉸接點(diǎn)
[0028]B、C、D、E、F、B’、C’、D’、E’:工作臺(tái)處于第一位置Wl時(shí)的鉸接點(diǎn)
[0029]Bn C1, D1, E1, F1, B/, C/, D/, E/:工作臺(tái)處于第二位置W2時(shí)的鉸接點(diǎn)
[0030]B2, C2, D2, E2, F2, B2’、C2’、D2’、E2’:工作臺(tái)處于第三位置W3時(shí)的鉸接點(diǎn)
【具體實(shí)施方式】
[0031]結(jié)合附圖，給出本發(fā)明的具體實(shí)施如下:
[0032]圖1(a)為本發(fā)明的升降移位裝置的工作臺(tái)處于三個(gè)位置時(shí)的結(jié)構(gòu)主視圖。圖1(b)為本發(fā)明的升降移位裝置的工作臺(tái)處于三個(gè)位置時(shí)的結(jié)構(gòu)左視圖。圖2(a)為本發(fā)明的升降移位裝置的工作臺(tái)處于一個(gè)位置時(shí)的主視圖。圖2(b)為本發(fā)明的升降移位裝置的工作臺(tái)處于一個(gè)位置時(shí)的左視圖。
[0033]本發(fā)明的具有自潤(rùn)滑關(guān)節(jié)的升降移位裝置是前后對(duì)稱的裝置。其中對(duì)稱面是鉸接點(diǎn)A與鉸接點(diǎn)A’連線的中點(diǎn)與F點(diǎn)和G點(diǎn)所在的平面。如圖1(a)?圖2(b)所示，第一位置W1、第二位置W2、第三位置W3分別是工作臺(tái)所處的較低位置、中間位置、較高位置。A和A’是連接本發(fā)明與機(jī)架的鉸接點(diǎn)，G是液壓缸與機(jī)架的鉸接點(diǎn)，B、C、D、E、F、B’、C’、D’、E’是工作臺(tái)處于第一位置Wl時(shí)的鉸接點(diǎn)，B1'C1'D1'E1'F1'B1'C1H,是工作臺(tái)處于第二位置W2時(shí)的鉸接點(diǎn)，82、。2、02、匕、&為，、。2，、02，』2，是工作臺(tái)處于第三位置W3時(shí)的鉸接點(diǎn)。
[0034]本發(fā)明是一種具有自潤(rùn)滑關(guān)節(jié)的升降移位裝置，該升降移位裝置是位于機(jī)架上方，包括:機(jī)架6、物料1、工作臺(tái)2、鉸接擺動(dòng)桿3和3'、兩端連滑塊擺動(dòng)桿4和4'、第一滑塊5和Y、液壓缸7、第二滑塊8和屮、檔塊9和Y、橫梁10。
[0035]所述液壓缸7作為舉升臂，其缸體鉸接在所述機(jī)架上，活塞桿鉸接在橫梁10上。橫梁10與兩端連滑塊擺動(dòng)桿4、4'固定連接。鉸接擺動(dòng)桿3與3’的一端分別鉸接于機(jī)架6的A處和A’處，鉸接擺動(dòng)桿3與3’的另一端分別鉸接于工作臺(tái)2的C處和C’處。兩端連滑塊擺動(dòng)桿4、4’的兩端分別與第一滑塊5、5’和第二滑塊8、8’鉸接。第一滑塊5、5’和第二滑塊8、8’分別與機(jī)架6和工作臺(tái)2構(gòu)成移動(dòng)副。兩端連滑塊擺動(dòng)桿4、4'和鉸接擺動(dòng)桿3^3r在中部鉸接。物料I放置在工作臺(tái)2上。當(dāng)液壓缸內(nèi)液體壓力增加時(shí)，活塞桿(即舉升臂7)伸長(zhǎng)，推動(dòng)兩端連滑塊擺動(dòng)桿4、4'，使其繞兩桿交點(diǎn)E、E’擺動(dòng)，同時(shí)第一滑塊5、5’和第二滑塊8、8’分別沿工作臺(tái)2上的導(dǎo)軌與機(jī)架6上的導(dǎo)軌移動(dòng)，帶動(dòng)鉸接擺動(dòng)桿3、3’擺動(dòng)。由于I父接擺