自動(dòng)門設(shè)備的操作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動(dòng)門設(shè)備的操作方法，該自動(dòng)門設(shè)備包括用于進(jìn)行障礙物校驗(yàn)的門傳感器設(shè)備，在該方法中，自動(dòng)門設(shè)備根據(jù)自動(dòng)門設(shè)備的操作條件可在標(biāo)準(zhǔn)模式或應(yīng)急模式下進(jìn)行操作。
【背景技術(shù)】
[0002]自動(dòng)門設(shè)備(諸如建筑物的入口門)和電梯設(shè)備設(shè)有多個(gè)傳感器以確保門設(shè)備的安全運(yùn)行，特別是門的關(guān)閉。例如，電梯設(shè)備的電梯轎廂通常設(shè)有門傳感器用于檢測(cè)電梯轎廂門前方存在障礙物(諸如人或物體)。例如，門傳感器可以是光學(xué)門傳感器(諸如中斷光束傳感器(break beam sensor))，該中斷光束傳感器在電梯轎廂門外面(S卩，當(dāng)電梯轎廂處在停站處時(shí)，電梯轎廂門與豎井門之間)形成紅外光的光幕。該光學(xué)門傳感器通常確定當(dāng)所發(fā)射的光信號(hào)沒有被接收器檢測(cè)到時(shí)，電梯轎廂門前方可能存在障礙物。
[0003]這樣的自動(dòng)門設(shè)備的操作取決于門傳感器確定障礙物存在與否。在電梯設(shè)備的示例中，電梯轎廂可以開始移動(dòng)之前，通常需要確認(rèn)不存在障礙物，并且如果門傳感器確定存在障礙物，則可以防止門關(guān)閉。因此，如果門傳感器不能正確地確定存在障礙物，則它能夠?qū)嵸|(zhì)上使電梯設(shè)備停止使用，從而防止進(jìn)入建筑物或其它設(shè)施。同樣地，如果僅僅確定存在障礙物，則入口門將開啟，并且在確定存在障礙物的同時(shí)不會(huì)關(guān)閉。因此，如果門傳感器不能正確地確定障礙物的存在，則可以限制進(jìn)入建筑物或其它設(shè)施。
[0004]門傳感器的性能可以取決于自動(dòng)門設(shè)備的操作條件。例如，門傳感器的性能會(huì)受尤其是光學(xué)和/或電子噪聲的影響。自動(dòng)門設(shè)備的這些和其它操作條件的惡化能夠阻止門傳感器正常運(yùn)轉(zhuǎn)，這可能導(dǎo)致它不能正確地確定障礙物的存在。因此，自動(dòng)門設(shè)備的操作條件的惡化最終導(dǎo)致它暫時(shí)停止使用。
[0005]因此，還希望提供一種盡管其操作條件的惡化還能不易于停止使用并且可以繼續(xù)運(yùn)行的改進(jìn)的自動(dòng)門設(shè)備。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種自動(dòng)門設(shè)備的操作方法，該自動(dòng)門設(shè)備包括門傳感器設(shè)備，該門傳感器設(shè)備包括光學(xué)門傳感器，該光學(xué)門傳感器至少可在標(biāo)準(zhǔn)模式和應(yīng)急模式下進(jìn)行操作，在該標(biāo)準(zhǔn)模式下，門傳感器設(shè)備根據(jù)第一障礙物校驗(yàn)過程進(jìn)行障礙物校驗(yàn)以確定是否存在障礙物，并且在該應(yīng)急模式下，門傳感器設(shè)備根據(jù)不同的第二障礙物校驗(yàn)過程進(jìn)行障礙物校驗(yàn)，該方法包括:評(píng)估自動(dòng)門設(shè)備的操作條件；確定操作條件是否在標(biāo)準(zhǔn)工作范圍之內(nèi)；以及當(dāng)確定操作條件在各自的標(biāo)準(zhǔn)工作范圍之外時(shí)，在應(yīng)急模式下操作自動(dòng)門設(shè)備。確定操作條件是否在標(biāo)準(zhǔn)工作范圍之內(nèi)可以包括:確定操作條件的測(cè)量是否在標(biāo)準(zhǔn)工作范圍之內(nèi)。
[0007]因此，自動(dòng)門設(shè)備可以至少在兩種不同的模式下進(jìn)行操作。應(yīng)急模式是用于標(biāo)準(zhǔn)操作條件之外的操作，并且第二障礙物校驗(yàn)過程可以被限定使得門傳感器設(shè)備能夠繼續(xù)在這種條件下操作。第二障礙物校驗(yàn)過程與第一障礙物校驗(yàn)過程不同之處在于能夠增加障礙物校驗(yàn)正確確定障礙物存在與否的概率的多種不同的方式。第二障礙物校驗(yàn)過程和第一障礙物校驗(yàn)過程之間的區(qū)別可以取決于在其各自的標(biāo)準(zhǔn)工作范圍之外的操作條件，并且區(qū)別的程度在標(biāo)準(zhǔn)工作范圍之外。
[0008]該方法可以包括:當(dāng)確定操作條件在標(biāo)準(zhǔn)工作范圍之內(nèi)時(shí)，在標(biāo)準(zhǔn)模式下操作自動(dòng)門設(shè)備。
[0009]第一障礙物校驗(yàn)過程可以包括一預(yù)定組步驟，該預(yù)定組步驟具有預(yù)定組特性，并且第二障礙物校驗(yàn)過程可以包括不同組步驟和/或不同組特性?？梢灶A(yù)定第二障礙物校驗(yàn)過程的步驟和/或特性。可以預(yù)定標(biāo)準(zhǔn)工作范圍。
[0010]操作條件可以選自由門傳感器設(shè)備的溫度、影響門傳感器的光學(xué)噪聲級(jí)、影響門傳感器設(shè)備的電子噪聲級(jí)、影響門傳感器設(shè)備和/或自動(dòng)門設(shè)備的振動(dòng)水平、門傳感器設(shè)備和/或自動(dòng)門設(shè)備的電源的電壓、門傳感器設(shè)備和/或自動(dòng)門設(shè)備的電流消耗、門傳感器設(shè)備的組件的光學(xué)遮擋水平、門傳感器設(shè)備的一個(gè)或多個(gè)組件的運(yùn)轉(zhuǎn)或非運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)、以及門傳感器設(shè)備的一個(gè)或多個(gè)組件的性能組成的組。
[0011]評(píng)估操作條件可以包括:比較門傳感器的輸出和指示障礙物存在的一個(gè)或多個(gè)預(yù)期輸出和/或指示障礙物不存在的一個(gè)或多個(gè)預(yù)期輸出。例如，門傳感器的輸出與預(yù)期輸出的匹配度會(huì)影響門傳感器設(shè)備準(zhǔn)確確定障礙物存在與否的能力。在緊密匹配的情況下，可以進(jìn)行準(zhǔn)確確定。在該輸出與一個(gè)或多個(gè)預(yù)期輸出不同的情況下，確定可能不準(zhǔn)確。由于一個(gè)或多個(gè)操作條件的惡化，所以輸出可以與預(yù)期輸出不同。例如，在門傳感器為光學(xué)門傳感器的情況下，有光學(xué)噪聲的傳感器的輸出中會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤信號(hào)，或者由于光學(xué)/電子噪聲級(jí)很高，所以可能難以確定傳感器的輸出中的光信號(hào)?？梢曰趥鞲衅鞯妮敵雠c一個(gè)或多個(gè)預(yù)期輸出的匹配、和/或根據(jù)傳感器的輸出確定障礙物存在與否的能力來評(píng)估已知影響門傳感器的輸出的操作條件。
[0012]第二障礙物校驗(yàn)過程可以包括:重復(fù)步驟一次或多次使得在標(biāo)準(zhǔn)模式下各自的步驟比在應(yīng)急模式下的步驟被執(zhí)行的次數(shù)多。因此，應(yīng)急模式下的對(duì)應(yīng)于用于確定是否存在障礙物的時(shí)間周期的障礙物校驗(yàn)時(shí)間可以不在標(biāo)準(zhǔn)模式下的障礙物校驗(yàn)時(shí)間長(zhǎng)。
[0013]例如，在標(biāo)準(zhǔn)模式下，根據(jù)第一障礙物校驗(yàn)過程的障礙物校驗(yàn)可以包括步驟:獲得傳感器讀數(shù)并且確定是否存在障礙物，隨后進(jìn)行步驟:如果確定障礙物存在，則向門控制設(shè)備報(bào)告該確定使得可以阻止、打斷或逆轉(zhuǎn)門關(guān)閉操作。在應(yīng)急模式下，根據(jù)第二障礙物校驗(yàn)過程的障礙物可以包括多個(gè)步驟:獲得傳感器讀數(shù)并確定是否存在障礙物以增加準(zhǔn)確確定障礙物存在與否的概率。例如，當(dāng)已知在標(biāo)準(zhǔn)工作范圍之外的操作條件增加錯(cuò)誤確定存在障礙物的概率時(shí)，在這種情況被報(bào)告給門控制設(shè)備之前，第二障礙物校驗(yàn)過程可能需要兩次連續(xù)確定存在障礙物。障礙物校驗(yàn)的這種變化可以增加障礙物校驗(yàn)的響應(yīng)時(shí)間。
[0014]門傳感器可以是光學(xué)門傳感器，包括用于發(fā)射光信號(hào)的發(fā)射器和用于檢測(cè)光信號(hào)的接收器，并且障礙物校驗(yàn)的特性可以在第一障礙物校驗(yàn)過程與第二障礙物校驗(yàn)過程之間不同，該特性選自由光信號(hào)的載頻、光信號(hào)的光強(qiáng)、光信號(hào)的跳頻特性、光信號(hào)的時(shí)間周期、光信號(hào)的數(shù)據(jù)格式、和光信號(hào)的相位組成的組。
[0015]門傳感器可以是光學(xué)門傳感器，包括用于發(fā)射光信號(hào)的多個(gè)發(fā)射器和用于檢測(cè)光信號(hào)的多個(gè)接收器，并且障礙物校驗(yàn)可以包括:確定沿著發(fā)射器和接收器之間的一組光路的光信號(hào)是否被接收器檢測(cè)到。在第一障礙物校驗(yàn)過程中，該組光路可以由布置在第一圖案中的多個(gè)光路組成，并且在第二障礙物校驗(yàn)過程中，該組光路可以由布置在不同的第二圖案中的多個(gè)光路組成。
[0016]第二圖案可以是可變的，并且可以取決于操作條件的評(píng)估。評(píng)估自動(dòng)門設(shè)備的操作條件可以包括:識(shí)別非運(yùn)轉(zhuǎn)發(fā)射器或接收器?？梢曰诘谝粓D案中的對(duì)應(yīng)于各自的非運(yùn)轉(zhuǎn)發(fā)射器或接收器的所述或各個(gè)非運(yùn)轉(zhuǎn)光路的位置對(duì)第二圖案進(jìn)行限定。例如，各個(gè)光路可以對(duì)應(yīng)于障礙物校驗(yàn)區(qū)域，并且第二圖案可以包括與校驗(yàn)區(qū)域相交的不存在第一圖案中的一個(gè)或多個(gè)光路，該校驗(yàn)區(qū)域與所述或每個(gè)非運(yùn)轉(zhuǎn)光路相關(guān)聯(lián)。可以由控制器或分析模塊對(duì)第二圖案進(jìn)行限定。例如，當(dāng)與對(duì)應(yīng)于相鄰的光路的接收器輸出比較時(shí)，可以根據(jù)持久缺少對(duì)沿著特定光路的光信號(hào)的檢測(cè)來識(shí)別非運(yùn)轉(zhuǎn)發(fā)射器或接收器。
[0017]可選地，門傳感器可以是相機(jī)傳感器。障礙物校驗(yàn)的特性可以在第一障礙物校驗(yàn)過程與第二障礙物校驗(yàn)過程之間不同。該特性可以是相機(jī)傳感器的曝光時(shí)間或者是用于確定障礙物存在的圖像處理過程。
[0018]第二障礙物校驗(yàn)過程的時(shí)間周期可以比第一障礙物校驗(yàn)過程長(zhǎng)，使得門傳感器在應(yīng)急模式下的響應(yīng)時(shí)間比標(biāo)準(zhǔn)模式下長(zhǎng)。由于響應(yīng)時(shí)間和用于自動(dòng)門設(shè)備的安全操作的最大門關(guān)閉速度之間的反比關(guān)系，所以需要最小化門傳感器的響應(yīng)時(shí)間。然而，在操作條件已經(jīng)惡化到門傳感器設(shè)備不能可靠地運(yùn)行的程度的情況下，則認(rèn)為是有利于維護(hù)運(yùn)行中的自動(dòng)門設(shè)備，代價(jià)是更長(zhǎng)的響應(yīng)時(shí)間和更低的門關(guān)閉速度，而非暫停使用自動(dòng)門設(shè)備。
[0019]門傳感器設(shè)備還可以包括輔助門傳感器，該輔助門傳感器只在第二障礙物校驗(yàn)過程中使用。換句話說，第一障礙物校驗(yàn)過程可以單獨(dú)使用門傳感器，而第二障礙物校驗(yàn)過程可以使用門傳感器和輔助門傳感器。門傳感器和輔助門傳感器可以是不同的類型。例如，門傳感器可以是光學(xué)中斷光束傳感器，而輔助門傳感器可以是相機(jī)傳感器。除了門傳感器，輔助門傳感器的使用可以增加準(zhǔn)確確定障礙物存在與否的概率。輔助門傳感器的使用在輔助門傳感器依賴于不同的技術(shù)的情況下可能特別有利，因