如人或物體)。特別地，光學(xué)門傳感器100為中斷光束傳感器，該中斷光束傳感器被配置成當(dāng)來自發(fā)射器102的光信號104沒有被相應(yīng)的接收器106接收到時(shí)，確定存在障礙物(S卩，負(fù)信號檢測結(jié)果)，并且當(dāng)各個(gè)接收器106接收到來自各自的發(fā)射器102的光信號104時(shí)，確定不存在障礙物(S卩，正信號測試結(jié)果)。
[0045]光信號104不被編碼，并且每個(gè)光信號包括有源信號部分和無源信號部分，該有源信號部分包括紅外閃光，無源信號部分中沒有紅外閃光。因此，光信號104不能攜帶任何數(shù)據(jù)。在其它實(shí)施例中，每個(gè)光信號可以經(jīng)過編碼以攜帶數(shù)據(jù)(諸如發(fā)射數(shù)據(jù)的發(fā)射器陣列101的各自的發(fā)射器102的身份)，并且接收器106可以被配置成解碼它們所接收的光信號以確認(rèn)每個(gè)光信號是否均來自成對的發(fā)射器102。例如，信號可以通過幅移鍵控或其他形式的調(diào)制進(jìn)行編碼。
[0046]接收器106設(shè)有光電二極管107形式的光傳感器和信號處理器108 (其通常在接收器陣列102的接收器106之間)，該信號處理器用于處理光電二極管107的輸出并檢測到所發(fā)射的光信號104。
[0047]電梯設(shè)備還包括多個(gè)傳感器，包括溫度傳感器210、電源測量儀(power supplymeter )212和振動(dòng)傳感器214。該溫度傳感器210和振動(dòng)傳感器214被安裝在門傳感器100上，使得所監(jiān)控到的溫度和振動(dòng)水平表示門傳感器100的組件所經(jīng)歷的條件。電源測量儀212與用于門傳感器設(shè)備的電源集成在一起。
[0048]門傳感器設(shè)備還包括分析裝置111，該分析裝置111包括分析模塊114和報(bào)警模塊112。分析模塊114被配置成基于電梯設(shè)備的門傳感器100的輸出和其它傳感器210，212，214的輸出來評估電梯設(shè)備特別是門傳感器設(shè)備的操作條件，如下文中詳細(xì)描述的那樣。報(bào)警模塊112被配置成當(dāng)確定電梯設(shè)備的操作條件在各自的標(biāo)準(zhǔn)工作范圍之外時(shí)，產(chǎn)生警報(bào)。在本實(shí)施例中，報(bào)警模塊112為無線發(fā)射機(jī)，該無線發(fā)射機(jī)被布置成向遠(yuǎn)程監(jiān)控站160傳輸警報(bào)。
[0049]門傳感器設(shè)備和因此電梯設(shè)備具有標(biāo)準(zhǔn)操作模式和應(yīng)急操作模式，并且分析模塊114被配置成當(dāng)確定電梯設(shè)備的至少一個(gè)操作條件在各自的標(biāo)準(zhǔn)工作范圍之外時(shí)，從標(biāo)準(zhǔn)模式改變到應(yīng)急模式。特別地，控制器110被配置成當(dāng)在標(biāo)準(zhǔn)模式下操作時(shí)，根據(jù)第一障礙物校驗(yàn)過程進(jìn)行障礙物校驗(yàn)，并且當(dāng)在應(yīng)急模式下操作時(shí)，根據(jù)不同的第二障礙物校驗(yàn)過程進(jìn)行障礙物校驗(yàn)。
[0050]鑒于電梯設(shè)備的所述操作條件或多個(gè)操作條件的惡化，第二障礙物校驗(yàn)過程被配置成比第一障礙物校驗(yàn)過程更可靠地確定是否存在障礙物。
[0051]如圖3所示，在正常的操作條件下，電梯設(shè)備在標(biāo)準(zhǔn)模式下操作(300)，在該標(biāo)準(zhǔn)模式下，門傳感器設(shè)備根據(jù)第一障礙物校驗(yàn)過程進(jìn)行障礙物校驗(yàn)。分析模塊114評估電梯設(shè)備的許多不同的操作條件(304)并且確定每個(gè)操作條件是否在各自的標(biāo)準(zhǔn)工作范圍之外(304)。各自的標(biāo)準(zhǔn)工作范圍被存儲(chǔ)在分析裝置的內(nèi)存中(306)。如果確定所評估的操作條件在各自的標(biāo)準(zhǔn)工作范圍之內(nèi)，則電梯設(shè)備繼續(xù)在標(biāo)準(zhǔn)模式下運(yùn)行(300)。在延遲之后(308),電梯設(shè)備的操作條件將再次被評估(302)，并且上述過程將繼續(xù)循環(huán)。如果確定一個(gè)或多個(gè)所評估的操作條件在各自的標(biāo)準(zhǔn)工作范圍之外，分析模塊114切換到用于電梯設(shè)備的應(yīng)急操作模式(312)。在應(yīng)急模式下，門傳感器設(shè)備根據(jù)第二障礙物校驗(yàn)過程進(jìn)行障礙物校驗(yàn)。
[0052]如上所述，分析模塊114被配置成評估電梯設(shè)備的許多不同的操作條件(302)。操作條件是可能影響門傳感器設(shè)備的性能和/或可靠性的那些條件。在本實(shí)施例中，分析模塊114評估操作條件，該操作條件包括門傳感器設(shè)備的溫度、影響門傳感器的光學(xué)噪聲級、影響門傳感器設(shè)備的電子噪聲級、影響門傳感器設(shè)備和/或電梯設(shè)備的振動(dòng)水平、電源的電壓和來自電源的電流消耗、門傳感器100的發(fā)射器102和/或接收器106的光學(xué)遮擋水平、門傳感器組件的運(yùn)轉(zhuǎn)或非運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)、和門傳感器組件的性能。
[0053]基于溫度傳感器210的輸出來評估門傳感器設(shè)備的溫度。標(biāo)準(zhǔn)工作范圍與門傳感器設(shè)備的額定溫度范圍有關(guān)，該額定溫度范圍在本實(shí)施例中介于-20 °(:和+65 °C之間。
[0054]使用信號處理器108和分析模塊114對光學(xué)或電子噪聲級進(jìn)行評估。在使用中，信號處理器108根據(jù)已知的信號處理技術(shù)濾波接收器106特別是光電二極管107的輸出，以便檢測到來自發(fā)射器的已知光信號。如果有過高的光學(xué)或電子噪聲，則接收器106和信號處理器108可能不能檢測到來自各自的發(fā)射器102的光信號。例如，當(dāng)噪聲的振幅、頻率或相位與光信號的振幅、頻率或相位相沖突或者與光電二極管107的預(yù)期輸出的振幅、頻率或相位相沖突時(shí)，信號接收器106可能不能檢測到來自各自的發(fā)射器102的光信號以響應(yīng)于光信號的接收。
[0055]信號處理器108隔離噪聲信號并且表征噪聲信號。例如，噪聲信號的振幅、相位和頻率可以被表征。分析模塊114將噪聲信號的振幅、相位和頻率與這些參數(shù)的標(biāo)準(zhǔn)工作范圍(或噪聲閾值)進(jìn)行比較以確定噪聲級是否過大。標(biāo)準(zhǔn)工作范圍被限定使得可能影響光學(xué)門傳感器的可靠性的噪聲信號被認(rèn)為是過大的。例如，當(dāng)接收到光信號時(shí)，相對于接收器106的預(yù)期輸出基于信噪比對振幅的標(biāo)準(zhǔn)工作范圍進(jìn)行限定。用于相位和頻率的標(biāo)準(zhǔn)工作范圍被限定以避免與光信號沖突。
[0056]接收器106的光學(xué)噪聲源包括與發(fā)射器102的串?dāng)_，該發(fā)射器102不與接收器106相關(guān)聯(lián)。電子噪聲源包括共享共同電源150的設(shè)備(例如工業(yè)或建筑設(shè)備)、包括射頻信號的電磁干擾(EMI)、和磁干擾源。通過米樣噪聲信號同時(shí)不發(fā)射光信號104，可以將電子噪聲級與來自串?dāng)_的光學(xué)噪聲級隔離。通過對光電二極管或接收器的輸出的振幅進(jìn)行rms (均方根)分析同時(shí)發(fā)射器不發(fā)射光信號，來確定噪聲級。
[0057]在本實(shí)施例中，信號處理器108根據(jù)信噪比將噪聲級報(bào)告給分析裝置114。應(yīng)該理解的是，信號處理器108所報(bào)告的噪聲級可以歸因于光學(xué)噪聲和電學(xué)噪聲的組合。在本實(shí)施例中，噪聲的標(biāo)準(zhǔn)工作范圍被設(shè)置成對應(yīng)于最大信噪比1: 0.8。
[0058]在其它實(shí)施例中，標(biāo)準(zhǔn)工作范圍可以對應(yīng)于噪聲閾值。例如，噪聲閾值在電梯設(shè)備的調(diào)試期間可以被設(shè)置為噪聲級測量的倍數(shù)?？蛇x地，閾值噪聲級例如基于光學(xué)門傳感器的額定規(guī)程可以被預(yù)編程。
[0059]在其它實(shí)施例中，信號處理器108可以采取其它或可替換的噪聲分析。例如，可以分析噪聲的頻率和相位，并且標(biāo)準(zhǔn)工作范圍可以被限定以排除噪聲信號，該噪聲信號可能妨礙接收器106檢測到來自各自的發(fā)射器102的光信號。
[0060]信號處理器108和分析模塊還被配置成表征噪聲并確定噪聲源是否為光學(xué)或電子噪聲。因此，第二障礙物校驗(yàn)過程可以基于噪聲源是否為光學(xué)或電子噪聲進(jìn)行限定。例如，在本實(shí)施例中，分析模塊114存儲(chǔ)用于光學(xué)噪聲源的特點(diǎn)、來自附近射頻傳輸?shù)碾姶鸥蓴_(即，電子噪聲)的特點(diǎn)、其為建筑物中不良接地的特點(diǎn)的電子噪聲的特點(diǎn)、和來源于共享電源電子噪聲的特點(diǎn)。具體地，分析模塊114存儲(chǔ)各種類型的工業(yè)和/或建筑設(shè)備產(chǎn)生的電子噪聲的特點(diǎn)，該工業(yè)和/或建筑設(shè)備包括許多管轄區(qū)域內(nèi)的要求具有與建筑物電源隔離的專用電源的設(shè)備。通過對噪聲進(jìn)行頻譜分析以識別峰值噪聲頻率并且關(guān)聯(lián)(即，對比)使用所存儲(chǔ)的已知噪聲源的峰值頻率識別的峰值噪聲頻率來確定可能噪聲源。例如，電子照明鎮(zhèn)流器已知具有能夠被已知數(shù)字信號處理技術(shù)檢測到的10 kHz到100 kHz范圍內(nèi)的峰值頻率。因此，如果發(fā)現(xiàn)噪聲信號具有具有對應(yīng)于電子照明鎮(zhèn)流器的峰值噪聲頻率的峰值噪聲頻率，則分析模塊114確定電子照明鎮(zhèn)流器是可能的過大噪聲源。
[0061]基于振動(dòng)傳感器214的輸出對影響門傳感器設(shè)備的振動(dòng)水平進(jìn)行評估。標(biāo)準(zhǔn)工作范圍可以與用于門傳感器設(shè)備的額定頻率與振幅有關(guān)。例如，標(biāo)準(zhǔn)工作范圍可以被限定為具有用于不同的頻率范圍的不同的容許振動(dòng)范圍，并且振動(dòng)水平可以通過對這些不同頻率范圍內(nèi)的振動(dòng)的頻譜分析進(jìn)行評估。進(jìn)一步地，標(biāo)準(zhǔn)工作范圍可以被限定為排除某些具有特定頻譜和/或振幅簽名或指紋(例如磨損的軸承)的已知振動(dòng)源。在本實(shí)施例中，根據(jù)用于三個(gè)不同頻率范圍的最大極限振幅對標(biāo)準(zhǔn)工作范圍進(jìn)行定義，而用于各自的頻率范圍的每個(gè)極限振幅被設(shè)置為對應(yīng)于在電梯試運(yùn)行期間確定三次的試運(yùn)行振幅的值。因此，用于振動(dòng)電梯的標(biāo)準(zhǔn)工作范