一種微型自走式起吊機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于起重機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種微型自走式起吊機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在拖拉機(jī)和汽車的組裝、安裝生產(chǎn)流水線上，需要對很多零部件或相關(guān)物料進(jìn)行物流轉(zhuǎn)運(yùn)，這些組件零部件的重量相對比較重而生產(chǎn)流水線車間空間一般都比較小，大中型吊車、起重機(jī)等起重機(jī)械又不適合在狹小空間運(yùn)行操作，目前這些物料的轉(zhuǎn)運(yùn)主要依靠人工搬運(yùn)、托舉裝備完成的，工人勞動強(qiáng)度大，工作效率也比較低。因此，找到一種能夠在較小空間內(nèi)工作，并可以自由移動的小型起吊機(jī)具有實(shí)際應(yīng)用性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明目的是為解決在生產(chǎn)流水線車間的較小空間內(nèi)，一般大中型起吊機(jī)或起重機(jī)工作比較困難、起吊機(jī)工作時不能隨時移動的問題，而提出的一種微型自走式起吊機(jī)。
[0004]本發(fā)明為解決上述問題所采取的技術(shù)方案是:
一種微型自走式起吊機(jī)，包括底板，在底板上固定有卷揚(yáng)裝置和立柱，所述立柱頂端固定有第一滑輪，在立柱上回轉(zhuǎn)連接有吊臂，吊臂的頂端固定有第二滑輪，在底板的底部安裝有驅(qū)動輪和萬向輪，在底板上固定有電源，所述電源為驅(qū)動輪和卷揚(yáng)裝置提供動力，在底板上焊接有扶架；在吊臂與立柱回轉(zhuǎn)連接處設(shè)置兩個限位塊，在吊臂的頂端固定連接有豎直短管，在豎直短管內(nèi)滑動連接有第一伸縮管，在第一伸縮管內(nèi)滑動連接有第二伸縮管，第一伸縮管的上端和第二伸縮管的下端分別安裝有第一擋塊和第二擋塊，所述第二擋塊設(shè)有限位孔；卷揚(yáng)裝置的卷筒上連接有拉繩，拉繩的自由端依次穿過第一滑輪、第二滑輪和第二擋塊的限位孔并與吊鉤固定連接。
[0005]所述吊臂在兩個限位塊之間的回轉(zhuǎn)角度在30°以內(nèi)。
[0006]在扶架上安裝有控制卷揚(yáng)裝置的起吊開關(guān)和控制驅(qū)動輪的移動開關(guān)。
[0007]所述卷揚(yáng)裝置的卷筒設(shè)置有制動器和扭矩離合器。
[0008]所述第二擋塊上的限位空位于第二滑輪的正下方。
[0009]在底板底部前排設(shè)置兩個驅(qū)動輪，在底板底部后排設(shè)置兩個萬向輪。
[0010]所述萬向輪為帶剎車的萬向輪。
[0011]本發(fā)明所具有的有益效果為:
由于在起吊機(jī)底板底部設(shè)置有兩個驅(qū)動輪和兩個萬向輪，實(shí)現(xiàn)了其可隨時自由移動的功能，同時剎車的萬向輪在其起吊時還可以剎車具有穩(wěn)定性；兩個限位塊把吊臂的轉(zhuǎn)動角度限制在30°以內(nèi)，保證了起吊機(jī)和吊起的物料的中心控制在一定范圍內(nèi)，防止了起吊機(jī)發(fā)生側(cè)翻；第一伸縮管和第二伸縮管的設(shè)置，對物料的起吊具有豎直導(dǎo)向作用，減小了物料的擺動，防止了起吊機(jī)發(fā)生側(cè)翻，又保證了伸縮管上升的高度不會過高，以適應(yīng)在狹窄空間的使用。
[0012]由于在卷揚(yáng)裝置上設(shè)置了制動器和扭矩離合器，保證了起吊機(jī)在起吊過程中發(fā)生故障或超重時及時制動卷揚(yáng)機(jī)，具有防脫滑作用?；谝陨咸攸c(diǎn)，本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了能夠在生產(chǎn)流水線等較小空間內(nèi)使用的微型起吊機(jī)，減少了工人的勞動強(qiáng)度，提高了工作效率。
【附圖說明】
[0013]圖1本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)一步描述。
[0015]如圖1所示，本發(fā)明包括底板16，在底板16底部前排安裝兩個驅(qū)動輪18，在底板16底部后排安裝兩個剎車萬向輪15，在底板16上面固定有卷揚(yáng)裝置14、立柱12和電源17，電源17可以同時為驅(qū)動輪18和卷揚(yáng)裝置14提供動力。在底板16上周邊焊接有扶架13，在扶架13上安裝有控制卷揚(yáng)裝置14的起吊開關(guān)和控制驅(qū)動輪18的移動開關(guān)。在立柱12的頂端固定第一滑輪11，第一滑輪11上設(shè)置有限位孔10，在立柱12的中上部與吊臂9回轉(zhuǎn)連接，并且在回轉(zhuǎn)連接處設(shè)置兩個限位塊19，這兩個限位塊19可以把吊臂9的回轉(zhuǎn)角度限制在30°以內(nèi)。在吊臂9的上頂端固定第二滑輪7，在第二滑輪7的右邊吊臂9上焊接有豎直短管5，豎直短管5內(nèi)連接有可上下運(yùn)動的第一伸縮管4，在第一伸縮管4內(nèi)嵌套有可上下滑動的第二伸縮管3，第一伸縮管4的上端和第二伸縮管3的下端分別安裝有第一擋塊6和第二擋塊2，所述第二擋塊2設(shè)有限位孔20。拉繩8的一端纏繞在卷揚(yáng)裝置14的卷筒上，拉繩8的另一端依次通過限位孔10、第一滑輪11、第二滑輪7和第二擋塊2的限位孔20與吊鉤I相連接。
[0016]本發(fā)明的工作過程為:首先用腳踩下剎車萬向輪15的剎車片使微型起吊機(jī)平衡穩(wěn)定，用吊鉤I吊起物料，啟動起吊開關(guān)，物料被沿著豎直方向吊起，其擺幅很小，當(dāng)?shù)蹉^I碰到第二擋塊2時，第二伸縮管3將豎直向上運(yùn)動，當(dāng)?shù)诙鯄K2運(yùn)動到第一伸縮管4的下端時，將帶動第一伸縮管4 一起向上運(yùn)動，最后到達(dá)物料所要求上升的高度，此時關(guān)閉起吊開關(guān)。當(dāng)物料被吊起到所需高度后，轉(zhuǎn)動吊臂9，松開剎車萬向輪15的剎車片，啟動移動開關(guān)，驅(qū)動輪18工作，驅(qū)動輪18可以正轉(zhuǎn)也可以反轉(zhuǎn)，吊車開始行走，手動控制扶架13，使剎車萬向輪15偏轉(zhuǎn)方向，調(diào)整起吊機(jī)的運(yùn)動方向。當(dāng)?shù)竭_(dá)物料目的地后，再次用腳踩下剎車萬向輪15的剎車片使微型起吊機(jī)平衡穩(wěn)定，啟動起吊開關(guān)，物料被沿著豎直方向被慢慢放下，完成了整個工作工程。
[0017]具體實(shí)施例:
所用微型自走式起吊機(jī)，其兩個限位塊19把吊臂9的回轉(zhuǎn)角度限制在30°以內(nèi)，吊鉤I起吊的物料重為40公斤，第二伸縮管3和第一伸縮管4長度分別為I米和1.5米。
[0018]首先用腳踩下剎車萬向輪15的剎車片使微型起吊機(jī)平衡穩(wěn)定，用吊鉤I吊起40公斤的物料，啟動起吊開關(guān)，物料被沿著豎直方向吊起，其擺幅很小，吊鉤I帶動第二伸縮管3和第一伸縮管4 一起向上運(yùn)動，最后到達(dá)物料所要求上升的高度，此時關(guān)閉起吊開關(guān)。此時，將吊臂9轉(zhuǎn)動一小角度，松開剎車萬向輪15的剎車片，啟動移動開關(guān)，驅(qū)動輪18工作，驅(qū)動輪18可以正轉(zhuǎn)也可以反轉(zhuǎn)，吊車開始行走，手動控制扶架13，使剎車萬向輪15偏轉(zhuǎn)方向，調(diào)整起吊機(jī)的運(yùn)動方向。最后達(dá)物料目的地，再次用腳踩下剎車萬向輪15的剎車片使微型起吊機(jī)平衡穩(wěn)定，啟動起吊開關(guān)，物料被被慢慢放到指定區(qū)域，完成了整個工作工程。
[0019]當(dāng)所起吊物料重為60公斤時，超過了吊鉤I起吊重量的上限，當(dāng)起吊時，卷揚(yáng)裝置14的扭矩離合器將使得卷筒與電機(jī)分離而中止啟動。
[0020]在起吊過程中，如果斷電或者出現(xiàn)卡滯故障，卷揚(yáng)裝置14的制動器將自動制動而停止工作從而防止物料滑脫。其實(shí)現(xiàn)了在生產(chǎn)流水線等較小空間內(nèi)使用的微型起吊機(jī)，減少了工人的勞動強(qiáng)度，提高了工作效率。
[0021]所述卷揚(yáng)裝置14上設(shè)置的制動器和扭矩離合器的作用為本技術(shù)領(lǐng)域常規(guī)技術(shù)手段，本實(shí)施例不再做詳細(xì)描述。電源17為驅(qū)動輪18的驅(qū)動裝置提供動力，從而驅(qū)動裝置帶動驅(qū)動輪18轉(zhuǎn)動，也為本技術(shù)領(lǐng)域常規(guī)技術(shù)手段，本實(shí)施例不再做詳細(xì)描述。
【主權(quán)項】
1.一種微型自走式起吊機(jī)，包括底板，在底板上固定有卷揚(yáng)裝置和立柱，所述立柱頂端固定有第一滑輪，在立柱上回轉(zhuǎn)連接有吊臂，吊臂的頂端固定有第二滑輪，其特征在于，在底板的底部安裝有驅(qū)動輪和萬向輪，在底板上固定有電源，所述電源為驅(qū)動輪和卷揚(yáng)裝置提供動力，在底板上焊接有扶架；在吊臂與立柱回轉(zhuǎn)連接處設(shè)置兩個限位塊，在吊臂的頂端固定連接有豎直短管，在豎直短管內(nèi)滑動連接有第一伸縮管，在第一伸縮管內(nèi)滑動連接有第二伸縮管，第一伸縮管的上端和第二伸縮管的下端分別安裝有第一擋塊和第二擋塊，所述第二擋塊設(shè)有限位孔；卷揚(yáng)裝置的卷筒上連接有拉繩，拉繩的自由端依次穿過第一滑輪、第二滑輪和第二擋塊的限位孔并與吊鉤固定連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種微型自走式起吊機(jī)，其特征在于，所述吊臂在兩個限位塊之間的回轉(zhuǎn)角度在30°以內(nèi)。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種微型自走式起吊機(jī)，其特征在于，在扶架上安裝有控制卷揚(yáng)裝置的起吊開關(guān)和控制驅(qū)動輪的移動開關(guān)。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種微型自走式起吊機(jī)，其特征在于，所述卷揚(yáng)裝置的卷筒設(shè)置有制動器和扭矩離合器。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種微型自走式起吊機(jī)，其特征在于，所述第二擋塊上的限位空位于第二滑輪的正下方。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種微型自走式起吊機(jī)，其特征在于，在底板底部前排設(shè)置兩個驅(qū)動輪，在底板底部后排設(shè)置兩個萬向輪。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種微型自走式起吊機(jī)，其特征在于，所述萬向輪為帶剎車的萬向輪。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種微型自走式起吊機(jī)，包括底板，在底板上面固定有卷揚(yáng)裝置和立柱，在立柱的中上部與吊臂回轉(zhuǎn)連接，吊臂的上頂端固定第二滑輪，其中，在底板的底部安裝驅(qū)動輪和萬向輪、電源，在底板上面焊接有扶架，在吊臂與立柱回轉(zhuǎn)連接處設(shè)置兩個限位塊，在吊臂上第二滑輪的右邊焊接有豎直短管，豎直短管內(nèi)連接有可上下運(yùn)動的第一伸縮管，在第一伸縮管內(nèi)連接有可上下運(yùn)動的第二伸縮管，拉繩的一端纏繞在卷揚(yáng)裝置的卷筒上，拉繩的另一端依次通過第一滑輪、第二滑輪和第二擋塊與吊鉤相連接。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了能夠在生產(chǎn)流水線等較小空間內(nèi)使用的微型起吊機(jī)，減少了工人的勞動強(qiáng)度，提高了工作效率。
【IPC分類】B66C23/62
【公開號】CN105035975
【申請?zhí)枴緾N201510348202
【發(fā)明人】張燕燕, 伏忠文, 欒穎凡, 朱明明, 馬小玲
【申請人】黃河科技學(xué)院
【公開日】2015年11月11日
【申請日】2015年6月23日