發(fā)酵自動裝盤機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于有機(jī)物料發(fā)酵設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種發(fā)酵翻盤倒料機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在利用工農(nóng)業(yè)有機(jī)固廢物制備有機(jī)肥料、有機(jī)蛋白飼料的生產(chǎn)過程中，一個(gè)非常重要的工序就是要對固態(tài)有機(jī)物料進(jìn)行好氧發(fā)酵。特別是利用固態(tài)有機(jī)物料制備有機(jī)肥料，需要通過好氧發(fā)酵達(dá)到有機(jī)物料徹底發(fā)酵腐熟、養(yǎng)分完全轉(zhuǎn)化和脫水干化。如果沒有一個(gè)包括有機(jī)物料發(fā)酵效率高和作業(yè)過程自動化的高效發(fā)酵設(shè)備和發(fā)酵工藝，仍然采用傳統(tǒng)的槽式或條垛式等平面發(fā)酵工藝，這往往需要一個(gè)30?80天的發(fā)酵周期，不但需要有大面積的場地用于發(fā)酵，而且發(fā)酵過程中還會帶來較為嚴(yán)重的臭氣等二次環(huán)境污染問題。為了實(shí)現(xiàn)更高的發(fā)酵效率和環(huán)保性，減小發(fā)酵對場地的占用，大幅度提高土地利用率，我公司發(fā)明了一種托盤式立體發(fā)酵系統(tǒng)，將固態(tài)有機(jī)物料裝載在發(fā)酵托盤內(nèi)堆成盤垛進(jìn)行立體好氧發(fā)酵，取得顯著成效。
[0003]在上述托盤式立體發(fā)酵系統(tǒng)其工藝的實(shí)現(xiàn)過程中，將待發(fā)酵的有機(jī)物料裝入發(fā)酵托盤內(nèi)，然后將發(fā)酵托盤逐盤地碼成盤垛進(jìn)行立體式發(fā)酵是系統(tǒng)正常生產(chǎn)作業(yè)必不可少的重要工作環(huán)節(jié)。而依賴人工或者人工操作鏟車等設(shè)備完成，作業(yè)效率太低，無法實(shí)現(xiàn)作業(yè)的大規(guī)模和自動化進(jìn)行，不具備工業(yè)化、產(chǎn)業(yè)化推廣應(yīng)用價(jià)值。同時(shí)，用鏟車等設(shè)備裝盤容易造成有機(jī)物料裝入托盤后變得密實(shí)，透氣性變差，發(fā)酵效果受到不利影響。為了提高工作效率，實(shí)現(xiàn)作業(yè)的機(jī)械化、自動化和規(guī)?；瑫r(shí)保證良好的發(fā)酵效果，必須要有能夠滿足上述要求的有機(jī)物料發(fā)酵自動裝盤機(jī)，但目前市場上尚未發(fā)現(xiàn)有這樣的設(shè)備。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于解決托盤式立體發(fā)酵系統(tǒng)作業(yè)過程中將待發(fā)酵有機(jī)物料裝入發(fā)酵托盤的機(jī)械化、自動化技術(shù)問題，提供一種能夠?qū)⒋l(fā)酵有機(jī)物料自動裝入發(fā)酵托盤的發(fā)酵自動裝盤機(jī)。
[0005]本發(fā)明的目的及解決其技術(shù)問題是采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的。依據(jù)本發(fā)明提出的發(fā)酵自動裝盤機(jī)，包括:機(jī)架；集料倉，具有出料口，所述集料倉設(shè)置于所述機(jī)架的高位處；分料輸送機(jī)，其輸入端設(shè)置于所述集料倉的下方；裝盤料倉，具有可開合的放料口，所述裝盤料倉設(shè)置于所述分料輸送機(jī)輸出端的下方；托盤輸送機(jī)，其設(shè)置于所述裝盤料倉的下方；以及控制器，與多個(gè)傳感器及所述分料輸送機(jī)、裝盤料倉及托盤輸送機(jī)電氣連接，并借由所述多個(gè)傳感器控制所述分料輸送機(jī)、裝盤料倉及托盤輸送機(jī)的運(yùn)行。
[0006]本發(fā)明的目的及解決其技術(shù)問題還可采用以下技術(shù)措施進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)。
[0007]前述的發(fā)酵自動裝盤機(jī)，其中所述集料倉為上大下小的錐形，且其出料口設(shè)置有出料口插板閥。
[0008]前述的發(fā)酵自動裝盤機(jī)，其中所述多個(gè)傳感器包括裝盤稱重傳感器，其設(shè)置于所述裝盤料倉或所述分料輸送機(jī)上，或于所述裝盤料倉和所述分料輸送機(jī)上均設(shè)置有所述裝盤稱重傳感器。
[0009]前述的發(fā)酵自動裝盤機(jī)，其中所述裝盤稱重傳感器為4個(gè)，對稱固定安裝于所述機(jī)架上，且所述裝盤料倉的四個(gè)角分別支撐安裝于所述4個(gè)裝盤稱重傳感器上。
[0010]前述的發(fā)酵自動裝盤機(jī)，其中所述裝盤料倉為上大下小的錐形，其錐底具有所述放料口，所述放料口下端設(shè)置有放料閥門，所述放料閥門為兩塊對稱安裝的平板，通過所述放料口兩端的銷套活動安裝于所述裝盤料倉倉壁上的銷軸內(nèi)，且所述放料閥門由尾座安裝于所述裝盤料倉的倉壁上的閥門氣缸驅(qū)動，所述閥門氣缸的活塞桿通過魚眼接頭和連桿與所述放料閥門鉸接；并且，所述閥門氣缸與所述控制器電氣連接。
[0011]前述的發(fā)酵自動裝盤機(jī)，其中所述裝盤料倉的錐底設(shè)置有二或三個(gè)平行、并聯(lián)的所述放料口。
[0012]前述的發(fā)酵自動裝盤機(jī)，其中在所述裝盤料倉的后方、所述托盤輸送機(jī)的上方設(shè)置有可調(diào)節(jié)高度的盤面刮料裝置。
[0013]前述的發(fā)酵自動裝盤機(jī)，其中在所述裝盤料倉和托盤輸送機(jī)的下方設(shè)置漏料收集裝置，其為漏料收集斗或漏料收集輸送機(jī)，或者為漏料收集斗和安裝在其下方的漏料收集輸送機(jī)的組合。
[0014]前述的發(fā)酵自動裝盤機(jī)，其中所述多個(gè)傳感器包括托盤裝料傳感器，其設(shè)置于所述托盤輸送機(jī)上，以將發(fā)酵托盤自動輸送至所述裝盤料倉下方的設(shè)定位置；
[0015]前述的發(fā)酵自動裝盤機(jī)，其中所述多個(gè)傳感器包括托盤刮料傳感器和托盤刮料到位傳感器，其依次設(shè)置于所述托盤輸送機(jī)上、托盤裝料傳感器的后方，以使所述盤面刮料裝置自動進(jìn)行盤面刮料。
[0016]前述的發(fā)酵自動裝盤機(jī)，其中所述分料輸送機(jī)為皮帶輸送機(jī)，且其輸送帶為擋邊輸送帶；所述托盤輸送機(jī)為棍筒輸送機(jī)或鏈條輸送機(jī)。
[0017]前述的發(fā)酵自動裝盤機(jī)，其中在所述托盤輸送機(jī)上設(shè)置防止發(fā)酵托盤輸送打滑的卡送機(jī)構(gòu)。
[0018]前述的發(fā)酵自動裝盤機(jī)，其中所述集料倉和/或裝盤料倉內(nèi)設(shè)置均料機(jī)構(gòu)。
[0019]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點(diǎn)和有益效果。借由上述技術(shù)方案，本發(fā)明可達(dá)到相當(dāng)?shù)募夹g(shù)進(jìn)步性及實(shí)用性，并具有產(chǎn)業(yè)上的廣泛利用價(jià)值，其至少具有下列優(yōu)點(diǎn):本發(fā)明的發(fā)酵自動裝盤機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)將待發(fā)酵的有機(jī)物料裝入發(fā)酵托盤的機(jī)械化和自動化，解決了托盤式立體發(fā)酵系統(tǒng)發(fā)酵作業(yè)的一個(gè)重要功能環(huán)節(jié)，使托盤式立體發(fā)酵系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)其發(fā)酵周期短、清潔環(huán)保的高效發(fā)酵功能。同時(shí)，本發(fā)明的自動裝盤機(jī)結(jié)構(gòu)簡單實(shí)用，運(yùn)行平穩(wěn)，裝盤效率高，易于維護(hù)，制造和運(yùn)行成本低，裝料后盤面平整，物料疏松、透氣性好，有利于好氧發(fā)酵進(jìn)行。
[0020]上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，而可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，并且為了讓本發(fā)明的上述和其他目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實(shí)施例，并配合附圖，詳細(xì)說明如下。
【附圖說明】
[0021]圖1為本發(fā)明發(fā)酵自動裝盤機(jī)一實(shí)施例的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2為本發(fā)明發(fā)酵自動裝盤機(jī)一實(shí)施例的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖3為本發(fā)明發(fā)酵自動裝盤機(jī)一實(shí)施例的左視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖4為圖1中A-A剖面示意圖；
[0025]圖5為圖1中B-B剖面示意圖。
[0026]附圖標(biāo)記說明:1-機(jī)架、2-集料倉、21-集料倉出料口、22-出料口插板閥、221-插板、222-插板卡槽、223-插板調(diào)節(jié)螺桿、224-插板調(diào)節(jié)座、3-分料輸送機(jī)、31-輸送機(jī)側(cè)板、32-輸送帶、4-裝盤料倉、41-裝盤放料口、42-放料閥門、43-閥門氣缸、5-托盤輸送機(jī)、6-傳感器、61-分料稱重傳感器、62-裝盤稱重傳感器、63-托盤裝料到位傳感器、64-托盤刮料傳感器、65-托盤刮料到位傳感器、7-控制器、8-漏料收集裝置、81-漏料收集斗、82-漏料收集輸送機(jī)、9-盤面刮料裝置、91-龍門支架、92-刮料板、93-升降導(dǎo)桿、94-限位導(dǎo)輪組、95-調(diào)節(jié)螺桿、96-調(diào)節(jié)固定座、97-升降氣缸。
【具體實(shí)施方式】
[0027]為更進(jìn)一步闡述本發(fā)明為達(dá)成預(yù)定發(fā)明目的所采取的技術(shù)手段及功效，以下結(jié)合附圖及較佳實(shí)施例，對依據(jù)本發(fā)明提出的發(fā)酵自動裝盤機(jī)其【具體實(shí)施方式】、結(jié)構(gòu)、特征及其功效，詳細(xì)說明如后。
[0028]如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5所示，本發(fā)明一實(shí)施例的發(fā)酵自動裝盤機(jī)主要由機(jī)架
1、集料倉2、分料輸送機(jī)3、裝盤料倉4、托盤輸送機(jī)5、傳感器6和控制器7構(gòu)成；所述的集料倉2、分料輸送機(jī)3、裝盤料倉4、托盤輸送機(jī)5、傳感器6和控制器7安裝在機(jī)架I上，集料倉2安裝于機(jī)架I的高位，分料輸送機(jī)3的輸入端安裝于集料倉2的下方，裝盤料倉4安裝在分料輸送機(jī)3的輸出端的下方，托盤輸送機(jī)5安裝在裝盤料倉4的下方；分料輸送機(jī)3、裝盤料倉4、托盤輸送機(jī)5和傳感器6分別與控制器7進(jìn)行電氣連接。
[0029]為了便于有機(jī)物料的收集與排放，所述的集料倉2設(shè)計(jì)制作為上大下小的錐形；為了避免集料倉2中的有機(jī)物料經(jīng)其下方的分料輸送機(jī)3排出時(shí)向四周撒落，其錐形倉底與分料輸送機(jī)3的輸送面垂直距離控制在1mm左右，同時(shí)僅在分料輸送機(jī)3的輸送方向上開設(shè)集料倉出料口 21。為了能夠根據(jù)需要調(diào)節(jié)集料倉2出料的速度，在所述的集料倉出料口 21設(shè)置安裝出料口插板閥22 ;該出料口插板閥22由插板221、插板卡槽222、插板調(diào)節(jié)螺桿223和插板調(diào)節(jié)座224構(gòu)成，其中插板卡槽222焊接安裝于集料倉2的集料倉出料口 21的兩側(cè)，插板221滑動安裝于插板卡槽222內(nèi)，插板調(diào)節(jié)螺桿223連接于插板221的上邊，插板調(diào)節(jié)座224焊接安裝于集料倉出料口 21上方的倉壁上，插板調(diào)節(jié)螺桿223用螺母固定于插板調(diào)節(jié)座224的通孔內(nèi)；所述的插板調(diào)節(jié)螺桿223連接安裝于插板221上邊的中間位置。
[0030]為了能夠?qū)崿F(xiàn)對待發(fā)酵有機(jī)物料的定量裝盤，使有機(jī)物料能夠剛好裝滿發(fā)酵托盤，在所述的裝盤料倉4上安裝裝盤稱重傳感器62 ;所述的裝盤稱重傳感器62有四個(gè)，分別安裝在裝盤料倉4的四個(gè)角部與機(jī)架I之間，四個(gè)裝盤稱重傳感器62對稱固定安裝在機(jī)架I上，裝盤料倉4的四個(gè)角分別支撐安裝于四個(gè)裝盤稱重傳感器62上；所述的四個(gè)裝盤稱重傳感器62分別通過控制線與控制器7進(jìn)行電連接。
[0031]為便于有機(jī)物料的向下流動，所述的裝盤料倉4設(shè)計(jì)制作為上大下小的錐形并根據(jù)有機(jī)物料的流動性能及安裝高度情況確定其錐度大小，有機(jī)物料的流動性好，而安裝空間高度有限的，裝盤料倉4的錐度可設(shè)計(jì)制作得小些，反之裝盤料倉4的錐度則要設(shè)法盡可能設(shè)計(jì)制作得大些。為了實(shí)現(xiàn)裝盤料倉4的稱重功能，在裝盤料倉4的錐形倉底部設(shè)置裝盤放料口 41，該裝盤放料口 41下端設(shè)置安裝有放料閥門42，該放料閥門42為兩塊對稱安裝的平板，通過兩端的銷套活動安裝于裝盤料倉4的倉壁上的銷軸內(nèi)，可以繞銷軸做圓周轉(zhuǎn)動；該放料閥門42由尾座安裝于裝盤料倉4的倉壁上的閥門氣缸43驅(qū)動，閥門氣缸43的活塞桿通過魚眼接頭和連桿與放料閥門42鉸接。為了使裝盤料倉4將完成稱重的有機(jī)物料放入發(fā)酵托盤后