一種用于飛行器起吊和翻轉(zhuǎn)的吊具結(jié)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于飛行器起吊和翻轉(zhuǎn)的吊具結(jié)構(gòu)，屬于航空航天領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]起吊、翻轉(zhuǎn)功能一體化的吊具是帶翼飛行器、運(yùn)載火箭等實(shí)現(xiàn)快速起吊、翻轉(zhuǎn)豎立的關(guān)鍵技術(shù)之一，國內(nèi)外對新型快速起吊、翻轉(zhuǎn)吊具的要求日益提高，目前，國內(nèi)外的起吊、翻轉(zhuǎn)吊具仍以柔性吊帶+桁梁結(jié)構(gòu)為主，如圖1、2所示，傳統(tǒng)火箭或者飛行器，一般是通過前后兩組吊帶(飛行器2和傳統(tǒng)吊具4)，利用兩臺吊車配合實(shí)現(xiàn)火箭的水平起吊及翻轉(zhuǎn)豎立，此種吊裝方式的穩(wěn)定性較差，在火箭即將完全豎立的一瞬間容易出現(xiàn)晃動并產(chǎn)生較大過載，吊點(diǎn)位置產(chǎn)生較大應(yīng)力，對火箭結(jié)構(gòu)造成不良影響；對于翼身組合體飛行器而言，在起豎過程中，吊點(diǎn)的布置站位很容易引起前后兩組吊帶的干涉，導(dǎo)致飛行器無法完成正常翻轉(zhuǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的技術(shù)解決問題是:克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種用于飛行器起吊和翻轉(zhuǎn)的吊具結(jié)構(gòu)，解決了翼身組合體飛行器和運(yùn)載火箭的起吊工裝設(shè)計(jì)問題，并重點(diǎn)解決翻轉(zhuǎn)過程中的吊具干涉問題，實(shí)現(xiàn)飛行器的安全、快速水平起吊及翻轉(zhuǎn)豎立。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)解決方案是:
[0005]—種用于飛行器起吊和翻轉(zhuǎn)的吊具結(jié)構(gòu)包括:前吊架、前吊臂、L形吊梁、后吊架、鎖緊滑塊、前吊扣、后吊扣；
[0006]前吊架與前吊臂通過鉸接相連接；L形吊梁的豎桿端與后吊架通過鉸接相連接，橫桿端與前吊臂相連接；
[0007]鎖緊滑塊位于L形吊梁的橫桿上，鎖緊滑塊的底部有一個(gè)雙吊耳與前吊扣相連接;
[0008]前吊扣和后吊扣均分為兩部分，并在其間形成通孔，分別與飛行器的前端軸頸、后端軸頸裝配完成后，兩部分扣合并采用螺栓進(jìn)行連接。
[0009]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比的有益效果是:
[0010](I)本發(fā)明采用前鉸接、后固連的整體桁架式一體化設(shè)計(jì)形式，可實(shí)現(xiàn)各類飛行器的起吊與翻轉(zhuǎn)，同時(shí)本發(fā)明吊具后端結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)成“L”形的固連形式，使吊臂始終保持與器身方向垂直，使得翻轉(zhuǎn)過程中吊具無干涉、翻轉(zhuǎn)載荷的穩(wěn)定性好，本發(fā)明中的吊具方案結(jié)構(gòu)形式簡單，操作方便，通用性強(qiáng)，十分適合用于各類翼身組合體飛行器和運(yùn)載火箭等的快速起吊、翻轉(zhuǎn)。
[0011](2)本發(fā)明提出的吊具方案安全可靠，結(jié)構(gòu)形式簡單，操作方便，通用性強(qiáng)，適用于采用集中承力點(diǎn)進(jìn)行吊裝的翼身組合體飛行器，可廣泛應(yīng)用于重復(fù)使用運(yùn)載器、運(yùn)載火箭及其他需要起吊、翻轉(zhuǎn)的各類大型載荷。
[0012](3)本發(fā)明吊具前端采用鎖緊滑塊與飛行器前端軸頸相連，鎖緊滑塊可在一定行程內(nèi)移動，使得吊具前后端與飛行器端軸頸裝配時(shí)不出現(xiàn)過約束，確保吊具安裝順利完成，保證了起吊和翻轉(zhuǎn)的準(zhǔn)確性和可靠性。
[0013](4)本發(fā)明前吊臂與前吊架采用鉸接形式相連，前者可在飛行器翼展方向平面內(nèi)繞連接軸轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)寬度調(diào)節(jié)并能與L形吊梁完成正常裝配，進(jìn)而使得本發(fā)明簡單易于實(shí)現(xiàn)，極大地降低了設(shè)計(jì)和制造成本，與傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)相比，本發(fā)明成本降低40%左右。
[0014](5)本發(fā)明L形吊梁的豎桿端頭處開有通孔，后吊架與之連接部位為一圓柱形桿，圓柱形桿件與通孔相連接，轉(zhuǎn)動平滑穩(wěn)定，不至于產(chǎn)生細(xì)小振動，提高了飛行器起吊和翻轉(zhuǎn)的準(zhǔn)確性。
[0015](6)本發(fā)明采用巧妙的鎖緊滑塊設(shè)計(jì)，可以保證飛行器的牢靠固定的同時(shí)，能夠保證調(diào)節(jié)的穩(wěn)定性，本發(fā)明通過螺栓和L型吊桿通孔的鏈接方式，可以保證連接的可調(diào)節(jié)性，也可保證裝配的方便，比現(xiàn)有技術(shù)中采用固定連接的方式更加巧妙，便捷。
[0016](7)本發(fā)明的前吊扣和后吊扣的內(nèi)表面的凸臺，用于卡住端軸頸的凹口，使得飛行器固定更加牢靠，同時(shí)方便拆裝，通用性較強(qiáng)。
【附圖說明】
[0017]圖1為采用傳統(tǒng)吊具水平起吊飛行器示意圖；
[0018]圖2為采用傳統(tǒng)吊具翻轉(zhuǎn)豎立飛行器示意圖；
[0019]圖3為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖4為采用本發(fā)明水平起吊飛行器示意圖；
[0021]圖5為采用本發(fā)明翻轉(zhuǎn)豎立飛行器示意圖；
[0022]圖6為采用本發(fā)明L形吊梁結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖7為采用本發(fā)明后吊扣裝配示意圖；
[0024]圖8為采用本發(fā)明鎖緊滑塊結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖9為采用本發(fā)明前吊扣裝配示意。
【具體實(shí)施方式】
[0026]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體組成和工作過程作進(jìn)一步解釋。
[0027]如圖3所示，本發(fā)明一種用于飛行器起吊和翻轉(zhuǎn)的吊具結(jié)構(gòu)包括:前吊架1-1、前吊臂1_2、L形吊梁1_3、后吊架1-4、鎖緊滑塊1-5、前吊扣1-6、后吊扣1_7 ；
[0028]前吊架1-1與前吊臂1-2通過鉸接相連接山形吊梁1-3的豎桿端與后吊架1_4通過鉸接相連接，橫桿端與前吊臂1-2相連接；前吊架1-1上與前吊臂1-2連接的兩端有雙耳片，雙耳片和前吊臂1-2的端頭均開有通孔，兩者采用銷釘連接。L形吊梁1-3的豎桿端頭處開有通孔，后吊架1-4與之連接部位為一圓柱形桿。L形吊梁的橫桿端與前吊臂的雙耳片上均開有通孔，兩者采用銷釘連接。
[0029]鎖緊滑塊1-5位于L形吊梁1-3的橫桿上，鎖緊滑塊1_5的底部有一個(gè)雙吊耳與前吊扣1-6相連接；
[0030]前吊扣1-6和后吊扣1-7均分為兩部分，并在其間形成通孔，分別與飛行器的前端軸頸、后端軸頸裝配完成后，兩部分扣合并采用螺栓進(jìn)行連接。
[0031]前吊臂1-2與L形吊梁1-3采用鉸接形式相連，L形吊梁1_3后端為固連形式，整體呈“L”形。如圖4所示為飛行器水平起吊時(shí)的吊具狀態(tài)，飛行器上裝有專門用于起吊及支撐停放的端軸頸3(端軸頸3分為前端軸頸和后端軸頸，分別用于和前吊扣1-6、后吊扣1-7進(jìn)行裝配組合，端軸頸3為圓柱形軸，中間開有凹口，與前吊扣1-6、后吊扣1-7兩部分內(nèi)表面的凸配合，用于固定)，本發(fā)明中的吊具設(shè)有與端軸頸連接的接口，通過吊具與端軸頸配合，實(shí)現(xiàn)飛行器的起吊與翻轉(zhuǎn)。
[0032]如圖5所示為飛行器翻轉(zhuǎn)豎立時(shí)的吊具狀態(tài)，本發(fā)明中吊具前后部件在飛行器翻轉(zhuǎn)過程中自身無干涉，且與飛行器結(jié)構(gòu)亦無干涉，可實(shí)現(xiàn)飛行器簡單、快速、可靠地起吊翻轉(zhuǎn)。
[0033]如圖6所示為吊具結(jié)構(gòu)示意圖，其整體結(jié)構(gòu)呈“L”形，前端采用鉸接形式與前吊臂相連，可實(shí)現(xiàn)飛行器繞該軸的翻轉(zhuǎn)起豎，后端直接與飛行器上的后端軸頸相連。
[0034]如圖7所示，吊具與飛行器兩側(cè)的后端軸頸先進(jìn)行裝配，為保證“L”形吊具梁與飛行器兩側(cè)的前端軸頸裝配時(shí)不會出現(xiàn)過約束，在“L”形吊具梁上設(shè)計(jì)安裝了一個(gè)可調(diào)行程的鎖緊滑塊，通過該滑塊實(shí)現(xiàn)與前端軸頸的連接，當(dāng)裝配完成后，滑塊通過專門的鎖緊機(jī)構(gòu)(可采用螺栓)進(jìn)行位置固定，實(shí)現(xiàn)滑塊在“L”形吊具梁上的限位。
[0035]如圖8所示，鎖緊滑塊1-5上表面設(shè)有鎖緊螺栓，所述L形吊梁1-3的橫桿上開有長圓通孔，鎖緊滑塊1-5可在橫桿上一定范圍內(nèi)自由調(diào)節(jié)，到達(dá)合適位置后通過鎖緊螺栓鎖緊。如圖9所示為前吊扣裝配示意圖，前吊扣1-6分別與飛行器前端軸頸和“L”形吊具梁上的鎖緊滑塊1-5相連。其中，前吊扣分為兩部分，與前端軸頸裝配完成后，兩部分扣合并采用螺栓進(jìn)行連接；前吊扣另一端為圓柱形結(jié)構(gòu)，其直接插入鎖緊滑塊的雙吊耳內(nèi)。后吊扣1-7兩部分通過2個(gè)螺栓連接扣緊。前吊扣1-6通過4個(gè)螺栓連接扣緊。圖1與圖2分別給出了采用傳統(tǒng)吊具水平起吊和翻轉(zhuǎn)豎立飛行器時(shí)的示意圖，與本發(fā)明相比，當(dāng)飛行器翻轉(zhuǎn)并即將到達(dá)豎立狀態(tài)時(shí)，一方面，因前后組吊具相距較近，吊具容易發(fā)生干涉，且相應(yīng)的吊車也容易發(fā)生碰撞，另一方面，飛行器翻轉(zhuǎn)豎立完成的瞬間，其穩(wěn)定性較差，容易產(chǎn)生較大過載，對飛行器結(jié)構(gòu)造成不良影響。
[0036]上述吊具方案，只是舉例說明本發(fā)明的一種【具體實(shí)施方式】，在權(quán)利要求所限定的吊具方案的啟發(fā)下，本領(lǐng)域技術(shù)人員容易想到多種實(shí)施方式。
[0037]本發(fā)明的吊具方案，能夠滿足各類翼身組合體飛行器和運(yùn)載火箭的吊具設(shè)計(jì)要求及起吊、翻轉(zhuǎn)要求。
[0038]本發(fā)明未詳細(xì)描述的內(nèi)容屬于本領(lǐng)域公知常識。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于飛行器起吊和翻轉(zhuǎn)的吊具結(jié)構(gòu)，其特征在于包括:前吊架(1-1)、前吊臂(1-2)、L形吊梁(1-3)、后吊架(1-4)、鎖緊滑塊(1-5)、前吊扣(1_6)、后吊扣(1_7); 前吊架(1-1)與前吊臂(1-2)通過鉸接相連接；L形吊梁(1-3)的豎桿端與后吊架(1-4)通過鉸接相連接；L形吊梁(1-3)的橫桿端與前吊臂(1-2)相連接； 鎖緊滑塊(1-5)位于L形吊梁(1-3)的橫桿上；前吊扣(1-6) —端為圓柱桿，其與鎖緊滑塊(1-5)的底部雙吊耳相連接； 前吊扣(1-6)和后吊扣(1-7)均分為兩部分，兩部分合攏形成通孔，用于固定飛行器的端軸頸⑶。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于飛行器起吊和翻轉(zhuǎn)的吊具結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述鎖緊滑塊(1-5)上表面設(shè)有鎖緊螺栓，所述L形吊梁(1-3)的橫桿上開有長圓通孔，鎖緊滑塊(1-5)可在橫桿上一定范圍內(nèi)自由調(diào)節(jié)，到達(dá)合適位置后通過鎖緊螺栓鎖緊。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于飛行器起吊和翻轉(zhuǎn)的吊具結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述前吊架(1-1)上與前吊臂(1-2)連接的兩端有雙耳片，雙耳片和前吊臂(1-2)的端頭均開有通孔，兩者采用銷釘連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于飛行器起吊和翻轉(zhuǎn)的吊具結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述L形吊梁(1-3)的豎桿端頭處開有通孔，后吊架(1-4)與之連接部位為一圓柱形桿。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于飛行器起吊和翻轉(zhuǎn)的吊具結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述L形吊梁的橫桿端與前吊臂的雙耳片上均開有通孔，兩者采用銷釘連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于飛行器起吊和翻轉(zhuǎn)的吊具結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述前吊臂(1-2)與L形吊梁(1-3)采用鉸接形式相連，L形吊梁(1-3)后端為固連形式，整體呈“L”形。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于飛行器起吊和翻轉(zhuǎn)的吊具結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述前吊扣(1-6)和后吊扣(1-7)的內(nèi)部為臺階狀結(jié)構(gòu)，內(nèi)表面中間有凸臺。
【專利摘要】一種用于飛行器起吊和翻轉(zhuǎn)的吊具結(jié)構(gòu)包括：前吊架、前吊臂、L形吊梁、后吊架、鎖緊滑塊、前吊扣、后吊扣；前吊架與前吊臂通過鉸接相連接；L形吊梁的豎桿端與后吊架通過鉸接相連接，橫桿端與前吊臂相連接；鎖緊滑塊位于L形吊梁的橫桿上，鎖緊滑塊的底部有一個(gè)雙吊耳與前吊扣相連接；前吊扣和后吊扣均分為兩部分，并在其間形成通孔，分別與飛行器的前端軸頸、后端軸頸裝配完成后，兩部分扣合并采用螺栓進(jìn)行連接。本發(fā)明的吊具方案采用了前鉸接、后固連的整體桁架式結(jié)構(gòu)，操作方便，簡單可靠，通用性強(qiáng)，適合用于各類翼身組合體飛行器和運(yùn)載火箭等的快速起吊、翻轉(zhuǎn)，在航空航天領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景。
【IPC分類】B66C1/10
【公開號】CN105060089
【申請?zhí)枴緾N201510441110
【發(fā)明人】李波, 陳亮, 榮華, 袁園, 時(shí)米清, 趙建波, 杜朋飛, 萬爽, 粆安安, 劉業(yè)寶, 鄭思行, 董彥民, 王飛
【申請人】中國運(yùn)載火箭技術(shù)研究院
【公開日】2015年11月18日
【申請日】2015年7月24日