一種磁芯自動(dòng)排列輸送裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及磁芯加工設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]磁芯在沖壓成型后，表面會(huì)有大量的毛刺，因此沖壓后要進(jìn)行去毛刺作業(yè)，現(xiàn)有技術(shù)中，通過(guò)人工去毛刺，不僅占用大量人工，而且去毛刺效率低，去毛刺的效果也不理想。
[0003]另外，磁芯沖壓成型后，需要有序排列起來(lái)，以方便轉(zhuǎn)運(yùn)至下一道工序進(jìn)行加工。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題就是提供一種磁芯自動(dòng)排列輸送裝置，既要提高磁芯的去毛刺效率，改善去毛刺效果，又要對(duì)磁芯進(jìn)行有序排列。
[0005]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:一種磁芯自動(dòng)排列輸送裝置，包括水平設(shè)置在磁芯壓機(jī)出料口下方的磁芯輸送帶，在磁芯壓機(jī)的出料口與磁芯輸送帶之間設(shè)有輸送軌道，通過(guò)磁芯壓機(jī)沖壓成型后的磁芯經(jīng)由輸送軌道傳輸?shù)酱判据斔蛶?，磁芯在磁芯輸送帶上排列為一排并連續(xù)水平輸送，還設(shè)有用于去毛刺的毛刷，所述毛刷的刷毛與輸送的磁芯接觸，所述磁芯輸送帶的末段在寬度一側(cè)設(shè)有推料裝置，另一側(cè)設(shè)有排料平臺(tái)，所述推料裝置包括平行且豎直設(shè)置的推板和擋板，所述推板靠近推料裝置側(cè)，所述擋板靠近排料平臺(tái)側(cè)，在推板和擋板之間形成排列磁芯的排料通道，所述推板由水平氣缸控制水平動(dòng)作，所述擋板由升降氣缸控制升降。
[0006]優(yōu)選的，所述磁芯壓機(jī)采用轉(zhuǎn)盤(pán)式磁芯壓機(jī)，沖壓成型后的磁芯在磁芯壓機(jī)的轉(zhuǎn)盤(pán)上隨轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)至出料口。
[0007]優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)盤(pán)上方靠近出料口位置設(shè)有毛刷。
[0008]優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)盤(pán)在出料口位置設(shè)有一引導(dǎo)板，所述引導(dǎo)板第一端阻擋于磁芯轉(zhuǎn)動(dòng)方向上，所述引導(dǎo)板第二端與輸送軌道入口相接。
[0009]優(yōu)選的，所述輸送軌道包括豎直的豎向輸送帶，所述豎向輸送帶上端正對(duì)磁芯壓機(jī)的出料口，在豎向輸送帶背面沿磁芯輸送方向設(shè)有磁性體，所述磁性體使磁芯吸附在豎向輸送帶輸送平面上，所述豎向輸送帶下端連接有一條斜向軌道，所述斜向軌道傾斜向下，所述斜向軌道的下端與磁芯輸送帶連接。
[0010]優(yōu)選的，在豎向輸送帶輸送平面正面?zhèn)劝惭b有毛刷，所述豎向輸送帶正下方設(shè)置有粉塵收集盒。
[0011]優(yōu)選的，所述毛刷安裝于固定支架上，所述固定支架上設(shè)有振動(dòng)電機(jī)，所述振動(dòng)電機(jī)通過(guò)振動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)毛刷振動(dòng)，
[0012]優(yōu)選的，所述振動(dòng)機(jī)構(gòu)包括振動(dòng)塊，所述振動(dòng)塊與固定支架之間設(shè)有彈性伸縮結(jié)構(gòu)，所述振動(dòng)塊上設(shè)有驅(qū)動(dòng)槽，所述振動(dòng)電機(jī)的輸出軸上安裝有凸輪，所述凸輪設(shè)于驅(qū)動(dòng)槽內(nèi)，所述凸輪在驅(qū)動(dòng)槽內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)振動(dòng)塊振動(dòng)。
[0013]優(yōu)選的，所述排料平臺(tái)上設(shè)有排料板，所述排料板截面呈L型。
[0014]優(yōu)選的，所述磁芯輸送帶上設(shè)有光電檢測(cè)傳感器，所述光電檢測(cè)傳感器檢測(cè)進(jìn)入排料通道的磁芯，在排料通道內(nèi)磁芯排列到指定數(shù)量時(shí)，所述推料裝置將磁芯推送至排料平臺(tái)上。
[0015]本發(fā)明設(shè)有去毛刺的毛刷，在磁芯輸送過(guò)程中完成磁芯的去毛刺工作，由于是在沖壓成型后的磁芯輸送過(guò)程中進(jìn)行去毛刺作業(yè)，而且作業(yè)過(guò)程完全自動(dòng)完成，因此去毛刺效率高，而且去毛刺效果大大改善。
[0016]另外，在磁芯輸送帶的末段設(shè)有推料裝置和排料平臺(tái)，通過(guò)推料裝置將磁芯成排的推送至排料平臺(tái)上，這樣，在推料裝置多次動(dòng)作后，磁芯在排料平臺(tái)上排列成矩形陣列狀，實(shí)現(xiàn)了磁芯的有序排列。
【附圖說(shuō)明】
[0017]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述:
[0018]圖1是實(shí)施例1中磁芯壓機(jī)、變向軌道、磁芯輸送帶間的位置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2是實(shí)施例1中磁芯由磁芯壓機(jī)出料口向磁芯輸送帶輸送的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖3是實(shí)施例1中推料裝置與磁芯輸送帶及排料平臺(tái)的配合結(jié)構(gòu)圖；
[0021]圖4是實(shí)施例2中磁芯去毛刺裝置的正面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖5是實(shí)施例2中磁芯去毛刺裝置的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖6是實(shí)施例3中磁芯壓機(jī)、變向軌道、磁芯輸送帶間的位置結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]實(shí)施例1，如圖1所示，一種磁芯自動(dòng)排列輸送裝置，包括水平設(shè)置在磁芯壓機(jī)5的出料口下方的磁芯輸送帶4，在磁芯壓機(jī)5的出料口與磁芯輸送帶4之間設(shè)有向下傾斜的輸送軌道51，通過(guò)磁芯壓機(jī)5沖壓成型后的磁芯11經(jīng)由輸送軌道51傳輸?shù)酱判据斔蛶?上，磁芯11在磁芯輸送帶4上排列為一排并連續(xù)水平輸送。
[0025]如圖2所示，其所示意的是需要變向輸送的磁芯11且采用的是轉(zhuǎn)盤(pán)形式的磁芯壓機(jī)進(jìn)行磁芯成型，沖壓成型后的磁芯11在磁芯壓機(jī)5的轉(zhuǎn)盤(pán)50上隨轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)至出料口，輸送軌道51采用變向軌道。該變向軌道包括從上到下依次設(shè)置的引導(dǎo)段、變向段、反向輸送段，磁芯在變向軌道上依靠重力滑行，所述變向段橫截面呈V型結(jié)構(gòu)。
[0026]所述轉(zhuǎn)盤(pán)50在出料口位置設(shè)有一引導(dǎo)板501，所述引導(dǎo)板501第一端阻擋于磁芯11轉(zhuǎn)動(dòng)方向上，所述引導(dǎo)板501第二端與變向軌道引導(dǎo)段相接，磁芯11由引導(dǎo)段引導(dǎo)將磁芯11轉(zhuǎn)移至變向軌道，變向段側(cè)邊的傾斜角度逐步變化，使磁芯11在滑動(dòng)時(shí)完成翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)后磁芯11由反向輸送段繼續(xù)輸送至磁芯輸送帶4上。
[0027]另外，磁芯在沖壓成型后，表面會(huì)有大量的毛刺，因此沖壓后要進(jìn)行去毛刺作業(yè)，現(xiàn)有技術(shù)中，通過(guò)人工去毛刺，不僅占用大量人工，而且去毛刺效率低，去毛刺的效果也不理想。因此，在轉(zhuǎn)盤(pán)50上方設(shè)有毛刷，毛刷在磁芯進(jìn)入變向軌道前對(duì)磁芯進(jìn)行去毛刺作業(yè)，大大提尚了去毛刺效率。
[0028]如圖3所示，磁芯輸送帶4的末段在寬度一側(cè)設(shè)有推料裝置2，另一側(cè)設(shè)有排料平臺(tái)，所述推料裝置2包括平行且豎直設(shè)置的推板21和擋板23，所述推板21靠近推料裝置2側(cè)，所述擋板23靠近排料平臺(tái)側(cè)，在推板21和擋板23之間形成排列磁芯的排料通道，所述推板21由水平氣缸22控制水平動(dòng)作，所述擋板23由升降氣缸24控制升降。所述磁芯輸送帶4上設(shè)有光電檢測(cè)傳感器，所述光電檢測(cè)傳感器檢測(cè)進(jìn)入排料通道的磁芯11，在排料通道內(nèi)磁芯11排列到指定數(shù)量時(shí)，所述推料裝置2將磁芯11推送至排料平臺(tái)上。磁芯11輸送進(jìn)入排料通道后，自動(dòng)排列成排，光電檢測(cè)傳感器設(shè)于排料通道進(jìn)料側(cè)，因此當(dāng)光電檢測(cè)傳感器檢測(cè)到進(jìn)入排料通道的磁芯11排列到指定數(shù)量時(shí)，推板21由水平氣缸22控制水平動(dòng)作推送磁芯11，在磁芯11推送到排料平臺(tái)預(yù)定位置后，擋板23由升降氣缸24控制上升，然后推板21由水平氣缸22控制水平回縮至初始位置，最終升降氣缸24驅(qū)動(dòng)擋板23下落至初始位置，如此往復(fù)，這樣，在推料裝置2多次動(dòng)作后，磁芯11在排料平臺(tái)上排列成矩形陣列狀，實(shí)現(xiàn)了磁芯的有序排列。
[0029]另外，在排料平臺(tái)上設(shè)有排料板3，排料板3