一體化集成自動(dòng)繞扎線機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，具體涉及一種一體化集成自動(dòng)繞扎線機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)線材的繞線和捆扎都是由人工來完成的，人工扎線的產(chǎn)量較低。如果涉及到較復(fù)雜的線或較長、較粗、較硬的線時(shí)，人工扎線的產(chǎn)量則更低。同時(shí)，傳統(tǒng)的捆扎工作也需要很多的人工，并且生產(chǎn)效率也極其低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]鑒于【背景技術(shù)】中所提及的問題，本發(fā)明提出一種一體化集成自動(dòng)繞扎線機(jī)，目的在于提高繞扎線的生產(chǎn)效率、降低人力成本，其技術(shù)方案如下:
一種一體化集成自動(dòng)繞扎線機(jī)，包括機(jī)臺(tái)，所述機(jī)臺(tái)上設(shè)置有測長機(jī)構(gòu)、剝線機(jī)構(gòu)、排線機(jī)構(gòu)、送線機(jī)械手、繞線盤、抓線機(jī)械手、扎帶機(jī)構(gòu)與扎帶絞緊機(jī)械手；所述測長機(jī)構(gòu)、剝線機(jī)構(gòu)、排線機(jī)構(gòu)和繞線盤依次緊鄰設(shè)置于機(jī)臺(tái)一側(cè)，而所述扎帶機(jī)構(gòu)則設(shè)置于機(jī)臺(tái)的另一側(cè)，中間由一下料槽分隔，上述各工序位置之間由送線機(jī)械手、抓線機(jī)械手與扎帶絞緊機(jī)械手配合傳遞連接。
[0004]于本發(fā)明的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例當(dāng)中，所述送線機(jī)械手、抓線機(jī)械手與扎帶絞緊機(jī)構(gòu)手由同一支撐立柱引出，并共用支撐立柱布局走線。
[0005]于本發(fā)明的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例當(dāng)中，所述機(jī)臺(tái)內(nèi)設(shè)置有一控制器，該控制器按預(yù)設(shè)程序聯(lián)立控制各機(jī)構(gòu)與機(jī)械手動(dòng)作。
[0006]于本發(fā)明的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例當(dāng)中，所述下料槽具有一傾斜向下的出料面，下料槽的出料口位于機(jī)臺(tái)的背側(cè)。
[0007]于本發(fā)明的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例當(dāng)中，所述控制器還連接有一顯示器，該顯示器立設(shè)于機(jī)臺(tái)之上。
[0008]本發(fā)明根據(jù)繞扎線的各工序，整合的多個(gè)處理機(jī)構(gòu)與配合傳遞連接的若干機(jī)械手，解決傳統(tǒng)手工切水口手段操作粗糙、效率低下的問題，合程無需人工干預(yù)，有利用節(jié)省人才成本。
【附圖說明】
[0009]圖1為本發(fā)明的一體化集成自動(dòng)繞扎線機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]如下結(jié)合附圖1，對本申請方案作進(jìn)一步描述:
一種一體化集成自動(dòng)繞扎線機(jī)，包括機(jī)臺(tái)1，所述機(jī)臺(tái)I上設(shè)置有測長機(jī)構(gòu)2、剝線機(jī)構(gòu)3、排線機(jī)構(gòu)4、送線機(jī)械手5、繞線盤6、抓線機(jī)械手7、扎帶機(jī)構(gòu)8與扎帶絞緊機(jī)械手9 ;所述測長機(jī)構(gòu)2、剝線機(jī)構(gòu)3、排線機(jī)構(gòu)4和繞線盤6依次緊鄰設(shè)置于機(jī)臺(tái)I 一側(cè)，而所述扎帶機(jī)構(gòu)8則設(shè)置于機(jī)臺(tái)I的另一側(cè)，中間由一下料槽10分隔，上述各工序位置之間由送線機(jī)械手5、抓線機(jī)械手7與扎帶絞緊機(jī)械手9配合傳遞連接。
[0011]所述送線機(jī)械手5、抓線機(jī)械手7與扎帶絞緊機(jī)構(gòu)手9由同一支撐立柱11引出，并共用支撐立柱11布局走線。
[0012]所述機(jī)臺(tái)I內(nèi)設(shè)置有一控制器，該控制器按預(yù)設(shè)程序聯(lián)立控制各機(jī)構(gòu)與機(jī)械手動(dòng)作。
[0013]所述下料槽10具有一傾斜向下的出料面101，下料槽的出料口 102位于機(jī)臺(tái)I的背側(cè)。
[0014]所述控制器還連接有一顯示器12，該顯示器12立設(shè)于機(jī)臺(tái)I之上。
[0015]上述優(yōu)選實(shí)施方式應(yīng)視為本申請方案實(shí)施方式的舉例說明，凡與本申請方案雷同、近似或以此為基礎(chǔ)作出的技術(shù)推演、替換、改進(jìn)等，均應(yīng)視為本專利的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種一體化集成自動(dòng)繞扎線機(jī)，包括機(jī)臺(tái)，其特征在于:所述機(jī)臺(tái)上設(shè)置有測長機(jī)構(gòu)、剝線機(jī)構(gòu)、排線機(jī)構(gòu)、送線機(jī)械手、繞線盤、抓線機(jī)械手、扎帶機(jī)構(gòu)與扎帶絞緊機(jī)械手；所述測長機(jī)構(gòu)、剝線機(jī)構(gòu)、排線機(jī)構(gòu)和繞線盤依次緊鄰設(shè)置于機(jī)臺(tái)一側(cè)，而所述扎帶機(jī)構(gòu)則設(shè)置于機(jī)臺(tái)的另一側(cè)，中間由一下料槽分隔，上述各工序位置之間由送線機(jī)械手、抓線機(jī)械手與扎帶絞緊機(jī)械手配合傳遞連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一體化集成自動(dòng)繞扎線機(jī)，其特征在于:所述送線機(jī)械手、抓線機(jī)械手與扎帶絞緊機(jī)構(gòu)手由同一支撐立柱引出，并共用支撐立柱布局走線。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一體化集成自動(dòng)繞扎線機(jī)，其特征在于:所述機(jī)臺(tái)內(nèi)設(shè)置有一控制器，該控制器按預(yù)設(shè)程序聯(lián)立控制各機(jī)構(gòu)與機(jī)械手動(dòng)作。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一體化集成自動(dòng)繞扎線機(jī)，其特征在于:所述下料槽具有一傾斜向下的出料面，下料槽的出料口位于機(jī)臺(tái)的背側(cè)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一體化集成自動(dòng)繞扎線機(jī)，其特征在于:所述控制器還連接有一顯示器，該顯示器立設(shè)于機(jī)臺(tái)之上。
【專利摘要】本發(fā)明提出一種一體化集成自動(dòng)繞扎線機(jī)，包括機(jī)臺(tái)，其特征在于：所述機(jī)臺(tái)上設(shè)置有測長機(jī)構(gòu)、剝線機(jī)構(gòu)、排線機(jī)構(gòu)、送線機(jī)械手、繞線盤、抓線機(jī)械手、扎帶機(jī)構(gòu)與扎帶絞緊機(jī)械手；所述測長機(jī)構(gòu)、剝線機(jī)構(gòu)、排線機(jī)構(gòu)和繞線盤依次緊鄰設(shè)置于機(jī)臺(tái)一側(cè)，而所述扎帶機(jī)構(gòu)則設(shè)置于機(jī)臺(tái)的另一側(cè)，中間由一下料槽分隔，上述各工序位置之間由送線機(jī)械手、抓線機(jī)械手與扎帶絞緊機(jī)械手配合傳遞連接。本發(fā)明根據(jù)繞扎線的各工序，整合的多個(gè)處理機(jī)構(gòu)與配合傳遞連接的若干機(jī)械手，解決傳統(tǒng)手工切水口手段操作粗糙、效率低下的問題，合程無需人工干預(yù)，有利用節(jié)省人才成本。
【IPC分類】B65B27/06, B65H54/12, B65H54/70
【公開號(hào)】CN105084096
【申請?zhí)枴緾N201510362012
【發(fā)明人】宋明生, 朱海
【申請人】中山市佑崴自動(dòng)化科技有限公司
【公開日】2015年11月25日
【申請日】2015年6月25日