薄膜太陽能電池板自動(dòng)裝箱裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及包裝技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種薄膜太陽能電池板自動(dòng)裝箱裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]薄膜太陽能電池雖然在轉(zhuǎn)換效率方面略遜于晶體硅太陽能電池，但與晶體硅太陽能電池相比具有成本低、對(duì)環(huán)境污染小、性能穩(wěn)定、可靠，早期的衰減已趨于穩(wěn)定、弱光性能好、電壓高、充電性能好等特點(diǎn)，因此其很可能是未來光伏科技的發(fā)展趨勢(shì)。隨著科學(xué)的進(jìn)步，薄膜太陽能電池的生產(chǎn)工藝與生產(chǎn)設(shè)備也在不斷改變和完善，基本上實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化。但生產(chǎn)完成后電池板的封裝入箱工作依然由人工完成，由于生產(chǎn)線的效率相對(duì)較高，所以在封裝車間內(nèi)工人需要連續(xù)地，強(qiáng)負(fù)荷工作，造成嚴(yán)重的人力自由的浪費(fèi)。
[0003]公開號(hào)為CN202481356的中國(guó)專利“玻璃裝箱設(shè)備”涉及了一種新型的玻璃自動(dòng)裝箱設(shè)備，此自動(dòng)裝箱設(shè)備包括基架、玻璃架、移動(dòng)軌道和移動(dòng)架，其工作原理為:玻璃架固定安裝于基架的一端，玻璃架包括玻璃裝載平臺(tái)和高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，移動(dòng)軌道鋪設(shè)在基架上，移動(dòng)軌道的第一端延伸至玻璃架的下方，移動(dòng)軌道的第二端延伸至離開玻璃架的位置，移動(dòng)軌道的第二端設(shè)置有一凹槽，移動(dòng)架架設(shè)在移動(dòng)軌道上，移動(dòng)架包括滑動(dòng)冏股和支架機(jī)構(gòu)。此發(fā)明的玻璃裝箱設(shè)備首先在玻璃架上完成玻璃和紙的間隔疊放工作，由于玻璃架工作在一個(gè)開發(fā)的空間內(nèi)，因此可以容易地將玻璃和紙堆放整齊，封裝紙箱放置在移動(dòng)架上，該玻璃裝箱設(shè)備利用玻璃架和移動(dòng)架的配合將堆放整齊后的玻璃和紙裝入紙箱內(nèi)。陜西科技大學(xué)的李彩娟等研制的瓷磚自動(dòng)裝箱機(jī)能平穩(wěn)、安全完成瓷磚的自動(dòng)裝箱，但是瓷磚在裝箱過程這采用的是順次式疊放，不涉及瓷磚的翻轉(zhuǎn)，即下一塊瓷磚的背面與前一塊瓷磚的正面相對(duì)。綜合，兩者都不適合有接線盒的薄膜太陽能電池板的裝箱。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的以上問題，提供一種薄膜太陽能電池板自動(dòng)裝箱裝置，降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度、降低生產(chǎn)成本，實(shí)現(xiàn)整個(gè)產(chǎn)業(yè)的自動(dòng)化。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，達(dá)到上述技術(shù)效果，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
一種薄膜太陽能電池板自動(dòng)裝箱裝置，包括支撐所述自動(dòng)裝箱裝置的龍門架和設(shè)于龍門架頂部的機(jī)械手，所述機(jī)械手由水平絲桿螺母、豎直絲桿螺母、機(jī)械手爪和與其相連的伸縮氣缸組成，還包括平行設(shè)置于所述龍門架外的一工位氣缸、二工位氣缸和設(shè)置于所述龍門架內(nèi)的三工位氣缸，所述一工位氣缸和二工位氣缸上方均勻設(shè)置有通過同步帶傳動(dòng)連接的至少一個(gè)同步輪，所述三工位氣缸連接有萬向珠氣缸和定位氣缸；所述二工位氣缸和三工位氣缸間設(shè)有翻轉(zhuǎn)板，所述翻轉(zhuǎn)板一端固定于龍門架上，所述龍門架內(nèi)還設(shè)有封裝箱，且靠近其上方的龍門架上固定有定位板；所述機(jī)械手爪為帶有真空吸附器的旋轉(zhuǎn)板。
[0006]進(jìn)一步的，所述伸縮氣缸、一工位氣缸、二工位氣缸、三工位氣缸及定位氣缸均連接有一伺服電機(jī)。
[0007]進(jìn)一步的，所述封裝箱內(nèi)設(shè)有與薄膜太陽能電池板尺寸相配合的卡槽。
[0008]本發(fā)明的工作原理為:電池板從生產(chǎn)線上經(jīng)過運(yùn)輸、翻轉(zhuǎn)最后到達(dá)封裝箱，每個(gè)封裝箱裝32片，且每?jī)善泳€盒面相向而裝。奇數(shù)片太陽能電池板經(jīng)過翻轉(zhuǎn)以后，通過機(jī)械手直接裝箱，此時(shí)機(jī)械手的動(dòng)作只有一個(gè)繞Y軸的旋轉(zhuǎn)，具體是繞Y軸旋轉(zhuǎn)90°，將電池板從水平方位轉(zhuǎn)化到豎直方位；偶數(shù)片太陽能電池板在經(jīng)過翻轉(zhuǎn)板時(shí)，比奇數(shù)片太陽能電池板多一道翻轉(zhuǎn)工序，而最大不同表現(xiàn)在機(jī)械手上。
[0009]機(jī)械手共有5個(gè)自由度，依次分別為水平絲桿螺母實(shí)現(xiàn)的水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)、豎直絲桿螺母實(shí)現(xiàn)的豎直往復(fù)運(yùn)動(dòng)、手爪繞Y軸的旋轉(zhuǎn)、手爪旋轉(zhuǎn)板的Z軸方向的豎直往復(fù)運(yùn)動(dòng)和繞Z軸的旋轉(zhuǎn)，使用伺服電機(jī)和氣動(dòng)間為動(dòng)力元件，通過PLC控制，完成電池板的轉(zhuǎn)向、入箱作業(yè)。在機(jī)械手爪接觸電池板前，電池板還需要定位氣缸進(jìn)行定位。
[0010]本發(fā)明的有益效果是:
本發(fā)明實(shí)現(xiàn)薄膜太陽能電池板的自動(dòng)裝箱，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度和生產(chǎn)成本，促進(jìn)整個(gè)薄膜太陽能電池板產(chǎn)業(yè)的自動(dòng)化。
【附圖說明】
[0011]此處所說明的附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
圖1是本發(fā)明的一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖中標(biāo)號(hào)說明:1-龍門架，2-機(jī)械手，21-水平絲桿螺母，22-豎直絲桿螺母，23-機(jī)械手爪，24-伸縮氣缸，3- 一工位氣缸，4- 二工位氣缸，5-三工位氣缸，51-萬向珠氣缸，52-定位氣缸，6-翻轉(zhuǎn)板，7-封裝箱，8-電池板。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例，來詳細(xì)說明本發(fā)明。
[0013]如圖1所示，一種薄膜太陽能電池板自動(dòng)裝箱裝置，包括支撐所述自動(dòng)裝箱裝置的龍門架I和設(shè)于龍門架I頂部的機(jī)械手2，所述機(jī)械手2由水平絲桿螺母21、豎直絲桿螺母22、機(jī)械手爪23和與其相連的伸縮氣缸24組成，還包括平行設(shè)置于所述龍門架I外的一工位氣缸3、二工位氣缸4和設(shè)置于所述龍門架I內(nèi)的三工位氣缸5，所述一工位氣缸3和二工位氣缸4上方均勻設(shè)置有通過同步帶傳動(dòng)連接的至少一個(gè)同步輪31，所述三工位氣缸
5連接有萬向珠氣缸51和定位氣缸52 ;所述二工位氣缸4和三工位氣缸5間設(shè)有翻轉(zhuǎn)板6，所述翻轉(zhuǎn)板6 —端固定于龍門架I上，所述龍門架I內(nèi)還設(shè)有封裝箱7，且靠近其上方的龍門架I上固定有定位板71 ;所述機(jī)械手爪23為帶有真空吸附器的旋轉(zhuǎn)板。
[0014]進(jìn)一步的，上述伸縮氣缸24、一工位氣缸3、二工位氣缸4、三工位氣缸5及定位氣缸52均連接有一伺服電機(jī)。
[0015]進(jìn)一步的，上述封裝箱7內(nèi)設(shè)有與薄膜太陽能電池板8尺寸相配合的卡槽。<