一種全自動分藥和供藥系統(tǒng)及固體藥物自動分離方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及醫(yī)療器械、自動發(fā)藥技術(shù)、醫(yī)用機械電子產(chǎn)品和信息技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種全自動分藥和供藥系統(tǒng)及固體藥物自動分離方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技的進步和醫(yī)學(xué)水平的不斷提高，大部分疾病都需要通過服藥來治愈或控制在一定程度上。但由于多種原因，不能按時服藥和準(zhǔn)確服藥仍然是人類面臨的嚴(yán)重問題，許多疾病諸如糖尿病、心血管疾病、埃爾茨海默癥等的患者如不能按時和準(zhǔn)確地服藥將會導(dǎo)致非常嚴(yán)重的負(fù)面結(jié)果，給病人、家庭和社會帶來沉重的負(fù)擔(dān)。據(jù)美國新英格蘭醫(yī)療保健研究所(The New England Healthcare Institute)的研究，如果顯著改進病人按時和準(zhǔn)確服藥的比率，僅在美國一年即可節(jié)省花費2900億美元。
[0003]因此，大量的智能藥盒之類的供藥產(chǎn)品出現(xiàn)在市場上，這些供藥產(chǎn)品能夠提醒服藥者按時服藥，但仍然需要手動分藥，也就是要有人事先逐一地將藥物分裝到一定的藥盒中，大大增加了出錯和污染的概率。同時，隨著社會的日趨老齡化，老年人的自理能力隨年齡增長也在逐漸下降，更增加了出錯的可能性。根據(jù)現(xiàn)有的技術(shù)，即使是價值數(shù)百萬元的藥房自動分藥系統(tǒng)，仍然需要根據(jù)每一種藥的尺寸、形狀和重量來定制該藥的自動藥盒，并且在使用時常有藥被卡住而出現(xiàn)分錯藥的現(xiàn)象。此外，各種藥盒的密封程度常常達(dá)不到藥品儲存的要求，甚至根本沒有密封，且有接觸藥物卻無法清洗的地方，使得藥物可能過早失效及受到污染，直接影響服藥者的健康。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種通過慢進快出的自動分藥原理、對任何固體藥物進行分藥處理并能按時自動供藥的全自動分藥和供藥系統(tǒng)。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種全自動分藥和供藥系統(tǒng)，其特征在于，包括:用于盛放固體藥物的上藥裝置、用于將固體藥物排列成單行或列且將藥物之間拉開距離的分藥裝置、用于將分藥裝置輸出的固體藥物送入指定位置的分藥通道裝置、用于密封儲存及提供每一次需要服用的藥物的供藥裝置、用于回收儲存多余藥物的回藥裝置和中央處理部分。
[0006]在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述上藥裝置包括上藥藥盒，所述上藥藥盒包括至少一個上藥藥格，所述上藥藥盒還設(shè)有與所述分藥裝置相通的出藥口，所述分藥裝置設(shè)有與所述出藥口相配合的入藥口，所述出藥口和入藥口相對位置的變化可有效地控制藥物進入所述分藥裝置的速度和流量。
[0007]在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述分藥裝置包括至少一個旋轉(zhuǎn)盤或多個同心旋轉(zhuǎn)分盤，且當(dāng)旋轉(zhuǎn)盤為兩個以上時，越靠近外側(cè)的旋轉(zhuǎn)分盤的旋轉(zhuǎn)速度越快，所述旋轉(zhuǎn)盤上方設(shè)有至少一個相對旋轉(zhuǎn)盤固定的渦旋型藥物通道，所述渦旋型藥物通道的邊緣處設(shè)有渦旋出口。
[0008]在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述旋轉(zhuǎn)盤上還設(shè)有一個錐形件，所述錐形件位于所述旋轉(zhuǎn)盤的中心處。
[0009]在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述渦旋型藥物通道設(shè)置成多邊形或圓弧形。
[0010]在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述分藥裝置設(shè)置成至少一級分離本體或多級分離本體，且當(dāng)分離本體為兩個以上時，分離本體依次上下連接，藥物依次從上至下通過多個分離本體進行分離，位于下面的分離本體的分離速度大于位于上面的分離本體的分離速度，所述分離速度為分離本體的移動、震動或旋轉(zhuǎn)速度。
[0011]在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述分離本體為分離箱、分離盤或輸送帶的一種或多種的組合。
[0012]在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述分藥裝置包括至少一個旋轉(zhuǎn)盤和兩個以上設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)盤上方且相對固定的渦旋通道，所述渦旋通道上設(shè)有至少一個可控?fù)軇影?，所述渦旋通道的數(shù)量比所述撥動板的數(shù)量多一個。
[0013]在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述分藥裝置包括至少一個旋轉(zhuǎn)盤，所述旋轉(zhuǎn)盤上方至少設(shè)有一個撥叉和一個以上主動控制撥動板，所述撥叉與所述撥動板相配合。
[0014]在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述分藥通道裝置還設(shè)有移位通道，所述移位通道位于所述分藥通道的下方，單自由度旋轉(zhuǎn)移位通道使分藥通道內(nèi)的藥物經(jīng)移位通道上面不同的入口而落入供藥盒的外格、內(nèi)格或回藥瓶中，并在分藥過程結(jié)束后密封住所述供藥裝置的入口。
[0015]在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述分藥通道的入口處，也是所述分藥裝置的出口處，設(shè)有計數(shù)傳感器。
[0016]在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述供藥裝置包括供藥盒和取藥盒，所述供藥盒包括盒芯，所述盒芯上設(shè)有多個內(nèi)格和外格，所述內(nèi)格和外格皆圓周分布在所述盒芯上，且外格位于內(nèi)格的外側(cè)，所述供藥盒底部還設(shè)有移位蓋板、與所述外格和內(nèi)格相對應(yīng)的第一出口和第二出口，單自由度地旋轉(zhuǎn)移位蓋板可露出供藥盒的第一出口或第二出口或?qū)蓚€出口全部密封，所述取藥盒活動連接在所述供藥盒上。
[0017]在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述回藥裝置包括固定盤、回藥瓶保持架和回藥瓶，所述回藥瓶保持架的下方至少能夾持住一個回藥瓶并在所述回藥瓶的上方設(shè)有相應(yīng)的回藥口，所述回藥瓶可以是原裝藥瓶或標(biāo)注好的替代藥瓶，所述回藥瓶保持架活動連接在所述固定盤上。
[0018]在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述供藥裝置包括藥物通道、底座、轉(zhuǎn)軸和便攜式藥盒，所述轉(zhuǎn)軸固定連接在所述固定盤的下側(cè)，所述底座活動連接在所述轉(zhuǎn)軸上并能圍繞其旋轉(zhuǎn)，所述便攜式藥盒活動連接在底座上。
[0019]在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述便攜式藥盒包括盒芯、上蓋、取藥口和取藥口上蓋，所述盒芯上設(shè)有內(nèi)環(huán)、藥格和外環(huán)，所述上蓋旋擰在便攜藥盒的底座上并且所述盒芯能夠在其中旋轉(zhuǎn)，服藥時藥格中的藥物從取藥口倒出，所述取藥口上蓋位于取藥口的上方。
[0020]在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述便攜式藥盒還設(shè)有顯示屏、操作按鈕和確認(rèn)按鈕，所述顯示屏和操作按鈕固定在便攜藥盒的內(nèi)部，透過透明的上蓋可以看到顯示屏，所述確認(rèn)按鈕可以經(jīng)過所述上蓋上的孔直接觸摸到。
[0021 ] 在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述便攜式藥盒可以手工分藥并獨立使用，但需要旋下上蓋，直接觸摸操作按鈕進行設(shè)置，也可以通過手機客戶端和遠(yuǎn)程客戶端進行設(shè)置。
[0022]在本發(fā)明一個較佳實施例中，所有與藥物接觸的零件均可方便地拆下清洗或打開清洗、很方便地安裝在一起并且不會裝錯。
[0023]在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述中央處理部分包括嵌入式控制裝置和用于提供遠(yuǎn)程通訊和編程的通訊裝置，所述嵌入式控制裝置可以接受直接輸入的服藥時間、服藥種類及服藥數(shù)量信息來控制分藥、出藥、提醒及報警的操作并顯示任何出錯信息，當(dāng)設(shè)定參數(shù)超過系統(tǒng)最大容量時可以提醒操作者并要求更改，分藥過程中某種藥用完時可以提醒操作者添加該種藥，遭遇斷電時可以自動記憶斷電前的狀態(tài)并在恢復(fù)供電后從記憶的狀態(tài)自動繼續(xù)運行，也可以接受通過手機客戶端和/或遠(yuǎn)程客戶端輸入的服藥信息、選擇的不同的服藥提醒方式、選擇的未按時服藥時或需要取藥或分藥時需要通知的人員并將相關(guān)信息及時發(fā)送給這些人員，還可以通過在遠(yuǎn)程客戶端加設(shè)的專家系統(tǒng)提醒設(shè)定的服藥劑量是否正常及采集服藥相關(guān)的大數(shù)據(jù)。
[0024]本發(fā)明還提供了一種固體藥物自動分離方法，該方法采用慢進快出的方式使得進入分藥裝置的藥物沿分藥通道的前行速度逐漸增加，藥物前行速度的增加可以不是連續(xù)的，在所述分藥裝置的出口處達(dá)到最大，實現(xiàn)藥物之間的有效分離。
[0025]在本發(fā)明一個較佳實施例中，藥物的運動靠摩擦力、離心力、重力、機械撥動和在分藥通道內(nèi)限制運動方向五個因素的部分或全部組合來實現(xiàn)。
[0026]在本發(fā)明一個較佳實施例中，該方法也適用于固體物質(zhì)的分離。
[0027]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明全自動分藥和供藥系統(tǒng)具有以下優(yōu)點:
(1)通過慢進快出的自動分藥原理、結(jié)構(gòu)和方法對任何固體藥物進行分藥處理，其對固體藥物的尺寸、形狀和重量無任何要求，即只要是固體藥物，即可對其進行分藥和供藥處理，
(2)只需一次輸入服藥的時間、種類和數(shù)量，即可按要求將藥物自動、準(zhǔn)確、高效地分裝到密封的藥盒中，剩余藥自動返回到回藥瓶中，使用方便、安全、準(zhǔn)確度高，
(3)需要服藥時，系統(tǒng)會準(zhǔn)時提醒服藥者并在確認(rèn)后自動供藥，超過一定時間未服藥，系統(tǒng)能夠通知事先設(shè)定的相關(guān)人員，
(4)供藥盒都是密封的，原裝藥瓶蓋上原裝蓋以后也是密封的，解決了藥物密封儲存的問題，
(5)與藥接觸的零件均可方便地拆下清洗或打開清洗、很容易安裝在一起并且無法裝錯，實現(xiàn)了潔凈的分藥和儲藥