基于plc控制的托盤(pán)自動(dòng)轉(zhuǎn)換裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及倉(cāng)庫(kù)出貨終端的自動(dòng)控制設(shè)備的托盤(pán)，尤其是涉及一種基于PLC控制的托盤(pán)自動(dòng)轉(zhuǎn)換裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著現(xiàn)在倉(cāng)儲(chǔ)物流的飛速發(fā)展，托盤(pán)由于在貨物的堆垛、倉(cāng)儲(chǔ)及搬運(yùn)方面的方便性，運(yùn)用越來(lái)越廣泛，倉(cāng)庫(kù)中用托盤(pán)堆垛的貨物，在運(yùn)輸環(huán)節(jié)，需要將貨物與托盤(pán)分離，實(shí)現(xiàn)貨物裝車(chē)運(yùn)輸，托盤(pán)的回收、循環(huán)利用，同時(shí)去掉托盤(pán)裝柜增加了貨物的運(yùn)輸量。目前這個(gè)環(huán)節(jié)需要依靠人工實(shí)現(xiàn)托盤(pán)和貨物的分離以及人工回收托盤(pán)，這種裝卸及托盤(pán)回收方式，存在需要大量的人力、效率低下等問(wèn)題。
[0003]現(xiàn)代工業(yè)朝著全自動(dòng)、智能化、網(wǎng)絡(luò)化的方向發(fā)展，伴隨著聯(lián)網(wǎng)控制型立體倉(cāng)庫(kù)的發(fā)展，基于PLC控制型托盤(pán)轉(zhuǎn)換器(翻轉(zhuǎn)器)在倉(cāng)庫(kù)終端的連接和運(yùn)用，實(shí)現(xiàn)了連接互聯(lián)網(wǎng)，進(jìn)行遠(yuǎn)程控制的方案，為工業(yè)發(fā)展提供了完美的現(xiàn)代化聯(lián)網(wǎng)自動(dòng)控制設(shè)備，將帶來(lái)巨大的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。
[0004]本申請(qǐng)人在中國(guó)專(zhuān)利CN203683001U中公開(kāi)了一種托盤(pán)轉(zhuǎn)換器，包括旋轉(zhuǎn)架和支架，所述旋轉(zhuǎn)架上安裝有鏈輪組，并可隨鏈輪組作雙向旋轉(zhuǎn)；張夾油缸I和張夾油缸II的缸筒固定在旋轉(zhuǎn)架的門(mén)架體上，活塞桿連接在夾臂上；所述支架上固定回轉(zhuǎn)油缸I和回轉(zhuǎn)油缸II的缸筒，所述回轉(zhuǎn)油缸I和回轉(zhuǎn)油缸II的活塞桿分別與滾子鏈連接，滾子鏈與鏈輪組上的鏈輪嚙合。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于提供可解決現(xiàn)有需要靠人工實(shí)現(xiàn)托盤(pán)和貨物的分離以及人工回收托盤(pán)的問(wèn)題，并可進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)控制，提高裝卸效率的一種基于PLC控制的托盤(pán)自動(dòng)轉(zhuǎn)換
目.ο
[0006]本發(fā)明設(shè)有夾臂、翻轉(zhuǎn)體、夾緊油缸、平衡閥、液壓鎖、托盤(pán)掛管、輥筒單元、底座、輥筒檢測(cè)關(guān)電傳感器、輥筒電機(jī)、有貨檢測(cè)光電傳感器、聲光報(bào)警指示裝置、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、PLC電氣控制箱和液壓站；
[0007]所述夾臂通過(guò)夾緊油缸連接在翻轉(zhuǎn)體上，夾臂由夾緊油缸帶動(dòng)張夾動(dòng)作，翻轉(zhuǎn)體上帶有夾臂擋板，翻轉(zhuǎn)體安裝在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，翻轉(zhuǎn)體與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)一起翻轉(zhuǎn)；平衡閥設(shè)在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的前端張開(kāi)油路上，夾緊油缸的張夾回路帶有液壓鎖，夾緊油缸的夾緊油路上帶有壓力繼電器，液壓鎖設(shè)在翻轉(zhuǎn)體上并位于平衡閥前端；托盤(pán)掛管和輥筒單元設(shè)在翻轉(zhuǎn)體上，輥筒檢測(cè)關(guān)電傳感器和輥筒電機(jī)設(shè)在輥筒單元上，有貨檢測(cè)光電傳感器設(shè)在翻轉(zhuǎn)體上，有貨檢測(cè)光電傳感器和輥筒檢測(cè)關(guān)電傳感器與聲光報(bào)警指示裝置連接，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝在底座上，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由液壓站帶動(dòng)，PLC電氣控制箱與夾緊油缸、輥筒檢測(cè)關(guān)電傳感器、輥筒電機(jī)、有貨檢測(cè)光電傳感器、聲光報(bào)警指示裝置和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)電連接。
[0008]所述夾臂的夾板可為齒狀?yuàn)A板，齒狀?yuàn)A板一端帶有楔形導(dǎo)向結(jié)構(gòu)。
[0009]所述托盤(pán)掛管可帶有楔形導(dǎo)向結(jié)構(gòu)和掛鉤結(jié)構(gòu)。
[0010]所述PLC電氣控制箱可采用聯(lián)網(wǎng)型PLC控制系統(tǒng)，聯(lián)網(wǎng)型PLC控制系統(tǒng)接入互聯(lián)網(wǎng)。
[0011]所述翻轉(zhuǎn)體可設(shè)有夾臂擋板、緩沖結(jié)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)限位擋板、翻轉(zhuǎn)過(guò)行程擋塊、翻轉(zhuǎn)框架、行程開(kāi)關(guān)、槽形光電傳感器、限位塊、輥筒光電傳感器、輥筒單元、托盤(pán)掛管和有貨光電傳感器；輥筒單元安裝在翻轉(zhuǎn)框架上，輥筒光電傳感器安裝在輥筒單元上，翻轉(zhuǎn)限位擋板和槽形光電傳感器設(shè)在翻轉(zhuǎn)框架的背部，翻轉(zhuǎn)過(guò)行程擋塊與行程開(kāi)關(guān)配接，限位塊設(shè)在底座上，緩沖結(jié)構(gòu)與限位塊配接。
[0012]所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可設(shè)有翻轉(zhuǎn)面板、變速箱、回轉(zhuǎn)支撐、翻轉(zhuǎn)基板、雙向平衡閥和液壓馬達(dá)；翻轉(zhuǎn)基板固定在底座上，翻轉(zhuǎn)面板由回轉(zhuǎn)支撐帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)支撐由液壓馬達(dá)通過(guò)變速箱帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)體安裝于翻轉(zhuǎn)面板上并同步翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)體通過(guò)槽型光電傳感器進(jìn)行限位，雙向平衡閥設(shè)在液壓馬達(dá)的油口。
[0013]本發(fā)明可以解決目前需要人工將托盤(pán)堆垛貨物的托盤(pán)和貨物分離，需要人工回收托盤(pán)等耗時(shí)、耗力，生產(chǎn)效率低下的裝卸和回收托盤(pán)等問(wèn)題，控制系統(tǒng)采用聯(lián)網(wǎng)型PLC，可采集感應(yīng)器件信號(hào)、控制液壓系統(tǒng)、控制托盤(pán)轉(zhuǎn)換器翻轉(zhuǎn)體的180°翻轉(zhuǎn)及控制夾臂張夾動(dòng)作，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)將托盤(pán)堆垛貨物的托盤(pán)和貨物分離及回收托盤(pán)，可接入互聯(lián)網(wǎng)，進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，為工業(yè)自動(dòng)化提供了完美的現(xiàn)代化自動(dòng)控制設(shè)備。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1是本發(fā)明實(shí)施例的初始狀態(tài)結(jié)構(gòu)組成示意圖；
[0015]圖2是本發(fā)明實(shí)施例的翻轉(zhuǎn)180°狀態(tài)結(jié)構(gòu)組成示意圖；
[0016]圖3是本發(fā)明實(shí)施例的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)組成示意圖；
[0017]圖4是本發(fā)明實(shí)施例的翻轉(zhuǎn)體結(jié)構(gòu)組成示意圖；
[0018]圖5是本發(fā)明實(shí)施例的夾臂結(jié)構(gòu)組成示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]以下實(shí)施例將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0020]參見(jiàn)圖1?5，本發(fā)明實(shí)施例設(shè)有夾臂1、翻轉(zhuǎn)體2、夾緊油缸3、平衡閥4、液壓鎖5、托盤(pán)掛管6、輥筒單元7、底座8、輥筒檢測(cè)關(guān)電傳感器9、輥筒電機(jī)10、有貨檢測(cè)光電傳感器11、聲光報(bào)警指示裝置12、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)13、PLC電氣控制箱14和液壓站15 ;
[0021]所述夾臂I通過(guò)夾緊油缸3連接在翻轉(zhuǎn)體2上，夾臂I由夾緊油缸3帶動(dòng)張夾動(dòng)作，翻轉(zhuǎn)體2上帶有夾臂擋板，翻轉(zhuǎn)體2安裝在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)13上，翻轉(zhuǎn)體2與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)13 —起翻轉(zhuǎn)；平衡閥4設(shè)在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3的前端張開(kāi)油路上，夾緊油缸3的張夾回路帶有液壓鎖5，夾緊油缸3的夾緊油路上帶有壓力繼電器，液壓鎖5設(shè)在翻轉(zhuǎn)體2上并位于平衡閥4前端；托盤(pán)掛管6和輥筒單元7設(shè)在翻轉(zhuǎn)體2上，輥筒檢測(cè)關(guān)電傳感器9和輥筒電機(jī)10設(shè)在輥筒單元7上，有貨檢測(cè)光電傳感器11設(shè)在翻轉(zhuǎn)體2上，有貨檢測(cè)光電傳感器11和輥筒檢測(cè)關(guān)電傳感器9與聲光報(bào)警指示裝置12連接，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)13安裝在底座8上，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)13由液壓站15帶動(dòng)，PLC電氣控制箱14與夾緊油缸3、輥筒檢測(cè)關(guān)電傳感器9、輥筒電機(jī)10、有貨檢測(cè)光電傳感器11、聲光報(bào)警指示裝置12和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)13電連接。
[0022]所述夾臂I的夾板可為齒狀?yuàn)A板，齒狀?yuàn)A板一端帶有楔形導(dǎo)向結(jié)構(gòu)。
[0023]所述托盤(pán)掛管6可帶有楔形導(dǎo)向結(jié)構(gòu)和掛鉤結(jié)構(gòu)。
[0024]所述PLC電氣控制箱14可采用聯(lián)網(wǎng)型PLC控制系統(tǒng)，聯(lián)網(wǎng)型PLC控制系統(tǒng)接入互聯(lián)網(wǎng)。
[0025]所述翻轉(zhuǎn)體2可設(shè)有夾臂擋板21、緩沖結(jié)構(gòu)22、翻轉(zhuǎn)限位擋板23、翻轉(zhuǎn)過(guò)行程擋塊24、翻轉(zhuǎn)框架25、行程開(kāi)關(guān)26、槽形光電傳感器27、限位塊28、輥筒光電傳感器9、輥筒單元7、托盤(pán)掛管6和有貨光電傳感器11 ;輥筒單元7安裝在翻轉(zhuǎn)框架25上，輥筒光電傳感器9安裝在輥筒單元7上，翻轉(zhuǎn)限位擋板23和槽形光電傳感器27設(shè)在翻轉(zhuǎn)框架25的背部，翻轉(zhuǎn)過(guò)行程擋塊24與行程開(kāi)關(guān)26配接，限位塊28設(shè)在底座8上，緩沖結(jié)構(gòu)22與限位塊28配接。
[0026]所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)13可設(shè)有翻轉(zhuǎn)面板131、變速箱132、回轉(zhuǎn)支撐133、翻轉(zhuǎn)基板134、雙向